Стрельцы полков, несших бессменную караульную службу у ворот, также в очередь - назначались на дежурство в Кремль. Кроме того, у них была обязанность при возвращении царя или царицы из загородного "похода" встречать их поезд у Земляного города "и идти подле царя или царицы, по обе стороны, для проезду и тесноты людской". Поэтому Сухаревский полк был известен при дворе.

В середине ХVII века наметился кризис стрелецкого войска. Всё большее место в русской армии начинают занимать профессиональные солдатские части. С течением времени урезались стрелецкие льготы и привилегии, нарушались их традиционные права.

Это было прямо связано с процессами преобразования государственного управления. Бюрократизация государства при царе Алексее Михайловиче, постоянное увеличение управленческого аппарата создали в обществе непропорционально большую прослойку чиновников, контролирующих, распределяющих, руководящих, учитывающих.

Все они в той или иной степени имели возможность красть казенные средства и брать взятки, чем и пользовались. Эти чиновники создали свою мораль, в которой воровство и обман были признаны не пороком и преступлением, а нормой жизни. Взяточничество, лихоимство, воровство поразило всю государственную машину, различие было лишь в том, что большие чины брали больше, мелочь - по мелочи. То же самое было и в армии. Стрелецкое начальство постепенно стало смотреть на стрельцов как на своих холопов, помыкая ими и обирая их, присваивало казенное, государево, стрелецкое жалованье, заставляло стрельцов, их жен и детей работать на себя. Поскольку стрелецкие начальники были помещиками и землевладельцами, то бесплатные рабочие руки требовались и в их имениях. Стрельцы катастрофически нищали, как, впрочем, и весь народ. Они искали защиты в Стрелецких приказах, у вельмож, в суде, но тщетно.

В московских бунтах городских низов - Соляном 1648 года и Медном 1662-го - стрельцы не принимали участия, в восстании же 1682 года они играли главную роль.

К этому времени большинством доведенных до отчаяния стрельцов и других слобожан овладела мысль, что единственный способ избавиться от грабежа и угнетения начальников - это физически расправиться со "злодеями".

В высших правительственных кругах, в Кремле в 1680-е годы подспудно шла борьба за трон, который формально занимали малолетние Иван и Петр Алексеевичи и на который претендовала их сестра - царевна Софья.

Придворная интрига не интересовала стрельцов. В своих бедах они обвиняли не царей Ивана и Петра, а их окружение - правительство и чиновников. Люди верили в то, что если бы цари знали о настоящем положении народа, то защитили бы народ и наказали бы угнетающих его. Поэтому, когда сторонники царевны Софьи пустили слух, что Нарышкины - родственники второй жены царя Алексея Михайловича, матери Петра, - "извели" царя Ивана, сына Алексея Михайловича от первого брака, стрельцы с оружием, с развернутыми знаменами бросились в Кремль, чтобы расправиться с Нарышкиными. В партии Нарышкиных было немало бояр и начальников, ненавистных народу. Впрочем, как и в противоположной партии.

Царица Наталья вышла на Красное крыльцо в сопровождении бояр и патриарха и вывела 16-летнего Ивана и 10-летнего Петра показать народу, что оба брата живы.

Среди стрельцов возникла растерянность. Но в это время один из начальников Стрелецкого приказа, сторонник Нарышкиных, князь М.Ю.Долгорукий, неосторожно пригрозил стрельцам за их бунтарское поведение виселицей. Стрельцами вновь овладела ярость, Долгорукого стащили с крыльца и убили.

Это послужило началом общего открытого возмущения. Распаленная толпа требовала выдачи и других своих обидчиков. Несколько вельмож были убиты здесь же. По всей Москве стрельцы и посадские люди грабили дома "злодеев".

Злоупотребления и произвол стрелецких начальников и царских чиновников были столь очевидны и бесспорны, что их невозможно было опровергнуть или скрыть. Правительство вынуждено было признать праведность народного гнева.

Царские указы о наказаниях начальников-лихоимцев, кроме собственно кары, по существующей форме содержали также подробные перечни фактов и действий, которые вменялись обвиняемому в вину.

Вот, например, указ, адресованный полковнику Семену Грибоедову:

"Били челом на тебя (...) пятидесятники и десятники, и рядовые стрельцы того приказа, у которого ты был: будучи-де ты у того приказа, им, стрельцам, налоги и обиды и всякие тесноты чинил, и, приметываяся к ним для взятков своих и для работ, бил их жестокими бои. И для своих же взятков по наговорам пятисотных и приставов из них, стрельцов, бил батоги ругательством, взяв в руку батога по два и по три и по четыре.

И на их стрелецких землях, которые им отведены под дворы, и на выморочных местах построил загородные огороды и всякие овощные семена на те огороды покупати им велел на сборные деньги. И для строения и работы на те свои загородные огороды жен их и детей посылал работати в неволю и в деревни свои прудов копати, и плотин и мельниц делати, и лес чистити, и сена косить, и дров сечь, и к Москве на их стрелецких подводах возить заставливал. И для тех своих работ велел им покупать лошади неволею, бив батоги. И кафтаны цветные с золотыми нашивками, и шапки бархатные, и сапоги желтые неволею же делати им велел... А из государева жалованья вычитал ты у них многие деньги и хлеб и теми сборными и остаточными деньгами и хлебом корыствовался..."

Приговор был таков: "За тую твою вину и к стрельцам за такие налоги и обиды и за многие взятки тебя от приказа отставить и полковничий чин у тебя отнять, и деревни, что даны тебе к приказу, отписать в Стрелецкий приказ, а у приказа на твое место быть иному полковнику... За те же твои вины, что ты, будучи у приказа, чинил им, стрельцам, всякую тесноту и обиды для своей корысти, учинити тебе наказание, бить тебя батоги".

Восстание 1682 года - единственное в истории Москвы восстание, в котором народ добился победы.

Летом 1682 года от имени царей Ивана и Петра была выдана "Жалованная грамота московским стрельцам, солдатам, гостям, посадским людям и ямщикам", в которой говорилось, что "в Московском Российском государстве учинилось побиение" ради защиты Дома Пресвятые Богородицы, государей царей, ради освобождения "от неправды в царствующем и богоспасаемом граде Москвы", и в память сего велено поставить "в Китае городе на Красной площади столп, и тех побитых злодеев, кто за что побиты, на том столпе имена подписать, чтобы впредь иные, помняще наше государское крестное целование, чинили правду".