Я не убежден в технической и даже физической осуществимости описанного гарпуна, но в ESA на полном серьезе исследуют возможность применения чего-то подобного для передвижения в поясе астероидов: https://www.esa.int/gsp/ACT/doc/MAD/pub/ACT-RPR-MAD-2016-ICATT_spider_preprint.pdf . Правда, в их расчетах скорости существенно ниже.