Хотя битва происходила почти шестьсот лет назад, её новые страницы продолжают открываться и сейчас. Относительно недавно была найдена переписка тевтонов после Грюнвальдской битвы, где пишется о том, что недопустимо идти на поводу таких приемов, как ложное отступление, использованного Витовтом в "Великой битве".

Какой сюрприз был приготовлен для тевтонов в обозе? Возможно, подробный ответ на этот вопрос даст тщательное изучение тевтонских летописей. "Хроника Литовская и Жамойцкая" гласит: "Навели немцев на свои гарматы, навевши раскочилися, а тут зараз з гармат дано агню, где зараз немцов килка тысячий полегло". Фактически, Витовту удалось сделать то, что тевтоны планировали сделать с литвинами - заманить противника в артиллерийскую засаду.

Вернемся на поле, где кипела битва. Рыцарская хоругвь делилась на более мелкие подразделения - "копья". Те в свою очередь состояли из рыцаря, одного или двух оруженосцев, а также арбалетчиков и пажей. Словно у членов экипажа танка в бою у каждого из них была своя, тщательно продуманная роль. Рыцарь сражался против рыцарей противника, а пажи и оруженосцы препятствовали его окружению, держали запасных коней, спасали упавшего рыцаря. Арбалетчики стреляли в лошадей и оруженосцев противника.

Во время преследования татар, тевтонские арбалетчики не могли стрелять, так как для того, чтобы зарядить арбалет, нужно одну ногу вставить в стремя оружия, одной рукой держать приклад, а второй приводить в действие натяжное устройство. Разумеется, сидя верхом на скачущем коне выполнить такое акробатическое упражнение весьма сложно. Для татар же, стрельба из лука по догоняющему противнику - просто вид спорта. Тевтонским рыцарям татарские стрелы не причиняли вреда, но их пажи и оруженосцы во время преследования были уничтожены. Татарам удалось использовать все преимущество своего конного строя, а тевтоны были вынуждены действовать по сценарию, навязанному противником.

Сошлись в бою тевтоны и рыцари княжества Литовского. Грохот тысяч мечей и копий был слышан за несколько километров от поля боя. В первой шеренге рыцарского строя становились самые высокооплачиваемые профессионалы обладатели двуручных мечей. Среди оружия, хранящегося в Мальборкском замке, можно увидеть рыцарские доспехи ростом 165см и двуручные мечи длиной 150см и весом 10кг. Особая форма гарды и выступы на лезвии двуручного меча позволяли ломать копья и мечи противника. Фехтовать таким мечом было крайне тяжело, поэтому туда, где была проломана передовая линия обороны противника, устремлялись рыцари с обычными мечами. Витовт был длительное время в ордене, прекрасно знал рыцарское оружие и приемы его использования. Вооружение и доспехи рыцарского строя Великого Княжества Литовского ничем не уступали тевтонским. Об этом говорит хотя бы тот факт, что поляки спутали наступавший им в тыл резерв ордена за рыцарей Витовта.

Чтобы обычный меч стал хорошим оружием, от оружейника требуется не просто умение, а целое искусство. Кроме обработки лезвия, немалое значение имеет балансировка. Противовес на конце рукоятки подбирался таким образом, чтобы центр тяжести находился на лезвии, на расстоянии ширины ладони от гарды. При весе сбалансированного меча от 2-х до 3,5 килограмм, удар получается очень сильным, но рука бойца от него не устает. О таком мече говорят, что он "играет" в руке.

Шестопер и клевец - средневековое "противотанковое" оружие. Даже если удар шестопера по доспехам противника был неточным, сотрясение и серьезные переломы были обеспечены. Глубокие и острые вмятины на доспехах от клевца ранили бойца, заклинивали подвижные суставы. Еще одно серьезное оружие - алебарда, является гибридом копья и топора. Фехтующий рыцарь не успевал отреагировать на удар алебарды из второй шеренги противника и, как правило, оказывался сраженным.

Тевтонов втягивали все дальше и дальше на поле. Их рыцарский строй рассыпался. "Железный кулак" превращался в "растопыренные пальцы". В разрывах тевтонского строя свистели татарские арканы. Петля накидывалась на рыцаря или на шею коня, а другой конец был привязан к своей лошади. Сорванный рыцарь становился легкой добычей мечей, а то и кинжалов оруженосцев-литвинов. Среди современных историков существует заблуждение, что все рыцарские доспехи были настолько тяжелы, что упавший рыцарь самостоятельно встать уже не мог. Такое утверждение справедливо для доспехов XVI века, когда из-за развития огнестрельного оружия их толщина стала такой, что рыцарь не мог без специальных механизмов подняться на коня, или, простите, отправить естественные потребности. Доспехи начала XV века были относительно легкими и, упавший рыцарь, мог сам встать с земли, но для этого необходимо было сначала прийти в себя после удара о землю, вытянуть ногу из-под лошади, выпутаться из стремян. Все это время его должны были защищать и помогать пажи и оруженосцы. Тевтонские оруженосцы были уничтожены во время погони за татарами и теперь, каждая ошибка тевтонским рыцарям стоила жизни. Особо отличились во время этого эпизода боя виленские и трокские хоругви Витовта.

Литвины уже который час бились с отборными частями маршала Валленрода, а над польскими позициями все еще стояла тишина. Ягайло то поручил командование войсками Зындраму, то сам руководил посвящением в рыцари, то опять передал командование Зындраму. Возможно, поляков угнетало то, что им предстояло биться против тевтонов, получивших благословение папы римского и развернувших над своим строем его знамя. Пассивностью поляков воспользовались тевтоны. "Волчьи ямы" уже не были секретом и Ульрих фон Юнгинген дал приказ своему правому флангу атаковать "в лоб" войска Ягайлы. Поляки бились по-простому, стенка на стенку, без изощренных татарских хитростей. Их главной задачей было не дать сбить себя с места. Такая тактика, возможно, имела бы успех, если бы не одно обстоятельство.

Ульрих фон Юнгинген подождал пока поляки прочно увязнут в битве и, понадеявшись на опыт маршала Валленрода, хоругви которого скрылись за холмами преследуя литвинов, ввел в бой свой резерв. Маневр развернутого строя тевтонского резерва показывает их великолепную кавалерийскую выучку. Обогнув холмы через место начального построения войск Витовта, они развернулись "левое плечо вперед" и словно дверь, захлопнули армию Ягайлы сзади. Приближавшихся с тыла тевтонов, воины Ягайлы сначала приняли за литвинов и не проявляли беспокойства. Тевтонская рыцарская конница на всем скаку врубилась в строй поляков.