Особую преданность царю Головкин показал при правлении царевны Софьи. Во время ее правления с 1682 по 1689 г. Нарышкины были отстранены от власти. Петр рос в подмосковном селе Преображенском. Отношения между Софьей и Петром обострялись из года в год и к лету 1689 г. стали такими, что открытое столкновение становилось неизбежным. В ночь на 8 августа 1689 г. тайные сторонники Петра I донесли ему, что будто бы Софья готовит стрельцов к походу на Преображенское. Позже выяснилось, что слух был ложным. Но перепуганный Петр, бросив мать и беременную жену, в сопровождении Головкина ускакал в Троице-Сергееву лавру. С тех пор Гавриил Иванович Головкин пользовался постоянным доверием Петра. Он входил в число сподвижников царя, с которыми Петр I поддерживал приятельские отношения. Головкин имел право обращаться к Петру, не упоминая царского титула, например, так: «мой асударь каптейн Петр Алексеевич» или «благодетелю мой и господине».

В 1689 г. Гавриил Иванович Головкин был назначен управляющим Мастерской палатой. Входя в ближайшее окружение царя, Головкин сопровождал Петра I в его поездках, участвовал в Азовских походах 1695–1696 гг., входил в состав Великого посольства. Вместе с Петром 1697 г. он работал плотником на голландских верфях в городе Саардаме. С началом Северной войны 1700–1721 гг. Головкин принимал участие в боевых действиях.

После смерти Ф. А. Головина в 1706 г. Г. И. Головкин возглавил Посольскую канцелярию и Посольский приказ. Не проявляя собственной инициативы, он добросовестно проводил во внешней политике волю Петра. В 1707 г. Гавриил Иванович успешно провел переговоры с посольством генеральной конфедерации из Львова, приехавшей в Петербург требовать денег и возвращения Польше украинских территорий. Как глава Посольского приказа Головкин вел переписку с русскими резидентами П. А. Толстым, А. И. Остерманом, Г. Ф. Долгоруким и др. Политика, проводившаяся Головкиным, была направлена в основном на расширение и упрочение антишведской коалиции.

В 1707 г. австрийский император Иосиф I возвел Гавриила Ивановича Головкина в графское Священной Римской империи германской нации достоинство. После Полтавской победы Петр I лично поздравил Головкина с чином государственного канцлера. Кроме того, он был возведен в графское достоинство Российского государства. В конце 1708 г. Головкин вел переговоры с гетманом И. С. Мазепой и вместе с П. П. Шафировым принимал участие в следствии по делу В. Л. Кочубея и И. И. Искры. В 1711 г. он сопровождал Петра I в неудачном Прутском походе и склонил царя к мирным переговорам с турками.

В 1713 г. Г. И. Головкин был назначен председателем комиссии «для исследования и искоренения» злоупотреблений по казенным подрядам. Однако вскоре сам был обвинен в казнокрадстве. Следствие вскрыло неприглядную картину: сановники, находившиеся в доверии царя, заключали подряды на поставку провианта по завышенным ценам. Более того, чтобы замаскировать свою причастность к контрактам, они заключали их не на собственное имя, а на подставных лиц. Операции, как показало следствие, принесли подрядчикам баснословные прибыли. У А. Д. Меншикова по некоторым подрядам прибыль доходила до 63 %, Ф. М. Апраксина до 30 %, Г. И. Головкина до 16 %. По мнению даря, прибыль, полученная Головкиным, была умеренной, и он отделался легким испугом — конфискацией полученной прибыли.

Подрядная афера привела к изданию двух царских указов. Одним из них под страхом смерти должностным лицам запрещалось заключать контракты на поставку в казну различных изделий и продовольствия. Другой указ регламентировал размер прибыли подрядчика. Отныне он не должен был превышать 10 %.

В августе 1717 г. канцлер Г. И. Головкин вместе с вице-канцлером П. П. Шафировым и послом в Нидерландах Б. И. Куракиным участвовал в подписании очень важного для России Амстердамского договора между Россией, Францией и Пруссией. Всего же за время его деятельности на посту «первенствующего министра по сношениям с иностранными державами» Россия заключила 55 договоров, весьма выгодных либо для нее самой, либо для ее союзников.

В декабре 1717 г. Головкин становится сенатором, а с 1718 г президентом Коллегии иностранных дел.

30 августа (10 сентября) 1721 г. был заключен Ништадский мир со Швецией.

22 октября 1721 г. Головкин от имени Сената, чинов и народа обратился к Петру I с просьбой принять титул «Отца Отечества, Петра Великого, Императора Всероссийского».

В царствование императрицы Екатерины I Головкин сохранил свое высокое положение в государстве. В 1726 г он стал одним из членов Верховного тайного совета. В том же году при активном участии Головкина был подписан союзный договор между Россией и Австрией. По этому трактату Россия гарантировала неприкосновенность границ Австрии и обещала в случае нападения на нее военную помощь. В свою очередь Австрия присоединилась к Ништадскому мирному договору 1721 г. и Стокгольмскому русско-шведскому союзу 1724 г., что означало австрийские гарантии неприкосновенности европейских границ России и признание русских завоеваний в Восточной Прибалтике. В случае нападения на Россию Австрия обещала военную помощь в тех размерах, что и Россия. «Секретнейшим артикулом» договора Австрия брала обязательства оказать России военную помощь в случае нападения Турции. Установившиеся дружественные отношения с этой страной на протяжении всего XVIII в. играли важную роль как в европейской, так и в восточной политике России, имея особое значение для решения черноморской проблемы.

Незадолго до своей смерти Екатерина I передала Г. И. Головкину свое духовное завещание, которым назначала своим преемником на престоле внука Петра I Петра II, а Гавриила Ивановича одним из опекунов малолетнего императора. После смерти Петра II Головкин сжег этот документ, в котором было указано, что в случае бездетной кончины юного императора престол переходит к следующим потомкам Петра I, и выступил в пользу Анны Иоанновны. В благодарность Анна Иоанновна в 1731 г. назначила его одним из членов кабинета министров.

Искусный царедворец, Головкин умел сохранить свое высокое положение при четырех правителях. Человек чрезвычайно богатый, он владел Каменным остовом в Санкт-Петербурге, многими домами и поместьями, но был, по свидетельству современников, скуп.

Гавриил Иванович Головкин умер в 1734 г.

Григорий Федорович Долгорукий родился в 1656 г. Происходил из древнего княжеского рода. Его отец князь Федор Федорович был окольничим при царе Алексее Михайловиче. Григорий Федорович получил домашнее образование и в 14 лет был пожалован в стольники. При формировании царем Петром Алексеевичем потешного Преображенского полка Григорий Долгорукий был зачислен туда капитаном. В 1695–1696 гг. он в этом чине принимал участие в Азовских походах Петра I. В 1698 г. Долгорукий пожалован в комнатные стольники и награжден званием наместника Ростовского. В 1700 г. Г. Ф. Долгорукий был назначен генерал-адъютантом царя. Петр, находя в Долгоруком человека прозорливого, верного и искусного в дипломатии, направил его в 1700 г. в Польшу с тайным поручением условиться с королем Августом II относительно плана военных действий против шведов.

В ноябре 1701 с Г. Ф. Долгорукий официально был назначен чрезвычайным посланником при дворе польского короля. В его задачу входило следить за поведением Августа II и его отношениями со шведами. Наряду с чисто информационной работой Долгорукий занимался разложением враждебного России лагеря в Польше, который представляли сторонники С. Лещинского, Я. Сапеги, И. Радзиевского и др. В частности, он был инициатором и душой Сендомирской конференции, организованной в противодействие антирусской Варшавской, чем оказал России большую услугу.

После того как в 1706 г. Август II подписал Альтранштадский договор с Карлом XII и поляки выдали шведам русского посла И. Р. Паткуля, князь Долгорукий вернулся в Россию. В 1708 г., после измены И. С. Мазепы, он был направлен в город Глухов для наблюдения за выборами нового гетмана как представитель России. Долгорукий настоял на избрании И. И. Скоропатского, в чьей преданности России он не сомневался.