Это история о благородном идальго Хуане Карлосе, рожденном в теле плюшевого медвежонка. Он живет в Плюшевом Королевстве. В самом начале сказки он знакомится девочкой по имени Пенелопа. Она совершенно случайно оказалась в волшебной стране и ищет дорогу назад (позднее станет ясно, что в Плюшевое Королевство ее заманил злодей Эль Кукуй). Пенелопа несколько раз попадает в беду и Хуан Карлос спасает ее.

В сказке раскрываются темы: взросления, одиночества и преодоления трудностей и самоидентификации.

Основная идея: даже если ты рожден в теле плюшевого медвежонка, ты можешь быть настоящим героем. Неважно как ты выглядишь, главное в том, что у тебя внутри.