Самое неприятное, что этой системе астронавигации отдали полный контроль над «Луной-4», и вручную с Земли никак нельзя было дать команду на включение двигателей. Так станция и пролетела несколько раз между Землей и Луной, напоминая об ошибках инженеров. Во время дальнейших испытаний нашлась еще одна проблема. Датчик касания Луны мог сработать от вспышки при запуске двигателя. Так что «Луна-4» была все равно обречена. Но, разумеется, этот факт тяжесть неудачи не снимал.
Последующие станции имели радиосистему управления. Правда, «Луне-5» это тоже не помогло. И опять ошибка была в том, что Луна заслоняет Солнце. На этот раз без подогрева светом замерзала система управления, а конкретно гироскоп, который разворачивал станцию в необходимом направлении. Из-за этого автоматика станции неверно оценила ее положение в пространстве, и двигатель дал импульс в другую сторону. В итоге, хоть «Луна-5» и затормозилась, но недостаточно для мягкой посадки, и станция разбилась о поверхность.
«Луна-7» тоже наткнулась на похожую проблему, только ошибка была менее очевидной. Датчик, определявший направление на Землю, буквально за несколько мгновений до включения двигателя сообщил, что Земля не обнаружена. Как уже говорилось, станция запускалась за несколько дней до выстраивания Солнца, Земли и Луны вдоль одной линии. Вот только строго на одной линии три объекта бывают редко, так как орбита Луны имеет наклон в 5°. Если бы этого наклона не было, то в каждое полнолуние мы бы наблюдали лунное затмение. То есть Земля и Солнце при взгляде со стороны Луны могут быть на 5° выше или ниже друг друга – в разное время может быть по-разному. В случае с «Луной-7» произошло так, что Земля находилась на самом краю поля зрения датчика. В таком случае любое, даже легкое, отклонение от курса приводит к тому, что планета вылезает за край и оказывается невидимой для приборов. К тому же в попытке развернуться в нужную сторону станция повернулась датчиком Земли к Солнцу. Более яркий свет от звезды окончательно сломал датчик и, как следствие, всю систему в целом.
В этом месте стоит рассказать историю, которая последовала после этих неудач. В СССР к этому времени у государственных деятелей возник вопрос: а стоит ли продолжать вкладывать ресурсы и силы в проект, который за столько попыток не продвинулся к своей цели? По инициативе заместителя председателя Совета Министров СССР Дмитрия Фёдоровича Устинова была назначена встреча по этому поводу. Сергей Павлович Королёв поручил Борису Евсеевичу Чертоку подготовить доклад о причинах неудач с особой тщательностью и усердием. Далее, по воспоминаниям Бориса Евсеевича, было следующее. Подготовка была очень серьезная, организовали даже репетицию доклада. А демонстрационные плакаты Королёв браковал два раза. В итоге докладчик подготовился безукоризненно с обстоятельным рассказом на сорок минут, и один из заместителей Королёва даже сказал на репетиции: «После такого доклада надо не наказывать, а награждать».
Когда же настал час икс и докладчику дали слово, первым встал не он, а Сергей Павлович. Он рукой придержал своего коллегу и попросил слово. Министры опешили, так как ожидали другого, но все-таки разрешили Королёву высказаться.
– Все, что собрался рассказывать Черток, займет много времени. Объяснение причин всех неудач при решении проблемы мягкой посадки подробно расписано на представленных здесь плакатах, раздельно для каждого пуска. Но есть одна общая причина, которая все объясняет, – идет процесс познания. На процесс познания в планах и графиках мы не предусмотрели затраты средств и времени. В этом наша ошибка, за нее мы расплатились, и, смею заверить, в ближайшее время задача будет решена. Мы прошли трудный путь познания, получили бесценный опыт. Прошу комиссию разрешить провести пуск и по его результатам, если сочтете необходимым, принимать окончательное решение.
В комнате после этих слов образовалась тягостная минута молчания, которую нарушил сам Устинов: «Я Сергея Павловича поддерживаю». Других комментариев не было. Все совещание суммарно заняло около десяти минут, хотя запланировано было с учетом вопросов и обсуждения на полтора часа. Слова Королёва были не об ошибках, а скорее о поиске ответов. А познания без ошибок не бывает.
«Луна-8» полетела к своей цели, и на этот раз все шло прекрасно, пока не лопнул шарик. Посадка планировалась не только с помощью двигателей, но и с помощью двух амортизирующих надувных баллонов. Посадочный аппарат должен был надуться как воздушный шарик. При ударе гибкая и мягкая оболочка позволяет уберечь приборы внутри от сильного удара. И только после того как аппарат перестанет прыгать по поверхности Луны и качаться, защитная оболочка сдувалась.
Вот только с «Луной-8» произошла неприятность. «Шарик» лопнул. Воздух стал выходить из оболочки и создавать реактивную тягу. Накачанный баллон начал пускать струю вещества, которая раскручивала посадочный аппарат. И снова произошло падение. Ошибка была очень обидной. Один из крепежных кронштейнов оказался бракованным и раскололся. Возник острый край, который уперся в ткань баллона и проткнул ее. Причем это была не ошибка в конструкции, а ошибка в технологическом процессе. Однако и из этой ситуации удалось вынести полезный урок. В следующих станциях баллоны надувались в самом конце, после всех других операций.
«Луна-9» после стольких аварий предыдущих своих собратьев, после стольких проб и ошибок все же смогла свою задачу выполнить успешно, и 1966 год ознаменовался первой в истории мягкой посадкой на поверхность Луны. Правда, и у этой станции были проблемы. Первые фотографии с поверхности Луны оказались пересвеченными, слишком белесыми. Кстати, такая же проблема была и у первого китайского лунохода. Правда, там первые фотографии были не белыми, а скорее желтыми. В обоих случаях на аппаратах была возможность менять настройки фотокамер, ученые ею воспользовались, и фотографии стали получаться более правильного цвета. Кстати, глаз на Земле тоже обманывает человека с цветом Луны. Наш спутник на самом деле очень темный, серый, как чернозем. Но за счет своих размеров Луна отражает много света, что делает ее в глазах людей более яркой и светлее, чем она есть на самом деле. И здесь может возникнуть вопрос: а как понять, что цвет Луны на фото неверный, если глаз его воспринимает неправильно? Советские ученые на всякий случай нанесли на аппарат несколько разноцветных полосок, чтобы их можно было видеть на камере для сравнения и настройки.
Макет спускаемого аппарата АМС «Луна-9»
Еще одна проблема «Луны-9» заключалась в том, что она села на краю кратера. За несколько часов станция съехала на 9 см вниз. Из-за этого несколько стереографических изображений оказались неверными, как бы растянутыми.
Но это была ерунда по сравнению с тем, что вышло у английских астрономов. Дело в том, что обсерватория Джодрелл Бэнк перехватила радиосигнал от «Луны-9». Фотографии без разрешения советских ученых были опубликованы и растиражированы в иностранной прессе. И все бы ничего, но без знаний о работе фотоаппарата и способе передачи кадра у английских ученых получилось изображение в 2,5 раза у́же, чем оно должно быть.
В дальнейшем инженеры стали использовать передачу в разных диапазонах длины радиоволн, чтобы перехватить сигнал было сложнее. «Луна-13» должна была выполнить такие же исследования, как и «Луна-9». Новая станция была лишена ошибок предшественницы и позволила подтвердить и уточнить данные с «Луны-9» и получить совершенно новые данные о поверхности Луны.
В США чуть позже с теми же целями мягкой посадки полетели автоматические станции Surveyor. И на удивление все получилось с первой попытки. Шишки NASA уже набило, и теперь миссия прошла успешно. Тем не менее дальше пошли проблемы. Surveyor-2 разбился из-за того, что один двигатель не сработал. В отличие от «Луны-9», американский аппарат должен садиться определенным местом, а именно опорами с пружинными амортизаторами вниз. Для этого недостаточно одного двигателя торможения, нужны еще двигатели для поворотов. Один из таких двигателей не включился, Surveyor-2 упал на Луну боком и разбился.
