В июле экспедиция подошла к архипелагу Туамоту, где открыла несколько неизвестных ранее атоллов. После корабли взяли курс на Таити, севернее которого обнаружились новые острова. В ноябре 1820 года, когда в Антарктике началась весна, Фаддей Фаддеевич вновь взял курс на Южный полюс. В начале зимы корабли попали в страшную бурю и после этого ещё трижды, пересекая Полярный круг, предпринимали не увенчавшиеся успехом попытки приблизиться к ледяному материку.

10 января 1821 года экспедиция заметила чёткие признаки земли, но льдины не давали никакой возможности проложить к ней маршрут. Ещё какое-то время попытав удачу, шлюпы всё-таки повернули на восток и двинулись к открытым незадолго до этого Шетландским островам. Продолжать экспедицию дальше было невозможно – «Восток» был сильно повреждён и требовал капитального ремонта, и Беллинсгаузен отдал приказ возвращаться в Россию. 24 июля (по старому стилю) 1821 года шлюпы вернулись в кронштадтский порт через 751 день плавания. Итогом экспедиции стало опровержение утверждения Жана Лаперуза о непроходимости льдов за Южным полярным кругом.

Значение экспедиции трудно переоценить – Джеймс Кук в XVIII веке первым достиг морей возле Южного полюса и сообщил, что местные льды полностью непроходимы. Беллинсгаузен спустя 45 лет и это утверждение опроверг, он трижды пересёк Южный полярный круг, причём на судах, совершенно неподготовленных к подобным климатическим условиям.

Благодаря экспедиции были обнаружены Коралловая мель и 29 островов. Участники плавания собрали обширные этнографические коллекции и сделали подробные зарисовки Антарктики и её животного мира. Сам Фаддей Фаддеевич рассматривал экспедицию как служебный долг, дополнительно оказавшийся полезным и для науки.

Фаддей Фаддеевич Беллинсгаузен после завершения плавания к Антарктиде был произведён в чин капитана 1 ранга, затем стал капитан-командором. В 1826 году мореплаватель дослужился до чина контр-адмирала и в этом звании участвовал в Турецкой кампании 1828–1829 годов, отличившись при взятии Мессеврии и Инады. В 1843 году Беллинсгаузен стал адмиралом, а закончил службу в российском флоте уже в звании генерала, состоящего при особе Его Величества.

Ещё при подготовке экспедиции к Антарктиде Фаддей Фаддеевич познакомился с будущей женой – Анной Дмитриевной Байковой, но обвенчались они только после возвращения Беллинсгаузена, в 1826 году. Личную жизнь он связал с совсем юной девушкой – Анна была младше мореплавателя на 30 лет.

В браке родились семь детей, из которых выжили только четыре дочери, а ещё одна девочка и двое сыновей умерли во младенчестве. Анна, невзирая на то что супруг был лютеранского вероисповедания, осталась в православии. Анна Дмитриевна много времени посвящала благотворительности и общественной деятельности: помогала церковно-приходской школе, была устроительницей благотворительных вечеров.

Труды её были высоко оценены властями: Анну Дмитриевну наградили Меньшим крестом ордена Святой Екатерины, на обратной стороне которого выгравировали надпись на латыни, гласящую: «Трудами сравнивается с супругом».

В 1839 году жизнь Беллинсгаузена стала окончательно связанной с Кронштадтом: его назначили военным губернатором города и главным командиром порта. Приняв город в запустении, Фаддей Фаддеевич вложил много сил в его обустройство: благодаря Беллинсгаузену в Кронштадте разбили сады и построили библиотеку.

За свою деятельность он получил награды: Императорский военный орден Святого Великомученика и Победоносца Георгия, Императорский орден Равноапостольного Князя Владимира, Императорский орден Святого Благоверного Князя Александра Невского, Орден Белого орла, Императорский орден Святой Анны, почётнейший орден Бани, военный орден Святого Людовика.

Фаддей Фаддеевич Беллинсгаузен умер 13 января 1852 года, и его смерть стала причиной неподдельной скорби кронштадтцев и служащих флота. Некролог, посвящённый мореплавателю, был напечатан в «Морском сборнике».

11 сентября 1870 года на торжественной церемонии великому мореплавателю установили памятник в Екатерининском парке Кронштадта. Впоследствии именем Беллинсгаузена были названы не только географические объекты, но и лунный кратер. Портреты, изображающие первооткрывателя Антарктиды, помещены на российские и венгерские марки.

Михаила Лазарева по итогам экспедиции произвели в чин капитана 2 ранга. Интересный факт: этому должен был предшествовать чин капитан-лейтенанта, но заслуги мореплавателя признали достойными того, чтобы пренебречь правилами.

Пока Лазарев путешествовал по водам Антарктики, ситуация в Русской Америке осложнялась ввиду возросшей активности контрабандистов. Единственное военное судно не могло обеспечить безопасность территориальных вод. Власти решили выслать в помощь фрегат «Крейсер», оснащённый 36 пушками, а также шлюп «Ладога». Назначенный на «Крейсер» Михаил в этом плавании воссоединился с братом Андреем – тому доверили управлять «Ладогой».

Выход судов состоялся 17 августа 1822 года, сначала они испытывали затруднения из-за сильных штормов. Выйти из приютившего российские корабли Портсмута получилось только к середине осени. Следующие штормы ожидали «Крейсер» после достижения Рио-де-Жанейро. С «Ладогой», пути с которой разошлись из-за бурь, Лазарев встретился только возле Таити.

У берегов Северной Америки суда простояли до 1824 года, а затем отправились на родину. И вновь сразу после выхода в открытое море на корабли обрушилась буря. Но Лазарев решил не пережидать непогоду в Сан-Франциско и, успешно преодолев шторм, в августе 1825-го прибыл в Кронштадт.

За выполнение приказа Михаила Петровича произвели в капитаны 1 ранга. Однако мореплаватель не довольствовался только этим: Лазарев потребовал наград для всего экипажа «Крейсера», включая матросов. 27 февраля 1826 года его отправили командовать 12-м флотским экипажем, а также кораблём «Азов», строящимся в Архангельске. Когда судно сошло со стапелей, «Азов» под руководством Михаила Петровича, а также «Изекииль» и «Смирный» прибыли в Кронштадт.

8 октября 1827 года «Азов», державший курс в Средиземное море, участвовал в Наваринском сражении – крупнейшем морском бое между войсками России, Англии и Франции против турецко-египетского флота. «Азов» под командованием Лазарева успешно уничтожил пять турецких судов, а также флагманский корабль Мухаррем-бея. Наградами за успехи в бою Михаилу Петровичу стали звание контр-адмирала и три ордена – греческий, французский и английский, а корабль получил Георгиевский флаг.

В период с 1828 по 1829 год Лазарев управлял блокадой Дарданелл, затем вернулся на командирскую должность в Балтийском флоте, а в 1832-м его назначили начальником штаба Черноморского флота. На этом посту Михаил Петрович сделал многое – в частности, стал основоположником новой системы обучения матросов. Теперь моряков готовили в море, сделав обстановку максимально похожей на боевую.

Также вкладом Лазарева стали организация снабжения флота артиллерией и судами более высокого уровня, начало оснащения пароходами. Именно тогда был построен первый для российского флота пароход из железа, а кадет начали учить, как ходить на подобных судах.

Помимо заботы о повышении качества кораблей и уровня подготовки экипажей, Михаил Петрович реорганизовал жизнь моряков и их семей на берегу: открыл школу для детей матросов, увеличил фонды Морской библиотеки в Севастополе, приложил все силы к улучшению работы гидрографического бюро. В 1843 году Михаила Петровича Лазарева произвели в чин адмирала.

Ещё в 1835 году мореплаватель решил навести порядок в личной жизни и вступить в законный брак. Его женой стала Екатерина Фан-дер-Флит, дочь губернатора Архангельска, девушка была на 24 года младше супруга. В браке родились шестеро детей, двое из которых, Пётр и Александра, умерли в детском возрасте.

В конце жизни Михаил Петрович тяжело болел, но продолжал работать. Это отмечено даже Николаем I в переписке – тот упоминал, что Лазарев не щадит себя, и опасался, что это осложнит течение болезни.