Кинематическая цепь может быть открытой или закрытой (замкнутой). В открытых кинематических цепях последнее (концевое) звено цепи свободно, оно соединено только с одним соседним звеном. В каждом суставе открытой цепи возможны движения, независимые от других суставов. Например, удерживая ногу на весу, мы можем сгибать и разгибать ее только в тазобедренном суставе или только в коленном или голеностопном, или во всех суставах одновременно.

В закрытой или замкнутой кинематической цепи нет свободного последнего звена. Типичным примером замкнутой цепи является грудная клетка, в которой ребра соединяются с позвонками и грудиной. В грудной клетке нет свободного звена. Открытая кинематическая цепь превращается в замкнутую, если последнее звено контактирует с опорой. Например, наши руки в обычном положении представляют собой две отдельные кинематические цепи. Но когда они становятся опорой, они превращаются в цепи замкнутые. Например, в васиштхасане (боковой планке) опорная рука становится закрытой кинематической цепью. А в обычной планке обе руки замыкаются в единую кинематическую цепь, т.к. они объединены общей опорой.

В замкнутых кинематических цепях суставы – кинематические пары – не могут двигаться изолированно, и движения одних звеньев вызывают движения других. Например, если в планке мы согнем локти или только один из них, это вызовет изменение положения плечевого и лучезапястного суставов, положения лопатки и т.д. То же самое произойдет, например, если мы согнем колено при переходе из паршваттанасаны в ашвасанчаласану: вслед за сгибанием колена все суставы изменят свои положения.

В естественных условиях мышцы проявляют свою силу не в изолированных суставах, а в кинематических цепях, в результате чего возникают движения, которые, на первый взгляд, никак не связаны с действием той или иной мышцы. Например, простое сгибание руки в локтевом суставе приводит к разгибанию плеча – из-за смещения общего центра тяжести руки плечо (верхняя часть руки) смещается назад. Еще более наглядный пример: когда мы наклоняемся вперед, сгибаясь в тазобедренных суставах, таз смещается назад. Это смещение происходит за счет разгибания голеностопных суставов. Получается, что мышцы – сгибатели тазобедренного сустава вызвали разгибание голеностопа, к которому они прямого отношения не имеют.

В медицине ноги принято называть «нижними конечностями», а руки – «верхними конечностями». Это настолько привычно, что эти выражения просто сами буквально «прыгают» на язык. Но ум сопротивляется: не хочется называть руки и ноги конечностями. Поэтому постараемся обойтись без этих некрасивых, хотя и научных, выражений.

Итак. Наш скелет условно подразделяют на две части: основной скелет и добавочный. Основной – это позвоночник, грудная клетка и кости черепа, а добавочный – это кости плечевого пояса, рук, ног и таза. Таким образом, таз и кости ног относятся к добавочному скелету и крепятся к позвоночнику. Собственно, непосредственно к позвоночнику крепится только таз, а уже к нему крепятся кости ног.

Таз – массивное костное образование, соединяющее ноги с позвоночником и формирующее полость для внутренних органов. В полости таза располагаются мочевой пузырь, прямая кишка и внутренние репродуктивные органы. Таз сформирован крестцом и двумя тазовыми костями. Вспомним, что крестец – это отдел (часть) позвоночного столба, в котором все пять крестцовых позвонков срослись в единую костную структуру. Верхняя часть крестца называется основанием. Основание соединяется с V – последним – поясничным позвонком. Кроме того, таз соединяется с позвоночником мощными пояснично-подвздошными связками, натягивающимися между поперечными отростками двух нижних поясничных позвонков и тазовыми костями.

Таз сформирован крестцом и двумя тазовыми костями.

На боковых поверхностях крестца есть суставные поверхности, которыми он соединяется с тазовыми костями, образуя крестцово-подвздошные суставы – правый и левый. Это малоподвижные суставы, окруженные очень плотной суставной капсулой, которая срастается с надкостницей крестца и тазовых костей. Крестцово-подвздошные суставы укреплены прочными связками, поперечно расположенными на передней и задней поверхностях таза. По форме крестцово-подвздошные суставы относятся к плоским суставам.

Крестец – это отдел позвоночного столба, в котором все пять крестцовых позвонков срослись в единую костную структуру. Верхняя часть крестца называется основанием. На боковых поверхностях крестца есть суставные поверхности, которыми он соединяется с тазовыми костями, образуя крестцово-подвздошные суставы.

Каждая тазовая кость, в свою очередь, формируются из трех срастающихся костей: подвздошной, седалищной и лобковой. Это сращение завершается вместе с половым созреванием. У взрослого человека места сращения этих костей неразличимы, мы не можем точно обозначить, где именно заканчивается одна кость и начинается другая, но все же в тазовых костях различают соответствующие части и употребляются выражения: седалищная кость, лобковая кость, подвздошная.

Верхний край тазовой кости называется подвздошным гребнем. Спереди подвздошный гребень оканчивается костным выступом, который называется верхней передней подвздошной остью. А сзади он оканчивается нижней задней подвздошной остью. И есть также нижняя передняя и верхняя задняя подвздошные ости. Аналогичный выступ есть и на седалищной кости. Он называется седалищной остью. Это важные анатомические ориентиры, места прикрепления связок и мышц.

Костные ориентиры тазовых костей:1 – подвздошная кость, 2 – гребень подвздошной кости, 3 – верхняя передняя подвздошная ость, 4 – нижняя передняя подвздошная ость, 5 – вертлужная впадина, 6 – верхняя ветвь лобковой кости, 7 – бугор лобковой кости, 8 – нижняя ветвь лобковой кости, 9 – суставная поверхность лобкового симфиза, 10 – седалищно-лобковая ветвь, 11 – задняя верхняя подвздошная ость, 12 – задняя нижняя подвздошная ость, 13 – седалищная кость, 14 – седалищная ость, 15 – запирательное отверстие, 16 – седалищный бугор, 17 – ветвь седалищной кости, 18 – задняя верхняя подвздошная ость, 19 – задняя нижняя подвздошная ость.

Спереди тазовые (лобковые) кости соединяются лобковым симфизом – малоподвижным соединением, полусуставом, который представляет собой хрящевую пластинку с щелевидной полостью внутри. У женщин лобковый симфиз шире, чем у мужчин. Лобковый симфиз – это неподвижное соединение, небольшие движения в нем возможны только во время родов.

Внизу таза расположены седалищные кости с седалищными буграми, которые мы хорошо чувствуем, когда сидим на твердой поверхности.

Соединение крестца и тазовых костей укреплено также дополнительными внесуставными связками. Крестцово-бугорная связка тянется от седалищного бугра к крестцу и копчику. Вверху она продолжается крестцово-подвздошной связкой, соединяющей крестец и подвздошные кости. С седалищными костями крестец соединяется поперечно-расположенными крестцово-седалищными связками, которые начинаются на выступе – ости – седалищной кости. Еще одна мощная связка тянется от верхней передней подвздошной ости к лобковой кости и называется паховой связкой.