С средине июня 1962 году, по решению советского правительства на Кубу была начата операция "Анадырь". Началась она с переброски нескольких ракетных полков с БРСД Р-12 и Р-14. Были переброшены также оперативно-тактические ракеты (ОТР) "Луна" дальностью 60 км оснащенные ядерными боеголовками и фронтовые крылатые ракеты с ядерными зарядами. Общее количество военнослужащих участвовавших в операции составило 42 тыс. человек!

Командующим Советской группой войск на Кубе (ГСВК) назначили генерала Плиева (псевдоним "Павлов"). Основной ударной силой ГСВК была 51 ракетная дивизия (командир дивизии генерал-майор Стаценко). Дивизия организационно состояла из ракетных полков, частей и подразделений обеспечения. Три полка были вооружены 42 ракетами Р-12. Их дальность составляла 2000 км. Ракеты оснащались головными частями с мощностью спецзаряда в 1 мегатонну. Два других полка вооружались ракетами Р-14, с дальность 4500 км. Началась подготовка к развёртыванию комплексов и строительство стартовых позиций. К концу октября примерно половина из 36 доставленных боевых ракет Р-12 была готова к заправке компонентами и стыковке с ядерными головными частями. Имелись и боеголовки для Р-12, а вот боеголовки для Р-14 доставить не успели из-за блокады Кубы со стороны США…

Ситуация крайне обострилась после того, как 16 октября 1962 г. ЦРУ доложило Президенту США Кеннеди об обнаружении в районе Сан-Кристобаля (провинция Пинар-дель-Рио) стартовых позиций ракетных войск. В короткие сроки американцами был определен и тип ракет, размещенных на Кубе. Обстановка продолжала обостряться. Однако, несмотря на давление сторонников силового решения конфликта, руководители СССР и США нашли способ разрешить его мирным путем. В ходе состоявшихся переговоров Соединённые Штаты отказались от вторжения на Кубу, Советский Союз обязался убрать свои БРСД с кубинской территории при условии, что американцы уберут свои ракеты из Турции и Европы.

С 29 по 31 октября 1962 г. полностью завершили демонтаж наших стартовых позиций. В 15 часов 30 минут 31 октября командир дивизии лично информировал об этом исполняющего обязанности Генерального секретаря ООН Тана, прибывшего на остров для урегулирования последствий конфликта. А с 5 по 9 ноября ракеты с Кубы были вывезены. Вывод личного состава, ракетного вооружения и техники закончился 12 декабря 1962 года.

И все же одна Р-12 осталась в Гаване, но только в качестве памятника, где её установили во второй половине 80-х годов по просьбе кубинского правительства.

Р-12 (8К63) была выполнена одноступенчатой, с топливными баками несущей конструкции. Они изготавливались из алюминиево-магниевых сплавов. Верхний бак (окислителя) разделялся промежуточным днищем. Окислитель расходовался сначала из нижней части бака, что создавало более благоприятные условия для стабилизации полёта. В полёте баки горючего и окислителя наддувались сжатым азотом, запас которого находился в баллонах, смонтированных в хвостовом отсеке. двигателях ракеты впервые в отечественной практике было применено так называемое долгохранимое жидкое топливо (его компоненты обычно называют "высококипящими"): в Р-12 в качестве горючего был использован керосин ТМ-185, а окислителем являлась азотная кислота с добавками АК-7И.

Основные компоненты топлива (азотная кислота и керосин) воспламенялись при помощи специального пускового горючего ТГ-02, что было характерно и для американских ракет того времени. Компоненты ракетного топлива были ядовиты поэтому работать приходилось в спец одежде и противогазах. Двигательная установка ракеты состояла из четырёхкамерного маршевого ЖРД РД-214, разработанного в ОКБ-254 академика В. Глушко, с тягой на земле 60 т. Выход двигателя на режим осуществлялся без предварительной ступени по принципу так называемого пушечного пуска. На ракете применялась система регулирования кажущейся скорости (РКС), позволявшая в определенных пределах изменять тягу двигателя в целях обеспечения более точного движения ракеты на активном участке заданной траектории.

Автономная инерциальная система управления обеспечивала управление полётом ракеты и выведение головной части в район цели. При проведении испытаний были получены предельные отклонения точки падения ГЧ от расчётной по дальности в пределах 1100 м, по направлению около 600 м при стрельбе на максимальную дальность в 2000 км. В состав ракеты впервые были включены устройства нормальной и боковой стабилизации центра масс. Приборы системы управления размещались в межбаковом отсеке. В качестве органов управления использовались четыре графитовых газоструйных руля. У ракет наземного базирования на корпусе хвостового отсека устанавливалось четыре небольших аэродинамических стабилизатора. Прицеливание ракеты по направлению обеспечивалось гироскопическими приборами , гирогоризонтом и гировертикантом , обеспечение прицеливания по дальности определялось электролитическими интеграторами . Приборы системы управления на старте запитывались от наземных источников питания ЭСД-20 , подъем ракеты на пусковое устройство осуществлял установщик запитывавшийся от ЭСД-50 . В полете питание системы управления происходило от бортовой батареи.

Р-12 несла моноблочную головную часть с термоядерным зарядом мощностью 1 Мт. Отделение ГЧ в полёте осуществлялось с помощью пневматического толкателя. Ракета предназначалась для поражения площадных целей (площадью около 100 км).

Р-12 запускалась с наземного пускового устройства (стола), куда она устанавливалась перед стартом. Мощность заряда приравнивалась удару всей артиллерии фронта второй мировой войны . В Ракетных войсках ракета Р-12 несла службу рекордное время свыше 30 лет! Последние ракеты Р-12 были сняты с боевого дежурства и уничтожены в 1989 году в соответствии с Договором между СССР и США о полной ликвидации ракет средней и малой дальности.

Пуски последних ракет Р-12 проводились в присутствии американских инспекторов. Каждый пуск американцы сопровождали аплодисментами: все ракеты уходили со старта в назначенное время и точно поражали цель! Потом аплодисменты прекратились – американцы были потрясены: наблюдая старты, вспомнили запуски своих ракет – такой надежности на ракетах средней дальности у них не было.

Ракетный комплекс – стартовая батарея представляла из себя довольно своеобразный конгломерат , техники и специалистов , она состояла из четырех отделений первое-отделение прицеливания , осуществляло установку ракеты на пусковое устройство и прицеливание по направлению на вооружении имело установщик на базе «МоАза» , пусковое устройство и автомобиль Зил157 для перевозки запасных частей , также он использовался для перевозки группы обеспечения боевых действий ; второе отделение -двигательное, осуществляло подготовку двигателя ракеты к пуску , на вооружении имело ПЩС( пневмощит стола) , шестибалонную батарею , два автомобиля на базе Зил157, компрессор и Зил 157 для перевозки запасных частей для двигательной установки; третье-электроогневое для подготовки системы управления ракеты к пуску и прицеливания ее по дальности на вооружении имело три подвижных дизельных станции две мощностью по двадцать киловатт и одну на 50 киловатт использовалась для подъема ракеты на пусковое устройство, четыре автомобиля Зил157 один для перевозки запасных частей системы управления ракеты , два для перевозки НКС (наземной кабельной сети ), и машину подготовки , Урал для перевозки ЭСД-50 , рулей и других комплектующих, пультов пуска . Полуприцеп (ПРЧ) , для преобразования тока и частоты при наземной подготовке ракеты к пуску ; четвертое отделение -заправки имело на вооружении 3 емкости две с окислителем , одну с горючим , три тягача два на базе Краз255 и один на базе Краз 214 , две нейтрализационные машины на базе Зил157 , ЗАК (заправщик окислителя на базе Газ 66 , и ПЗП (подвижный заправщик перекиси ) на базе Зил 157 и естественно непосредственно ракету Р12 , за которую отвечал командир батареи она хранилась в специальном заземленном сооружении , где поддерживался температурно -влажностный режим и дважды в день контролировался , тягач для перевозки ракеты находился на хранении в группе регламента , головная часть хранилась отдельно и организационно принадлежала другой части, расчет РТБ придавался стартовой батарее только при определенной готовности и выходе в полевой район. В стартовой батарее был собственный бокс в автопарке, сооружения для дизельных установок, для преобразователя, для машины подготовки, для хранения ракеты, старт представляющий собой бетонный круг, командный пункт батареи, пульт пуска, место для хранения шестибалонной батареи. Все это хозяйство обслуживало 9 офицеров и три прапорщика и около 50 солдат и сержантов срочной службы. Комплекс создавался, как подвижный поэтому 324 ракетный полк занимал значительный позиционный район, в полку было два дивизиона в каждом по четыре стартовой батареи. Пункты постоянной дислокации дивизионов были разнесены друг от друга на такое расстояние, чтобы их нельзя было уничтожить одним ракетно-ядерным ударом. Каждый дивизион имел боевой полевой групповой старт и каждая батарея свой боевой отдельный полевой старт, помимо этого имелись два учебных групповых старта для тренировки дивизионов в полевых условиях, поэтому позиционный район полка занимал довольно обширную территорию. В Укмергском , Утянском , Йонавском районах Литвы.