Несмотря на это русский флот участвовал в осаде Данцига в 1734 г., в войне со Швецией 1741–1743 гг. и Семилетней войне 1756–1763 гг.

К началу царствования Екатерины военный флот состоял из 31 линейного корабля, 11 других судов и 99 галер. Однако состояние флота было не блестящее – корабли по большей части старые, мало плавали.

Одаренная великим умом и сильным характером Екатерина приложила много усилий к возрождению русской армии и флота.

После смотра флота в 1765 г. у Красной горки Екатерина пишет: «… у нас в излишестве кораблей и людей, но у нас нет ни флота, ни моряков, все выставленное на смотр было из рук вон плохо. Надобно сознаться, что корабли походили на флот, выходящий каждый год из Голландии для ловли сельдей, а не на военнный».

Однако благодаря энергичным мерам, после начала войны с Турцией (1768–1774) Россия смогла отправить в небывалый до того поход свой флот, который сыграл важнейшую роль в войне. Эскадры Балтийского флота, обогнув Европу, вошли в Средиземное море и в сражениях в Хиосском проливе, а затем в Чесменской бухте уничтожили турецкий флот. Затем последовали победы в Патрасском сражении, взятие крепостей Бейрут, Будрум и др., блокада Дарданелл. На острове Парос в порту Ауза была создана база русского флота. В течение пяти лет русский флот был хозяином Архипелага.

Во время этой же войны, в 1768 г. началось возрождение русского флота на Азовском море. Молодой флот одержал ряд побед над сильнейшим противником. 10 июля 1774 г. был подписан Кучюк-Кайнарджийский мирный договор между Россией и Турцией. Россия получила выход к Азовскому и Черному морям. Она приобретала побережье между Бугом и Днепром. Крым становился независимым от Турции.

В последующее десятилетие основывается новый порт Херсон – первая кораблестроительная база на Черном море. Азовская флотилия переименовывается в Черноморский флот, в Крыму на берегах Ахтиарской бухты строится город и порт Севастополь, закладывается город и верфь Николаев.

В начале 1789 г. Россия стала инициатором создания союза государств, известный как «Вооруженный нейтралитет». Для обеспечения безопасности морской торговли русские эскадры крейсировали в Северном море, Атлантическом океане и Средиземном море.

В многочисленных войнах России периода правления Екатерины II значительное развитие получило русское военное и военно-морское искусство, доказавшее свое превосходство над военным искусством стран Западной Европы и Турции. В русском флоте в этот период появляются новые классы судов: в корабельном флоте – бриги, шхуны, катера, люгера, в гребном флоте – гребные фрегаты, плавучие батареи, шебеки, дубель-шлюпки, канонерские лодки. Начинается серийное строительство 74 пушечных кораблей. В первой половине 1780 х гг. на Балтике строится серия из девяти 100 пушечных кораблей.

Развитие флота позволило в войнах с Турцией (1787–1791) и Швецией (1788–1790) добиться внушительных побед. Победы русского оружия в ходе этих войн утвердили положение России как великой державы, подняли авторитет и престиж страны.

При Екатерине выросла целая плеяда выдающихся русских флотоводцев – Г.А. Спиридов, Ф. Ф. Ушаков, В. Я. Чичагов, Д.Н. Сенявин, Ф. А. Клокачев, А.В. Елманов и т. д.

Из иностранцев в русский флот принимались в основном выходцы с «Туманного Альбиона». Некоторые из них добились больших успехов в нашем флоте, заняв высокие посты. Достаточно упомянуть героя Архипелагской экспедиции С. К. Грейга, адмиралов Е. Е. Тета, Р. В. Кроуна.

Русский флот был тесно связан с Англией. Из Англии русские корабелы получали чертежи, по которым, после соответствующей доработки, строились суда на отечественных верфях. Молодые русские офицеры направлялись в Англию для прохождения стажировки на британских кораблях.

В конце 1780 х гг. Екатерина принимает на русскую службу французских офицерв, в том числе и бегущих от революции: контр-адмирала Ж.Б. де Траверсе – будущего Морского министра, контр-адмирала О.М. де Рибаса, вице-адмирала К. Нассау-Зигена.

В 1790 г. русский Балтийский флот насчитывал 34 линейных корабля, 15 фрегатов, более 270 гребных судов, Черноморский флот – 22 линейных корабля, 12 фрегатов, около 80 гребных судов.

Однако Балтийский и Черноморский флоты были изолированы каждый на своем театре и почти всегда действовали независимо друг от друга. Между ними был весь Европейский континент. К тому же проливы, соединяющие Балтийское море с Атлантикой, а Черное море со Средиземным, контролировались Данией и Турцией соответственно. Отсутствие в то время внутренних водных путей не позволяло перебрасывать даже небольшие суда с одного театра на другой.

Именно флот первым из российских вооруженных сил вступил в борьбу с победоносно шагавшими по Европе французскими войсками. Поскольку совсем отказаться от участия в боевых действиях против Франции Россия не могла, Екатерина отправила флот.

Боевые действия на морях начались в 1793 г. Французский флот уже был совершенно дезорганизован революцией и в продолжение нескольких первых лет войны не мог предпринять никаких серьезных операций, но и потом действия его были крайне неудачны вследствие плохого состава офицеров, некомплекта и недисциплинированности команд и плохого снабжения.

Англия тоже не была готова к войне, так как в 1792 г. в плаваниях находились лишь 12 линейных кораблей. Необходимость набрать огромный личный состав затянула мобилизацию, и только во второй половине года были подготовлены 85 линейных кораблей. С 1793 г. английские корабли и фрегаты блокировали побережье Франции. Англичане направили свои эскадры в Средиземное море и в Вест-Индию. Английские крейсеры в этом году взяли и истребили 140 французских вооруженных судов, в том числе 52 входивших в республиканский флот и 88 частных. 36 из них вошли в состав английского флота.

У берегов Америки в это время действовали легкие эскадры, отдельные фрегаты и другие суда англичан и французов.

В этом же 1793 г. в блокаде Франции участвовал и русский флот. Еще в конце ноября 1792 г. Екатерина приказала приготовить флот к кампании следующего года: «На кампанию следующего 1793 г. повелеваем в Кронштадтском и Ревельском портах приуготовить и вооружить 15 линейных кораблей и 6 фрегатов с потребным количеством других судов…»

Балтийский корабельный флот еще с петровских времен делился на Ревельскую и Кронштадтскую эскадры. В Ревеле базировались, как правило, более новые корабли. Это связано с тем, что Ревель раньше Кронштадта освобождался ото льда и противник мог атаковать Ревельскую эскадру до подхода основных сил из Кронштадта. Так произошло 2 мая 1790 г., когда Ревельскую эскадру атаковал шведский флот, в два раза превосходивший ее по численности. Но русские корабли, стоявшие на якорях по диспозиции, успешно отразили атаку, при этом взяв в плен один шведский линейный корабль. В Кронштадте базировалась большая часть флота, поскольку на Котлине находилась ремонтная база флота – доки, мастерские, арсеналы. Рядом находился С. Петербург – крупнейшая судостроительная база флота, вторая находилась в Архангельске (Соломбальская верфь).

Спустя месяц следует новый Высочайший указ Адмиралтейств-коллегии: «Сверх предписанного, указом нашим от 23 ноября, числа кораблей и фрегатов, повелеваем приготовить и вооружить на кампанию следующего года еще 10 кораблей и 2 фрегата, да из гребного флота нашего 7 фрегатов, 10 плавбатарей и 50 канонерских лодок с потребным количеством транспортных и мелких судов».

Таким образом, к кампании 1793 г. должны были быть готовы все боеспособные корабли. Для сравнения в 1792 г. в кампанию были приготовлены пять линейных кораблей и шесть фрегатов, которые совершили плавание до острова Готланд.

Екатерина опасалась, что Англия и Швеция могут выступить на стороне поляков, и потому подготовила весь свой флот на Балтике. Но после вступления России в состав антифранцузской коалиции планы изменились.