軍隊和武裝力量的產生和發展，與階級社會和國家的形成和發展有關。 直到第一階級社會，也就是奴隸制的形成，才出現了軍隊。 隨著生產力的發展，生產關係的變化，戰爭的性質和方式發生了變化，軍隊的組織形式也發生了變化。 軍隊的組織形式、兵種和部隊類型通常適應戰爭的形式和方法。 奴隸時代的民兵和常備軍讓位於封建時代的徵兵部隊和僱傭軍，而後者又讓位於現代類型的干部軍隊，除了極少數例外，這些軍隊都是在普遍徵兵的基礎上存在的。