Организация контрудара имеет свою особенность. На плечи командования ложится большая ответственность: необходимо руководить обороной и одновременно готовить контрудар. Обычно контрудары проводятся в момент, когда враг глубоко проник в оборону, есть угроза его прорыва и выхода в тыл. Именно такая картина сложилась к 12 июля в войсках Воронежского фронта в районе Прохоровки. Поэтому очень важно правильно определить «болевую точку» противника, чтобы одним ударом решить главную задачу. Однако бывают моменты, когда перед командованием встает дилемма между тем, наносить ли удар по наиболее слабому месту, не учитывая сложный рельеф местности, или, развернув войска в удобном районе, нанести удар по сильно укрепленному врагом участку. Примерно такая ситуация сложилась при планировании ввода в бой главной ударной силы фронта армий П. А. Ротмистрова.

Дело в том, что от определения наиболее выгодного рубежа ввода в сражение такого крупного объединения, как танковая армия, и его подготовки напрямую зависит ее сила удара, а значит, во многом исход задуманной операции. Учитывая сложный рельеф местности и изгиб линии фронта, у Н. Ф. Ватутина особого выбора при определении местности, где должен наноситься главный удар, не было. Все внимание было приковано к району Прохоровки.

Как вспоминал в 1987 г. её бывший начальник штаба генерал В. Н. Баскаков, первоначально руководство фронта предлагало сосредоточить основные силы армии в излучине Псёла и нанести удар по левому флангу 2-го тк СС в направлении Яковлево. Одновременно 2-й и 2-й гв. Ттк должны были атаковать из района х. Сторожевое, ст. Беленихино в направлении Грезное, Малые Маячки. Это позволяло окружить основную часть сил 2-го тк СС у ст. Прохоровки. Однако из-за сложного рельефа местности, крутого берега реки, болотистой поймы и отсутствия необходимого количества переправочных средств в армии от этого замысла были вынуждены отказаться.

Как вариант, штаб 5-й гв. ТА предложил развернуть основные силы южнее Прохоровки и нанести удар по правому флангу 2-го тк СС в направлении Шахово, Яковлево. Причем этот план прорабатывался основательно, по приказу П. А. Ротмистрова командир 29-го тк генерал И. Ф. Кириченко с группой офицеров штаба и командирами бригад в 3.00 11 июля приступил к рекогносцировке района Лески, железнодорожная будка (в 2 км западнее Лески), казарма (на северной окраине ст. Тетеревино), с. Шахово с задачей:

а) выбрать исходные позиции для корпуса;

б) определить проходимость танков и артиллерии через ручей Сажновский Донец, через полотно железной дороги и лог Сухая Плота;

в) выбрать пути подхода к району исходных позиций;

г) определить возможность накапливания пехоты для атаки в логу Сухая Плота;

д) определить места для КП и НП, а также ОП артиллерии.

К 6.00 11 июля в Шахово прибыл на своем «Виллисе» командарм, которому комкор лично доложил результаты рекогносцировки.

Направление Шахово, Яковлево оказалось перспективным: здесь дивизиям 48-го ск 69-й А противостоял относительно слабый противник — части 167-й пд. В случае если бы 29-й тк, наиболее сильное танковое соединение армии, прорвал фронт этой дивизии и вышел в тыл 2-й тк СС, а 18-й тк при поддержке 5-го гв. мехкорпуса перерезал основную артерию — Обоянское шоссе, возникла бы реальная угроза окружения основных сил 4-й ТА. А после Сталинграда немцы были весьма чувствительны к угрозам «котлов». Но этот вариант не был принят. И, видимо, не только из-за трудностей, связанных с преодолением сложных препятствий: поймы реки Липовый Донец и заминированной противником насыпи железной дороги. Так как 12 июля на этом направлении всё-таки 2-й гв. Ттк нанёс удар, но на более широком фронте, поэтому сил для развития первоначально достигнутого успеха у него не хватило. Единственно приемлемым для применения крупных танковых сил был признан участок местности между Псёлом и х. Сторожевое. После проведения рекогносцировки с командирами корпусов утром 11 июля именно здесь П. А. Ротмистров предложил нанести удар главными силами армии.

После того как стало известно о прорыве 10 июля эсэсовцами переднего края тыловой полосы юго-западнее Прохоровки и захвате намеченного рубежа ввода в бой ударной группировки 5-й гв. ТА, её штаб скорректировал план контрудара и определил новый рубеж развёртывания соединений Б. С. Бахарова и И. Ф. Кириченко. Мне удалось обнаружить таблицу боя армии на 12 июля уже с внесенными изменениями, подписанную генералом В. Н. Баскаковым [203]. Согласно этому документу для танковых корпусов намечались следующие исходные рубежи: 18-й тк — с. Прелестное, горизонт 240, 29-й тк — высота 241.6, южная окраинах. Сторожевое, 2-й гв. Ттк — Виноградовка, Ивановка и «по большаку на Лески». При этом ставилась задача атаковать противника на участках: 18-му тк — Андреевка, роща, что северо-западнее свх. «Комсомолец», 29-му тк — роща, что севернее свх. «Комсомолец» — свх. «Комсомолец», 2-му гв. Ттк — Лески — Беленихино.

Однако к 14.00 11 июля обстановка на прохоровском направлении резко ухудшилась: противник занял свх. «Октябрьский» и выс. 252.2, а вечером вплотную подошел к окраинам Прохоровки, то есть полностью овладел намеченным резервным рубежом развертывания двух корпусов первого эшелона 5-й гв. ТА.

Боевая задача соединениям 5-й гв. ТА была изложена в приказе № 3 11 июля 1943 г. на 18.00.