adversarial robotics – состязательная робототехника # интеллектуальные автономные роботы действуют обычно в условиях слабоструктурированной окружающей среды, которые зачастую могут быть не только благоприятными, но и враждебными, поэтому особенно важно понять, каким будет стратегическое поведение роботов при наличии реального или потенциального (предполагаемого) противника, врага. В связи с этим проводятся междисциплинарные исследования, охватывающие такие области, как робототехника, машинное обучение (МО), ИБ и ИИ, с целью идентифицировать и классифицировать потенциальные проблемы развивающегося направления – состязательной робототехники, предполагающей создание безопасных, гибких, универсальных и надёжных роботов, способных работать во враждебных окружениях. Роботы становятся вездесущими и при этом несут с собой серьёзные угрозы и риски – скомпрометированные (инфицированные, перепрограммированные злоумышленниками и т. п.) роботы быстро могут стать опасными, могут неправильно воспринимать внешние сигналы, перестать адекватно адаптироваться к окружающим условиям, начать принимать неверные решения. Результаты могут оказаться непредсказуемыми и разрушительными – от нарушений в выполнении проектов до причинения вреда людям и окружающей среде. Отметим, что термин “состязательная, или соревновательная, робототехника” употребляют также для обозначения роботов, принимающих участие в различных соревнованиях (например, футбольных), фестивалях, олимпиадах и боях, – где демонстрируются обычно самые последние технические и технологические новинки, концепты, позволяющие судить о тенденциях в развитии робототехники (см. также AI, machine learning, robotics).

adversarial sample – состязательный образец обучающих данных # в системах машинного обучения (МО), системах распознавания, системах ИИ – сознательно видоизменённые, модифицированные образцы (графических, текстовых или иных) обучающих данных, которые используются для того, чтобы попытаться обмануть систему, направить её по ложному пути – таким образом проверяется робастность алгоритмов и систем распознавания. Частичные синонимы – adversarial example, adversarial image (см. также adversarial attack, adversarial machine learning, adversarial training, robustness, training data).

adversarial training – конкурентное (состязательное) обучение [ИНС] # способ (технология) защиты ИНС, систем распознавания, систем ИИ от состязательных атак, способ снижения вероятности ложноположительных результатов – заблаговременное создание типичных обманных обучающих образцов “чёрного списка”, чтобы система отвергала их и тем самым усложняла задачу для злоумышленников (см. также adversarial attack, defensive distillation, distillation training).

advisory – 1. информационное сообщение, сводка;

2. (также security advisory) – предупреждение об опасности;

3. (также advisory board, AB, advisory council) – комиссия экспертов, экспертный совет; консультативный совет (комитет); консультационный совет; совет консультантов; консультационная служба, консультативная служба # синонимы – advisory service, consultation service (см. также NAB);

4. консультативный, совещательный; рекомендательный # например, advisory note – рекомендация.

AE – см. autoencoder.

aerial photograph – аэрофотоснимок, аэроснимок – см. aerial photography.

aerial photography – аэрофотография, аэрофотосъёмка # один из способов сбора географической информации и получения карт местности в ГИС (GIS). Часто выполняется с помощью дронов (см. также aerial imagery, digital map, drone).

aerial robot (aerobot) – авиакосмический робот (корабль) # робот, разработанный для полёта на другие планеты – для самостоятельного исследования Луны и других планет Солнечной системы (см. также aerial robotics, planet exploration robotics, unmanned system).

aerial robotics – авиакосмическая робототехника # см. также aerial robot.

aerospace robot – авиакосмический робот # обычные виды этих роботов – автономные или дистанционно управляемые дроны и космические корабли (см. также drone).

affective computing – компьютерное распознавание эмоций # применение компьютеров для распознавания, интерпретации (анализа), обработки и моделирования эмоциональных состояний и реакций человека; это междисциплинарное направление, сочетающее концепции ИТ, ИИ, психологии и когнитивных наук. Машина (система, робот) должна интерпретировать эмоциональное состояние людей и соответственно менять своё поведение, реагируя на их эмоции. Синонимы – emotional computing, emotion AI (см. также affect, cognitive science, emotional intelligence, emotion recognition).

AFOSR – Air Force Office of Scientific Research – Научно-исследовательский институт (НИИ) ВВС США # структурное подразделение Министерства обороны США (DoD); находится в Арлингтоне, шт. Вирджиния, занимается перспективными НИОКР, в том числе военными применениями ИИ (см. также DARPA).

agent – агент # (от лат. agentis – действующий) в общем случае – программа, действующая от имени физического лица или организации. Существует множество типов агентов. Обучаемые агенты часто называются intelligent agents, при использовании с PDA – personal agents, агенты для поиска в Internet – bot, knowbot или droid. Синоним – software agent (см. также agent function, AI, consequentialism, information agent, rational agent, virtual agent).

agent-based (также agent based) – на основе агентов, с использованием (при помощи, при посредстве) агентов # например, agent-based debugging – отладка с использованием агентов; agent-based approaches – агентоориентированные подходы (см. также agent, agent-based computing, model-based agent).

agent-based computing – агентные (многоагентные) вычисления, вычисления с использованием агентов # один из распространённых развивающихся подходов, применяемый, в частности, при реализации распределённых систем искусственного интеллекта (AI), систем сетевого управления и др. (см. также multi-agent system).

agent-based modeling (ABM) – агентное моделирование; моделирование с использованием агентов # метод, широко используемый в имитационном моделировании; заключается в задании свойств и поведения отдельных децентрализованных агентов и исследовании того, как это поведение определяет поведение всей системы в целом. Агентные модели очень разнообразны, для их быстрой разработки созданы различные инструментальные средства. Например, agent-based AI models – агентные модели ИИ (см. также agent, modeling).

agent design – 1. разработка агента; конструкция агента # см. также agent, agent-design problem;

2. дизайн агента.

agent-design problem – задача разработки агента # см. также agent, agent function, agent technologies.

agent function – функция агента # в ИИ – функция, описывающая поведение агента. Она отображает любую заданную последовательность восприятий (перцептов) в действие. Здесь важно, что функция агента – это абстрактное математическое описание, а программа агента (agent program) – это её конкретная реализация, работающая в некоторой физической системе (см. также agent, percept sequence).

agent implementation – реализация агента # см. также agent.

agent program – программа агента (робота) # программа, реализующая функцию агента, – она принимает входные данные от датчиков в качестве текущих перцептов и возвращает соответствующие действия для исполнительных механизмов агента-робота (см. также agent function, percept).

agent technologies – агентские технологии # технологии, предусматривающие использование агентов, например agent-based computing, multi-agent system (см. также agent).