2. базовая система координат, базовая СК # СК, которая является общим стандартом для роботизированных производственных ячеек и модулей или различных приложений; базовая СК полезна для ситуаций, когда в производственной системе много роботов и других устройств, и для всех них местоположение одинаково определяется базовыми координатами. Синоним – world coordinate system (см. также cell, robot, robotics).
base frame – 1. базовая деталь, основание (например, робота);
2. несущая рама;
3. базовый фрейм # в представлении знаний (см. также frame, knowledge representation).
base link – базовое (начальное) звено # неподвижное звено руки робота (robot arm), которое поддерживает её первый сустав (joint) (см. также base, link).
basic knowledge – базовые знания # см. также knowledge, rudimentary knowledge.
batch normalization (также batch-normalization) – пакетная нормализация, метод пакетной нормализации [ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС для предотвращения её переобучения – некоторым слоям сети на вход подаются данные, предварительно обработанные и имеющие нулевое математическое ожидание и единичную дисперсию (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).
battery (также galvanic battery) – батарея (электрическая), аккумулятор # электрохимический источник питания постоянного тока, состоит из набора отдельных гальванических элементов (galvanic cell).
battery capacity – ёмкость [аккумуляторной] батареи # количество тока, которое заряженная батарея может обеспечить под нагрузкой в рабочих условиях; для малых батарей измеряется в миллиампер-часах (мАч, mAh), а для больших – в ампер-часах (Ач, Ah). Например, the battery lasted for a day and a half – заряда батареи хватило на полтора дня [работы] (см. также ampere-hour, battery gauge, operating conditions).
battery charge – заряд (степень заряженности, уровень заряда) [аккумуляторной] батареи # см. также battery, battery check.
battery charging – зарядка аккумуляторной батареи, зарядка батареи # например, automatic battery charging – автоматическая зарядка аккумуляторов (см. также battery charge, docking station, partial charge).
battery check – контроль [заряженности] батареи # одна из функций системы управления питанием (см. также battery voltage).
battery exchanging – замена аккумулятора # см. также automatic battery exchanging, battery, battery capacity, battery life.
battery life – 1. время работы от батарей, от аккумуляторов; время автономной работы, период автономности # например, ноутбука, смартфона или карманного ПК, домашнего робота;
2. срок службы батареи; ресурс батареи.
battery low alarm – [тревожный, предупредительный] сигнал “батарея разряжена” # в портативных устройствах с батарейным питанием (ноутбуках, смартфонах, сотовых телефонах, мобильных роботах и др.) – программируемое значение напряжения батареи (аккумулятора), с которым сравнивается реальное напряжение; сигнал тревоги выдаётся, если реальное напряжение оказывается равным или меньшим минимального заданного значения (см. также audible alarm).
battery-operated device – устройство с батарейным питанием, с питанием от аккумуляторов # в настоящее время все мобильные устройства, от ноутбука и GPS-навигатора до смартфона и цифровых камер, а также некоторые виды роботов и инструментов (домашние, дроны, шуруповёрты и др.) имеют батарейное, аккумуляторное питание (см. также battery life).
battery voltage – напряжение [аккумуляторной] батареи # см. также battery check.
battlefield robot – см. military robot.
Bayesian classifier – байесовский классификатор # см. также Bayesian network, classifier.
Bayesian inference – байесовский вывод # статистический вывод (statistical deduction), в котором вероятности интерпретируются как степени доверия. Название “байесовский” происходит от использования в процессе вывода теоремы Байеса.
Bayesian network – байесовская сеть, байесова сеть, байесовская сеть доверия # графическая вероятностная модель, представляющая множество переменных и их вероятностных зависимостей; объединяет два математических подхода: байесовскую статистику (Bayesian statistics) и теорию графов (graph theory), предоставляя инструмент для моделирования вероятностей, основанный на последовательно обновляемой информации. Используя байесовские сети, программы могут динамически “обучаться”, постоянно модифицируя вероятности при фиксированном наборе правил. Такие сети применяются, в частности, в системах фильтрации спама (spam), учитывающих анализ отвергнутых пользователем писем. Например, Dynamic Bayesian Networks, Dynamic Bayes Net (DBN) – динамические байесовские сети. В машинном обучении эти сети были популярны в 1990-х годах. Синоним – belief network (см. также machine learning).
BBR – см. behavior-based robotics.
BDT – Bias Data Training – обучение [нейронной сети] на [входных] данных с коррекцией, алгоритм BDT (фирмы General Electric).
BE – см. body extender.
BEAM robotics – biology, electronics, aesthetics, and mechanics robotics – BEAM-робототехника, стиль разработки BEAM-роботов (BEAMbot) # стиль разработки роботов с использованием преимущественно аналоговых схем (в частности, компараторов), а не микропроцессоров и микроконтроллеров. BEAM-роботы (BEAM-боты) имитируют функции, поведение, реакции биологических организмов, они гораздо проще по конструкции, чем микропроцессорные роботы, хотя и не столь гибкие; они обычно реализуют только те или иные конкретные функции, реагируют на определённые внешние факторы. Так, роботы-аудиотропы (audiotrope) реагируют на звук (источники звука), причём аудиофилы (audiophile) идут, приближаются к источникам звука, а аудиофобы (audiophobe) уходят, отдаляются от них. Аналогично действуют роботы-фототропы (phototrope, реагирующие на свет, источники света) – фотофилы (photophile, или photovore) и фотофобы (photophobe); роботы-радиотропы (radiotrope, реагирующие на радиочастоты, источники РЧ) – радиофилы (radiophile) и радиофобы (radiophobe); роботы-термотропы (thermotrope, реагирующие на тепло, источники тепла) – теплофилы (thermophile) и теплофобы (thermophobe). BEAM-стиль часто используют любители робототехники, создающие собственных роботов (см. также hobby robot).
bearing – 1. опора; подпятник;
2. направление; азимут; пеленг; румб # см. также azimuth;
3. подшипник; вкладыш.
beat gestures – ритмические жесты # однократные или повторяющиеся движения (постукивания) пальца или руки – одни из наиболее часто встречающихся жестов, выражающих определённые эмоции или привлекающих внимание и сопровождающих речь (co-speech gestures) в человеческом общении. Учёт и анализ ритмических жестов позволяет повысить качество распознавания устной речи (см. также gesture).
behavior – см. behaviour.
behavior pattern – характер поведения, модель поведения # например, behavioral pattern recognition – распознавание характера поведения (см. также pattern).
behaviour (брит. behavior) – поведение # в технике термин не имеет строгого и однозначного определения. В робототехнике – отображение сигналов и данных, которые поступают с датчиков и видеокамер робота, в модель двигательных действий, используемую затем для достижения заданной цели. Например, действия робота или программного агента. Пример: Behaviour can also be associated with groups of agents, not just a single agent. – Поведение может быть связано также с группами агентов, а не только с одним единственным агентом (см. также agent, cognitive robotics, defensive behavior, reactive behavior, swarm behaviour).
