11.1. Узел
Узел (node) представляет собой некоторый физически существующий элемент системы, обладающий некоторым вычислительным ресурсом. В качестве вычислительного ресурса узла может рассматриваться наличие по меньшей мере некоторого объема электронной или магнитооптической памяти и/или процессора. В последней версии языка UML понятие узла расширено и может включать в себя не только вычислительные устройства (процессоры), но и другие механические или электронные устройства, такие как датчики, принтеры, модемы, цифровые камеры, сканеры и манипуляторы.
Примечание 76
Графически на диаграмме развертывания узел изображается в форме трехмерного куба (строго говоря, псевдотрехмерного прямоугольного параллелепипеда). Узел имеет собственное имя, которое указывается внутри этого графического символа. Сами узлы могут представляться как в качестве типов (рис. 11.1, а), так и в качестве экземпляров (рис. 11.1, б).
Рис. 11.1. Графическое изображение узла на диаграмме развертывания
В первом случае имя узла записывается без подчеркивания и начинается с заглавной буквы. Во втором имя узла-экземпляра записывается в виде <имя узла ':' имя типа узла>. Имя типа узла указывает на некоторую разновидность узлов, присутствующих в модели системы.
Например, аппаратная часть системы может состоять из нескольких персональных компьютеров, каждый из которых соответствует отдельному узлу-экземпляру в модели. Однако все эти узлы-экземпляры относятся к одному типу узлов, а именно узлу с именем типа «Персональный компьютер». Так, на представленном выше рисунке (рис. 11.1, а) узел с именем «Сервер» относится к общему типу и никак не конкретизируется. Второй же узел (рис. 11.1, б) является анонимным узлом-экземпляром конкретной модели принтера.
Так же, как и на диаграмме компонентов, изображения узлов могут расширяться, чтобы включить некоторую дополнительную информацию о спецификации узла. Если дополнительная информация относится к имени узла, то она записывается под этим именем в форме помеченного значения (рис. 11.2).
Рис. 11.2. Графическое изображение узла-экземпляра с дополнительной информацией в форме помеченного значения
Если необходимо явно указать компоненты, которые размещаются на отдельном узле, то это можно сделать двумя способами. Первый из них позволяет разделить графический символ узла на две секции горизонтальной линией. В верхней секции записывают имя узла, а в нижней секции – размещенные на этом узле компоненты (рис. 11.3, а).
Второй способ разрешает показывать на диаграмме развертывания узлы с вложенными изображениями компонентов (рис. 11.3, б). Важно помнить, что в качестве таких вложенных компонентов могут выступать только исполняемые компоненты.
Рис. 11.3. Варианты графического изображения узлов-экземпляров с размещаемыми на них компонентами
В качестве дополнения к имени узла могут использоваться различные стереотипы, которые явно специфицируют назначение этого узла. Хотя в языке UML стереотипы для узлов не определены, в литературе встречаются следующие их варианты: «процессор», «датчик», «модем», «сеть», «консоль» и др., которые самостоятельно могут быть определены разработчиком. Более того, на диаграммах развертывания допускаются специальные обозначения для различных физических устройств, графическое изображение которых проясняет назначение или выполняемые устройством функции.
Примечание 77
11.2. Соединения
Кроме собственно изображений узлов на диаграмме развертывания указываются отношения между ними. В качестве отношений выступают физические соединения между узлами и зависимости между узлами и компонентами, изображения которых тоже могут присутствовать на диаграммах развертывания.
Соединения являются разновидностью ассоциации и изображаются отрезками линий без стрелок. Наличие такой линии указывает на необходимость организации физического канала для обмена информацией между соответствующими узлами. Характер соединения может быть дополнительно специфицирован примечанием, помеченным значением или ограничением. Так, на представленном ниже фрагменте диаграммы развертывания (рис. 11.4) явно определены не только требования к скорости передачи данных в локальной сети с помощью помеченного значения, но и рекомендации по технологии физической реализации соединений в форме примечания.
Рис. 11.4. Фрагмент диаграммы развертывания с соединениями меходу узлами
Кроме соединений на диаграмме развертывания могут присутствовать отношения зависимости между узлом и развернутыми на нем компонентами. Подобный способ является альтернативой вложенному изображению компонентов внутри символа узла, что не всегда удобно, поскольку делает этот символ излишне объемным. Поэтому при большом количестве развернутых на,узле компонентов соответствующую информацию можно представить в форме отношения зависимости (рис. 11.5).
Диаграммы развертывания могут иметь более сложную структуру, включающую вложенные компоненты, интерфейсы и другие аппаратные устройства. На изображенной ниже диаграмме развертывания (рис. 11.6) представлен фрагмент физического представления системы удаленного обслуживания клиентов банка. Узлами этой системы являются удаленный терминал (узел-тип) и сервер банка (узел-экземпляр).
Рис. 11.5. Диаграмма развертывания с отношением зависимости между узлом и развернутыми на нем компонентами
Рис. 11.6. Диаграмма развертывания для системы удаленного обслуживания клиентов банка
На этой диаграмме развертывания указана зависимость компонента реализации диалога «dialog.exe» на удаленном терминале от интерфейса lAuthorise, реализованного компонентом «main.exe», который, в свою очередь, развернут на анонимном узле-экземпляре «Сервер банка». Последний зависит от компонента базы данных «Клиенты банка», который развернут на этом же узле.
Примечание указывает на необходимость использования защищенной линии связи для обмена данными в данной системе. Другой вариант записи этой информации заключается в дополнении диаграммы узлом со стереотипом «закрытая сеть».
Разработка так называемых встроенных систем предполагает не только создание программного кода, но и согласование между собой всех аппаратных средств и механических устройств. В качестве примера рассмотрим фрагмент модели управления удаленным механическим средством типа транспортной платформы. Такая платформа предназначена для перемещения в агрессивных средах, где присутствие человека невозможно в силу целого ряда физических причин.
Транспортная платформа оснащается собственным микропроцессором, цифровой видеокамерой, датчиками температуры и местоположения, а также управляющими приводами для изменения направления и скорости перемещения платформы. Управляющая и телеметрическая информация от платформы по радиолинии передается в центр управления, оснащенный управляющим компьютером, манипуляторами управления и большим информационным табло.
На микропроцессоре платформы развернуты программные компоненты для реализации простейших управляющих воздействий на приводы, что позволяет дискретно изменять направление и скорость перемещения платформы. На компьютере центра управления развернуты программные компоненты анализа телеметрической информации, характеризующей состояние отдельных устройств' платформы, а также реализованы алгоритмы управления перемещением платформы в целом.
