applied robotics – прикладная робототехника # в отличие от теоретической робототехники занимается вопросами построения конкретных робототехнических устройств и систем (см. также theoretical robotics).

APS – 1. см. active pixel sensor;

2. automated planning and scheduling – см. automated planning;

3. см. automatic pattern search.

arachnid robot (также arachnid bot) – паукообразный робот # робот, использующий для перемещения четыре и более ног (конечностей) (ср. android).

arbitrary frame of reference – произвольная система отсчёта, произвольная система координат # см. также reference frame.

arc welding – дуговая сварка # между электродом, на который подаётся напряжение постоянного или переменного тока, и металлом детали (деталей) образуется электрическая дуга, расплавляющая металл в точке сварки (welding point); для этого вида сварки широко применяются промышленные роботы (см. также arc welding robot, industrial robot, welding).

arc welding robot – робот для дуговой сварки # промышленный робот (industrial robot) для автоматического выполнения технологических операций точечной сварки, например на конвейере автомобильного производства (см. также arc welding).

arm – рука [робота], манипулятор; кронштейн; плечо рычага # в робототехнике рука-манипулятор – это совокупность взаимосвязанных звеньев (link) и оснащённых собственными приводами суставов (powered joint), которые поддерживают, позиционируют и/или обеспечивают перемещения (движения) кисти (hand) или рабочего органа робота в пространстве; отметим, что рука робота не включает в себя рабочий орган, исполнительный механизм. Синонимы – manipulator arm, robotic arm (см. также elbow, end-effector, forearm, joint, manipulator, robotic arm, shoulder, tool & arm interference check function, wrist).

articulated finger motion – жестикулирование пальцами, управляющие жесты пальцами # технология и средства для визуального ввода в компьютер и распознавания команд и данных по движениям пальца (пальцев) пользователя. Технология интерфейса, который может быть востребован в сервисной робототехнике. Например, individual articulation of the fingers – управляющие жесты отдельными пальцами (см. также hand tracking, visual input).

articulated manipulator – шарнирный манипулятор – см. articulated robot.

articulated robot – робот шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики), шарнирный робот-манипулятор # тип робота-манипулятора, похожий на руку человека, разделённый на секции (звенья) при помощи одного или нескольких (до трёх) суставов (возможно, со своими двигателями); каждый из суставов представляет одну степень свободы манипуляторной системы и предусматривает вращательные и/или поступательные движения. Синонимы – articulated arm, articulated manipulator (см. также kinematics, link, manipulator, powered joint, prismatic joint, robot, robotics, rotary joint).

articulation – 1. артикуляция, произнесение звуков # 1. образование звуков с помощью речевого аппарата; 2. для музыкальных синтезаторов (music synthesizer), систем преобразования текста в речь (speech synthesizer) и др. – об аппаратно-программных методах и средствах образования звуков (sound synthesizer);

2. сочленение; шарнирное соединение; сустав # в технике и робототехнике – элемент шарнирно-сочленённого устройства, например руки робота-манипулятора (см. также joint, link, robotic arm, robotics);

3. чёткое изложение, выражение, формулирование # например, описание (определение) конкретного знания (см. также knowledge).

articulation of finger – 1. шарнирное движение пальца [кисти робота] # см. также joint, link, robotic arm, wrist;

2. см. articulated finger motion.

artificial (art) – искусственный.

artificial evolution – искусственная эволюция # одно из направлений общего класса эволюционных вычислений, ЭВ (evolutionary computation) и соответствующих методологий программирования. Может стать мощным инструментом решения разнообразных задач и гибкого управления сложностью для пользователя, от которого потребуется лишь минимум входных данных и знания деталей. Этот же термин применим к экспериментам с генетическим материалом (например, к программированию поведения микробов, неизвестного природе), к экспериментам с биоробототехническими системами и др. (см. также biological robotics).

artificial general intelligence (также AGI, general intelligence, general machine intelligence) – искусственный общий интеллект – см. strong AI.

artificial intelligence (AI) – искусственный интеллект, ИИ # междисциплинарное активно развивающееся направление научных исследований и понятие, используемое в связи с разработкой интеллектуальных компьютерных систем, т. е. систем, обладающих возможностями, которые мы традиционно приписываем человеческому разуму, – приобретать и хранить знания, эффективно их применять. Междисциплинарность ИИ заключается в его тесной связи с десятками других дисциплин, таких как статистика, теория вероятностей, обработка сигналов, машинное обучение, компьютерное зрение, лингвистика и когнитивные науки и др. Более узко ИИ трактуется как свойство автоматических систем брать на себя отдельные функции интеллекта человека, например способность выбирать и принимать оптимальные решения на основе ранее полученного опыта и рационального анализа конкретной ситуации и внешних воздействий. Примеры таких разработок – экспертные системы, автоматическое доказательство теорем, распознавание образов, машинное зрение, робототехника, понимание естественных языков и др. Термин ввёл разработчик языка Lisp Джон Маккарти (John McCarthy) летом 1956 г. на конференции в Дартмутском колледже (шт. Нью-Гемпшир) вместо предложенного в 1950 г. Аланом Тьюрингом термина computer intelligence (компьютерный интеллект). “В английском языке данное словосочетание не имеет той слегка фантастической антропоморфной окраски, которую оно приобрело в довольно неудачном русском переводе. Слово intelligence означает “умение рассуждать разумно”, а вовсе не “интеллект”, для которого есть английский аналог: intellect” (Т. А. Гаврилова). Современный ИИ делится на множество различных направлений, из которых два стратегические: а) прикладной, или слабый, ИИ (applied AI, weak AI, narrow AI) и б) сильный, или общий, ИИ (strong AI, artificial general intelligence, AGI). Обсуждается гипотетическая возможность появления искусственного суперинтеллекта (супер-ИИ, artificial superintelligence, ASI). Особое значение работы по ИИ приобрели в связи с робототехникой; считается, что ИИ – это наука и технология встраивания в машины (компьютеры, роботы) запрограммированных когнитивных способностей. Синонимы – intelligent systems, machine intelligence (см. также agent-based computing, AI application, AI machine, AI technology, artificial life, augmented intelligence, commonsense reasoning, computer vision, DAI, expert system, fuzzy computing, genetic programming, Lisp, natural language, neural network, neurocybernetic, real-time AI, robotics, SIGART, Turing test, voice assistant).

artificial intelligence software (AI software) – ПО для систем искусственного интеллекта, ПО ИИ, [программная] платформа ИИ # ПО, которое позволяет благодаря применению методов и средств ИИ и алгоритмов машинного обучения (МО, machine learning) эффективно решать конкретные задачи, причём без пошаговых инструкций со стороны пользователя. У разных видов ПО ИИ имеются такие общие черты (функции), как automated data ingestion (автоматический сбор данных из многих источников), adaptivity-reactivity (адаптивность-реактивность – быстрое приспособление к меняющимся условиям окружающей среды), forward-looking (работа с упреждением – анализ возможных сценариев, вариантов решения с выбором оптимального), concurrency (параллельность, одновременность – возможность взаимодействия с многими пользователями и/или приложениями одновременно) (см. также artificial intelligence).