В пособии изложены основы теории получения изображений объектов, находящихся на больших расстояниях или в условиях недостаточной освещенности за счет применения систем с использованием лазерного подсвета – лазерных систем видения.

Рассмотрены вопросы технической реализации оптического и электронного тракта для систем видения, предназначенных для приема и регистрации изображений, представлены основные характеристики систем видения, предназначенные для оценки предельной дальности их действия. Дан математический аппарат линейных изображающих систем, используемый для описания процессов передачи, приема и обработки изображения в лазерных системах видения. Особое внимание уделяется вопросам цифровой обработки изображения, получаемого с фотоприемной матрицы в электронном тракте, а также решению задач автоматического распознавания образов.

Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, обучающихся по направлению «Оптотехника», а также может быть полезным разработчикам оптико-электронных систем различного назначения.