Головной большой противолодочный корабль "Удалой" и второй корпус находились на стапелях по два года и шесть месяцев, затем стапельный период неуклонно сокращался. Быстрее всех был построен пятый корпус "Адмирал Виноградов"- за один год и четыре месяца. Затем грянула перестройка, падение дисциплины поставок, финансовые неурядицы и темпы строительства стали замедляться. В 1995 году было принято решение военное кораблестроение в Калининграде не продолжать, а заложенные корпуса разрезать.

Второй завод- строитель в Ленинграде, используя готовые плазовые ординаты и шаблоны, отработанные в Калининграде, также приступил в ноябре 1977 года к строительству БПК проекта 1155 на заводе имени Жданова (после 2 февраля 1989 г. Северная верфь, бывшая Путиловская верфь). Технология постройки в общем была аналогичной. Всего здесь было построено четыре корабля. Затем было принято решение в связи с планами установки на БПК вооружения, аналогичного эсминцам, в Санкт- Петербурге строить только один тип корабля (пр. 956), а модернизированный проект 11551 продолжать строить только в Калининграде. Как известно, все планы строительства кораблей этой серии застопорились.

Ещё до принятия "большого противолодочного" направления вышло известное постановление Совмина СССР N 111-463 от 13 октября 1960 года, по которому начались работы по созданию разнотипного оружия для эффективного поражения подводных лодок противника на больших дистанциях. Они шли по нескольким направлениям: ракеты, ракето- торпеды и торпеды.

Ракета 82-Р "Вихрь" с атомным зарядом имела твердотопливный двигатель и дальность от 10 до 24 км. Стрельба по подводной лодке производилась по целеуказанию от вертолета или собственного ГАК. Поскольку ядерный взрыв в любом случае противника уничтожал, отклонение от точки нахождения цели более чем километр считалось допустимым.

Ракета 81 – Р "Вьюга" также с атомным зарядом запускалась из торпедных аппаратов подводных лодок калибра 533 мм, с глубины до 55 метров, имела дальность от 10 до 40 км. Проектирование этой ракеты шло не без влияния американской "Саброк". "Вьюга" также не имела систем наведения, а расчет велся на мощность заряда. Несомненно, что оба этих комплекса могли быть применены и по другим целям, для чего стоило только взорвать спецзаряд где-нибудь поблизости от корабля или базы противника. Аналогичная ракета, только калибром 650 мм, называлась "Ветер", но она дальше испытательных стрельб не пошла.

Шли работы по ракете- торпеде 80-Р "Пурга", но из-за сложности с системами самонаведения и малой дальностью стрельбы (всего 5 км.) она также не вышла за рамки испытаний.

В 1970 году закончился длительный период испытаний управляемого ракетного противолодочного комплекса 83-Р "Метель", который состоял из твердотопливной телеуправляемой ракеты с подвешенной снизу самонаводящейся противолодочной торпедой с обычным зарядом. Старт производился из ненаводящихся контейнеров, но в полете была возможность откорректировать траекторию полета ракеты по изменившимся данным целеуказания. Боевая часть ракеты (самонаводящаяся авиационная торпеда АТ- 1) по команде отделялась в предполагаемом месте нахождения цели, тормозилась парашютом и после вхождения в воду осуществляла циркуляционный поиск цели двухплоскостной системой наведения.

Замполит «Маршала Шапошникова» Г.Месняпкин в день открытых дверей (1989 г.). Видна рубка корабля, РЛС «Муссон», пусковые установки для ракето-торпед «Метель» и 100- мм орудие.

В 1973 году комплекс был доработан в основном за счёт новой 533- мм торпеды АТ-2УМ и получил индекс 85-Р "Метель-М". Дальность стрельбы ракеты от 6 до 50 км, дальность хода торпеды 8 км. Установленный на БПК проекта 1134 А и Б комплекс мог использоваться только при наличии надежного целеуказания со стороны, так как свой ГАК не мог обеспечить поиск на таком расстоянии. Всё это напоминает ослепшего и оглохшего боксёра на ринге: удар мощный, но куда бить, не видно и не слышно.

Уже заканчивалось проектирование БПК проекта 1155, когда 4 мая 1976 года вышло правительственное постановление N 302-116, предусматривающее разработку новых комплексов оружия, в том числе и противолодочного.

На первых кораблях этого типа устанавливался комплекс "Метель", а с принятием в 1984 году на вооружение нового комплекса, БПК проекта 1155 стали вооружаться ракетами 85-РУ "Раструб", разработанными МКБ "Радуга" в Дубне. Постепенно все "Удалые" приобрели новые ракеты. Собственно, это была та же "Метель", но уже приспособленная для поражения не только подводной лодки, но и надводного корабля. Для этого ракета имеет инфракрасную головку самонаведения и дополнительный к торпеде заряд ВВ для поражения надводных целей. Кроме этого, к взрыву боевой части добавляются и остатки ракетного горючего.

Старт ракето- торпеды «Метель» с борта БПК «Маршал Шапошников».

Общий вид и устройство ракето- торпеды "Раструб": 1- ИК головка самонаведения, 2- реактивный твердотопливный двигатель, 3- радиовысотомер, 4- бортовая система управления, 5- радиокомандная система управления, 6- тормозная и стабилизирующая система для выхода и приводнения торпеды, 7- малогабаритная торпеда, 8- стартовые твердотопливные ускорители, 9- фугасная БЧ, 10- общий вид ПУ на БПК. "Метель" отличается от "Раструба" отсутствием головки самонаведения и БЧ в торпедном отделении.

Модификация 85-РУС предполагает применение атомной боевой части, к чему следует добавить то, что согласно договору между Россией и США всё тактическое ядерное оружие с кораблей снято.

Для уничтожения подводных лодок или надводных целей в качестве боевой части к ракете подвешена универсальная малогабаритная торпеда УМГТ-1 калибром 406 мм, скоростью хода до 41 узла, дальностью 8 км. и глубиной поражения до 500 метров. Радиус реагирования головки самонаведения 1,5 км. После отделения торпеды ракета вследствие изменения центровки начинает кувыркаться и самостоятельно наводиться на цель уже не может.

Таким образом, с получением на вооружение "Раструба" вопреки официальной классификации, большие противолодочные корабли 1 ранга проекта 1155 можно смело по ударным возможностям относить к эсминцам.

Система управления ("Муссон") стрельбой УРК-5 "Раструб" автономная. Для дальнего целеуказания используется штатный вертолет Ка- 27" РЦ.

Пусковые установки две, ненаводящиеся, четырехконтейнерные, вначале были установлены КТ-Р-1134А, затем под новые ракеты КТ-100

М-1155. Вообще надо отметить, что перезарядка ракет даже в базе представляет из себя большую проблему: необходимо "кантовать" корабль, необходимо ждать безветреную погоду, необходимо иметь опытных крановщиков для того, чтобы ракеты были загружены без повреждений…

Вооружение модернизированного варианта пр. 1134Б максимально идентифицировалось с 1155: 2 вертолета (Ка-27ПЛи Ка-27РЦ) в двух ангарах, 2x4 ПУракето-торпед комшекса 85-РУ ("Метель "), 8 х 8 вертикальных ПУ зенитных ракет "Кинжал" (64 ракеты), 2x1- 100 мм (АК-100), 4x 6- 30 мм (АК-630М), 2 х 12- РБУ-6000, 2 x 4- 533 мм ТА (ЧТА-53-1155). Кроме этого, планировался к установке разрабатывающийся в те годы ПКРК "Уран". Устанавливались и новые РЛС МР-760 "Фрегат-МА, РЛС MP-350 "Подкат", навигационная РЛС "Волга", система управления артиллерией "Лев" (100-мм) и "Вымпел" (30-мм). Система управления зенитными ракетами МР-212. Гидроакустический комплекс "Полином " с антенной в носовом бульбе и с буксируемой антенной переменной глубины.