ИБП – источник бесперебойного питания
ИИ – искусственный интеллект
ИКТ – информационные и коммуникационные технологии
ИНС – искусственная нейронная сеть
ИС – 1. интегральная схема;
2. информационная система;
3. интеллектуальная собственность
ИСЗ – искусственный спутник Земли
ИТ – информационные технологии
кпд (КПД) – коэффициент полезного действия
МП – машинный перевод
НИОКР – научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы
НМР – наземный мобильный робот
ОС – 1. операционная система;
2. обратная связь
ПДУ – пульт дистанционного управления
ПО – программное обеспечение
САПР – система автоматизированного проектирования
САР – система автоматического регулирования
СГП – система глобального позиционирования
СНС – свёрточная нейронная сеть
СУБД – система управления базами данных
СУБЗ – система управления базами знаний
ТЗ – 1. техническое задание;
2. техническое зрение
ТУ – технические условия
ТЭ – топливный элемент
ЦП – центральный процессор
ЧПУ – числовое программное управление
ЭС – экспертная система
ЭСР – электростатический разряд
ЯВУ – язык высокого уровня
Список использованных помет
амер. – американский английский
англ., брит. – английский
букв. – буквально, в буквальном переводе
досл. – дословно, в дословном переводе
жарг. – жаргонный термин, жаргонизм
мн. ч. – множественное число
неправ. – неправильно
от греч. – происходит от греческого
от лат. – происходит от латинского
от позднелат. – происходит от позднелатинского
от фр. – происходит от французского
по контексту – значение термина выбирается в зависимости от контекста
прил. – прилагательное
проф. – профессиональный термин
разг. – разговорный термин
редко – редко употребляемый термин
сленг – сленговый термин
см. – указывает на синоним или термин, близкий по значению
см. также – указывает на термины, связанные с данным термином
ср. – указывает на термин с противоположным значением (антоним)
1–9
2D camera – 2D-видеокамера # применяется, например, в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя (см. также 3D camera).
2D grid (также 2-dimensional grid) – двумерная сетка – см. 2D grid map.
2D grid map (также 2D local grid map) – географическая карта, карта местности, карта локального пространства на основе двумерной сетки # строится, например, в робототехнике для навигации мобильного робота (см. также grid, mobile robot).
3C – Computers, Communications & Consumer electronics – компьютеры, коммуникации и бытовая (потребительская) электроника, 3С-индустрия.
3D camera (также 3D depth camera) – 3D-видеокамера # специальная камера, фиксирующая объёмность изображения; применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов. Синоним – depth camera.
3D data acquisition – сбор трёхмерных данных # такие данные получают от 3D-сканеров, систем моделирования и систем компьютерного зрения (см. также 3D scanner, computer vision).
3D depth sensor – 3D-датчик глубины # применяется, например, в технологии распознавания управляющих жестов (см. также 3D camera).
3D hand model – трёхмерная модель руки # служит для пространственного моделирования жестов (см. также gesture modeling, hand tracking).
3D image (также 3D digital image) – three-dimensional image – трёхмерное (объёмное) изображение, цифровое 3D-изображение.
3D imaging – формирование трёхмерных изображений.
3D map – трёхмерная [географическая] карта, 3D-карта # см. также map.
3D motion sensor – 3D-датчик движения, 3D-датчик перемещения # датчик, обнаруживающий изменение положения объекта в контролируемом трёхмерном пространстве (см. также motion detector, motion sensor).
3D navigation – 3D-навигация, навигация в трёхмерном пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – перемещение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО (см. также 3D position, multitracker).
3D position – положение (позиция, поза) в пространстве # в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя – его положение в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО. В робототехнике – pose, pose estimation, position, reference pose (см. также 3D navigation, multi-tracker, position).
3D-printing (также 3D printing, 3-D-printing) – трёхмерная (объёмная) печать, 3D-печать # технология изготовления трёхмерных объектов (с определёнными ограничениями по размерам и конфигурациям) непосредственно по исходным компьютерным файлам при помощи специальных 3D-принтеров (3D printer) – например путём создания базовой плоской фигуры с последующим послойным наращиванием объёма струями расплавленного и быстро затвердевающего термопластика (или легкоплавкого сплава либо металлического порошка). В частности, используется в таких перспективных технологических направлениях, как цифровое производство (digital fabrication) и макетирование (часто применяется при создании роботов и БПЛА). Частичный синоним – additive manufacturing (см. также prototyping).
3D scanner – 3D-сканер, сканер трёхмерных объектов # см. также 3D data acquisition.
3D-vision gesture control system (также 3D vision gesture control system, 3D video gesture control system) – система управления жестами (при помощи жестов) с использованием 3D-видео # пользовательский интерфейс на основе технологии распознавания [управляющих] жестов – позволяет пользователю с любого различимого видеокамерой расстояния точно и надёжно выдавать управляющие команды компьютеру жестами (см. также onscreen interaction).
3D vision system (также 3-D vision system) – система объёмного [машинного] зрения, система стереозрения # например, у роботов (см. также vision system).
4-axis robot (также four-axis robot) – четырёхосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.
6-axis robot (также six-axis robot) – шестиосевой [промышленный] робот # см. также industrial robot, number of axes.
6DOF (также 6 DOF) – Six Degrees Of Freedom – шесть степеней свободы # необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor).
6DOF arm – рука [робота-манипулятора] с шестью степенями свободы # см. также 6DOF, arm, manipulator.
A
A* search (также A* search algorithm) – алгоритм поиска A* – (произносится “А со звёздочкой”) # алгоритм эвристического поиска пути на графе решений по принципу “первым – лучший” (best-first search). Для каждого узла n применяется оценочная функция вида F(n) = B(n) + E(n), где B(n) и E(n) – оценочные функции для расстояния соответственно от начального и конечного состояния. Меньшее значение F(n) соответствует кратчайшему пути от исходного состояния (узла) к целевому (см. также decision space, heuristic search).
