Беспилотный автомобиль[17] от Google также использует технологию SLAM с собственной камерой и датчиками. Автомобиль обрабатывает как данные карты, так и данные датчиков для определения своего местоположения и обнаружения объектов вокруг себя, учитывая их размер, форму, направление и скорость движения. Программное обеспечение прогнозирует, что объекты могут сделать дальше, и автомобиль выполняет соответствующие ответные действия, например уступает дорогу пешеходу, пересекающему улицу.

Применение SLAM не ограничивается автономными транспортными средствами, роботами или беспилотными летательными аппаратами; люди могут использовать этот метод для нанесения на карту своего окружения. В Массачусетском технологическом институте (США) был разработан один из первых примеров встроенного в одежду SLAM-устройства[18]. Первоначально система была разработана для сотрудников службы спасения, к примеру, спасателей, отправляющихся на неизвестную территорию. При использовании камеры Kinect, размещаемой в районе грудной клетки, цифровая трехмерная карта создается в режиме реального времени, и пользователь перемещается по окружающей его среде. Конкретные местоположения могут сопровождаться комментариями, включаемыми с помощью переносной кнопки. Картой можно поделиться и сразу же отправить ее по беспроводным каналам связи руководителю, находящемуся удаленно.

С помощью SLAM также стали возможны новые формы игр. Разработанная в 2011 году компанией 13th Lab (Стокгольм, Швеция) Ball Invasion[19] является ранним примером интеграции SLAM в игры с применением AR. Держа iPad перед собой, вы видите, что ваше физическое окружение заполнено виртуальными объектами, которые нужно преследовать и расстреливать. Уникальность «Ball Invasion» заключается в том, что виртуальные элементы взаимодействуют с реальным миром: виртуальные пули отскакивают от стены перед вами, а виртуальные шары закатываются за вашу мебель. Когда вы играете в игру и перемещаете камеру iPad, вы создаете трехмерную карту окружающей среды в реальном времени, в которой становятся возможны такие взаимодействия. В 2012 году 13th Lab выпустила PointCloud[20] – набор средств разработки программного обеспечения (SDK, от англ. software development kit), позволяющий создавать приложения для iOS с применением технологии SLAM. 13th Lab была приобретена VR-компанией Oculus в 2014 году.

Сегодня SLAM является одной из основных технологий платформы Google Tango AR. В 2015 году программы на планшетах для разработки приложений на платформе Tango стали доступны сначала для профессиональных разработчиков, а затем уже появились и смартфоны с поддержкой Tango: в 2016 году – Lenovo Phab 2 Pro, в 2017 году – Asus ZenFone AR. С применением Tango становятся возможными: точная навигация без GPS, окна в виртуальные трехмерные миры, измерение пространств в реальном времени и игры, определяющие свое местоположение в комнате и предметы вокруг. Google описывает цель Tango как наделение «мобильных устройств человеческим пониманием пространства и движения».

Наши смартфоны уже являются нашим продолжением, и с такими технологиями, как Tango, они начинают видеть, изучать и понимать мир подобно тому, как это делаем мы. Благодаря этому будут возникать новые типы взаимодействия, в которых виртуальная среда легко сопоставляется с нашей физической реальностью и имеет контекстуальный смысл, создавая более глубокое чувство погружения. Границы между виртуальным и реальным будут размываться все больше и больше. Технология будет способна не только распознавать нашу среду, но, возможно, поможет нам переосмыслить нашу повседневную жизнь.

Если мы можем создать технологию визуализации для компьютеров и планшетов, почему бы не использовать ее, чтобы помочь видеть людям? Раджив Монгия, директор RealSense Interaction Design Group компании Intel, вместе со своей командой разработал прототип портативного устройства, которое использует технологию трехмерной камеры RealSense, помогая людям с ослабленным зрением лучше ориентироваться в пространстве.

Комплект RealSense Spatial Awareness Wearable впервые был представлен в рамках Международной выставки бытовой электроники (CES) 2015 года в Лас-Вегасе. Он состоит из жилета, оснащенного компьютером, который подключается по беспроводной сети к восьми вибрирующим датчикам (размером с палец), которые расположены на груди, туловище и на лодыжках. Он работает по принципу анализа глубины окружающей среды. Обратная связь направляется пользователю с помощью тактильной технологии, использующей вибрационные двигатели и посылающей в качестве обратной связи вибрацию.

Вибрационные датчики можно сравнить с вибрационным режимом мобильного телефона, интенсивность вибраций которого возрастает или снижается в зависимости от того, как близко от вас находится тот или иной объект. Если объект очень близко, вибрация усиливается, а если он удаляется, вибрация ослабевает.

Дэррил Адамс, технический руководитель проектов в Intel, занимался тестированием данной системы. 30 лет назад Адамсу был поставлен диагноз пигментная дистрофия сетчатки, и, по его словам, данная технология позволила ему получить максимальный эффект, расширив периферическое зрение при помощи тактильных ощущений.

Для меня очень ценно, что с этой технологией я могу распознавать, когда рядом начинается какое-то движение. Если я почувствую вибрацию, я сразу же могу повернуться в соответствующем направлении, чтобы увидеть, что вызвало реакцию сенсоров. Это, как правило, означает, что кто-то приближается ко мне и я смогу поприветствовать этого человека или хотя бы буду знать, что рядом кто-то есть. Без использования этой технологии я обычно не замечал людей вокруг, и часто оказывался в неудобном положении.

Система была протестирована на трех пациентах, каждый из которых обладал своими уникальными потребностями и уровнем зрения, от низкого до его полного отсутствия. Монгия и его команда работают над тем, чтобы создать систему с изменяемыми модульными компонентами, обеспечивающими пользователям возможность выстраивать комбинацию датчиков и уровня тактильного эффекта, которые наилучшим образом соответствовали бы конкретной ситуации.

Адамс хотел бы, чтобы программное обеспечение стало контекстно-ориентированным и система могла бы реагировать на потребности пользователя в любой заданной ситуации. Он считает, что эта технология может развиваться и быть дополнена, например, такими функциями, как распознавание лиц или отслеживание движения глаз. Таким образом, пользователь может быть предупрежден, когда кто-то смотрит на него, а не просто когда некто есть поблизости.

Искусственный интеллект (от англ. Artificial Intelligence – AI) можно было бы в будущем использовать для обеспечения встроенных в одежду компьютеров максимально эффективным распознаванием происходящего вокруг пользователя контекста. Такие методы, как машинное обучение, могут наделить компьютеры некоторыми способностями человеческого мозга, позволяя программам научиться выполнять новые задачи на основе новой полученной информации, не будучи специально запрограммированными для таких задач.

OrCam[21], устройство, предназначенное для слабовидящих, использует машинное обучение, чтобы помочь носителям интерпретировать и лучше взаимодействовать с их физическим окружением. Это устройство способно читать текст и распознавать такие вещи, как лица, продукты и бумажные деньги Устройство OrCam оснащено камерой, которая закрепляется на очках и непрерывно сканирует поле зрения пользователя. Эта камера подключена тонким кабелем к портативному компьютеру, помещаемому в кармане. Вместо датчиков вибрации (используемых, например, в RealSense Spatial Awareness Wearable) OrCam использует звуковые сигналы. Динамик, направляющий звуковые сигналы к внутреннему уху, информирует пользователя, произнося вслух названия объектов, слова или имена людей.