ПЛАНЕТА ЗЕМЛЯ – другое название этого мира.

ЛЮДИ – жители Мидгарда, или Земли.

МАГИЯ – играет в Мидгарде наименьшую роль по сравнению с остальными из Девяти Миров. Здесь нет ни гномов, ни эльфов, ни великанов. Асгардцы не раз посещали Мидгард, стараясь его изучить, а древние люди принимали их за богов. Они сложили о Торе, Одине и других великих воинах Вселенной множество легенд, легших в основу скандинавской мифологии. В наше время никому даже в голову не приходит, что все эти истории – чистейшая правда, и Асгард действительно существует!

ДЖЕЙН ФОСТЕР – астрофизик и одна из первых людей, которых Тор встретил, будучи изгнанным в Мидгард.

ДОКТОР ЭРИК СЕЛВИГ – научный наставник Джейн.

ДАРСИ ЛЬЮИС – аспирантка и помощница Фостер.

ИНТЕРВЕНЦИОННАЯ ТАКТИКО-ОПЕРАТИВНАЯ ЛОГИСТИЧЕСКАЯ СЛУЖБА «ЩИТ» – секретная организация, призванная защищать Землю от любых угроз, как внешних, так и внутренних.

НИК ФЬЮРИ – директор «ЩИТа».

АГЕНТ ФИЛ КОУЛСОН – доверенное лицо и помощник Ника, его «правая рука».

МСТИТЕЛИ – один из проектов «ЩИТа». Коулсон считает, что Тор вполне достоин стать участником этой суперкоманды.