Великий врач Вянь Цюэ и крупные мыслители того времени – Лао-цзы, Чжуан-цзы и Конфуций – считались большими мастерами цигун. Согласно «Ши цзи» («Исторические записки»), Вянь Цюэ использовал даоинь и массаж для лечения болезней. Лао-цзы и Чжуан-цзы – отцы-основатели даосизма – предложили методы сохранения здоровья, основанные на регуляции дыхания, а также метод «выдоха и вдоха». Они заявили: «Вдох и выдох помогают избавиться от всего несвежего и накопить новое. Двигаясь, как медведь, и растягиваясь, как птица, можно достичь долголетия». Эти слова по сей день не теряют своего значения и их можно рассматривать как руководящий принцип, лежащий в основе практики цигун. «Медитационные» методы, пропагандируемые сначала Конфуцием, а позже поддержанные его учениками, в неизменном виде практикуются и сегодня. Мэн-цзы, еще один представитель конфуцианства, посвятил практике цигун множество изречений. Например: «Долгая неподвижность вызывает задержку потока цзин, приводя к образованию застойной ци», «регуляция состояния сознания может способствовать достижению долголетия».

«Син ци юй пэй мин» («Надписи о цигун на нефритовой доске») – самая ранняя запись о тренировочных методах и теории цигун – относится к началу периода Воюющих Царств (приблизительно 380 до н. э.). Надпись гласит: «Чтобы позволить ци течь беспрепятственно, следует быть расслабленным и спокойным. Тогда ци сможет сохраняться и наполнять все тело. Когда потоки текут вниз, оно укрепляется. Тем самым вызывается накопление ци, которая будет подниматься к небесам (к голове). Основа неба становится выше, опора земли распространяется вглубь. Если вы будете придерживаться этого принципа, то будете жить долго, а иначе вы скоро умрете».

Видно, что в те времена исследование и применение цигун были весьма популярны.

Во времена династии Хань цигун продолжал развиваться. Найденный при раскопках в городе Чанша провинции Хунань шелковый рулон «Схемы дыхания даоинь» («Дао инь синь ци фа», «Метод пробуждения свободного потока ци») династии Хань содержит цветные рисунки, иллюстрирующие движения тела. Некоторые движения очень напоминают дыхательные техники современного цигун. Это самая ранняя цветная шелковая книга по цигун и ушу. Шелковый рулон можно считать первым полным описанием движений цигун.

Врачи династии Хань придавали большое значение лечебному действию цигун. Врач Чжан Чжунцзин в своей работе «Цзинь куй яо люэ» («Собрание Предписаний Золотых Покоев») упоминает об использовании дао-инь, туна (вдыхание и выдыхание), иглоукалывании и прижигании, массаже для открытия меридианов, регулировании баланса инь и ян в теле и лечении заболеваний. Великий врач Хуа То создал уциньси (игры пяти зверей), набор систематических методов даоинь для тренировки физического тела. Эти упражнения подражают движениям и жестам тигра, оленя, медведя, обезьяны и птицы и способствуют улучшению здоровья и усиливают сопротивляемость организма заболеваниям.

В этот период множество людей практиковали цигун. Среди них были такие выдающиеся ученые, как Гань Жу, Ван Чжэнь, Хуанфу Лон, Цзи Кан, Гэ Хун, Ван Сичжи и Тао Хунцзин. Упражнения цигун позволяли им добиваться удивительных результатов. Например, «Ван Чжэнь в столетнем возрасте выглядел, как человек пятидесяти лет с гладким лицом, он владел зародышевым дыханием» [«Хоу Хань шу» (“История поздней династии Хань”)]. Цзи Кан (224-263), писатель, мыслитель и музыкант династии Вэй, написал «Ян шэн лунь» («О сохранении здоровья») и «Да нань ян шэн лунь» («О трудностях сохранения здоровья»). Гэ Хун (284-364) был теоретиком даосизма, врачом и алхимиком времен династии Восточная Цзинь. В своей книге «Баопу-цзы» он привел подробный перечень собственных методов достижения долголетия. Особое внимание было уделено статическим упражнениям цигун, способствующим взращиванию цзин, ци и шэнь. Тао Хунцзин (456-536), даосский мыслитель и врач Южной династии, составил «Ян син янь мин лу» («Запись о взращивании жизни и долголетии»).

В этот период были составлены монография по цигун «Хуан тин нэй цзин» (“Основы развития нижнего даньтяня”) и важный справочник по цигун «Хуан хай цзин». Обе книги высоко ценились даосами. В эпоху Южных и Северных династий Бодхидхарма, индийский буддистский монах, приехал в Китай, и в 527 г. н. э. отправился в монастырь Шаолинь, расположенный в провинции Хэнань на горе Суншань. Там он давал наставления, основываясь на священных буддистских писаниях. Он основал школу чань (дхъяна) и написал трактаты «И цзинь цзин» («Об изменении мышц и сухожилий») и «Си суй цзин» («О промывании костного мозга»). Конечный метод заключался в медитации в положении сидя лицом к стене. Так цигун был развит в Шаолине.

В этот период цигун был широко распространен. Тогда появились три классических медицинских текста: «Чжу бин юань хоу лунь» («Общий трактат о причинах и признака болезней», «Основы лечения, выяснения причин и симптомов заболеваний»), «Бэй цзи цянь цзинь яо фан» («Тысяча предписаний для больных») и «Бай тай ми яо» («Медицинские секреты чиновника»), в которых находятся записи о древнем цигун. Например, во второй книге есть два полных набора упражнений цигун: восемнадцать движений «индийской и брахманской школ» и сорок девять движений «массажа Лао-цзы». Большое число техник цигун детально описаны в «Бай тай ми яо». «Чжи гуань фа» («остановка отвлекающих мыслей») – еще одна работа, дошедшая до нас. В ней идет речь о методах избавления от отвлекающих мыслей.

В этот период происходил подъем интереса к даосским техникам «нэй дань» (внутренняя алхимия). Эти техники также включали упражнения цигун. Традиционная китайская медицина в это время процветала. Во времена династии Северная Сун были составлены тексты «Шэн цзи цзун лу» («Общий сборник по священной помощи»). Это объемная книга по медицинской теории и практике. Цзоу Дунюй (1017-1073), философ династии Северная Сун и Цзу Си (1130-1200), философ династии Южная Сун, создали цигун, основанный на неоконфуцианстве. Это философское учение отстаивало «теорию покоя» и «Тай цзи ту шуо» («Учение о символе Великого Предела»). Ключевая идея этой работы: «Беспредельное достигает Великого Предела, Великий Предел порождает ян, предельное движение переходит в неподвижность, неподвижность порождает инь, а предельная неподвижность порождает движение. Движение и неподвижность – взаимозависимы».

В этот период активно развивались различные направления практического цигун. Люди начали уделять больше внимания реальному эффекту от цигун. Например, Су Ши (1037-1101), знаменитый поэт династии Северная Сун, с энтузиазмом пропагандировал цигун как систему упражнений, имеющую практическое значение. Даже сегодня его идеи продолжают влиять на занимающихся цигун.

В этот период цигун широко использовался врачами для лечения заболеваний. В начале династии Мин обсуждение вопросов цигун можно найти в двух медицинских трактатах: в книге «И цзин су хуэй цзи» («Возвращение к классической медицине»), написанной Ван Лу, и в книге «Вань Мичжай и шу ши чжун» («Десять медицинских книг Вань Мичжая»), написанной Вань Цзинем. В работах «Ци цзин бай май као» («Исследование восьми чудесных меридианов») и «Чжэнь цзю да чэн» (“Путеводитель по иглоукалыванию и прижиганию”) была подчеркнута важность меридианов Жэнь и Ду.

Ли Шичжэнь (1518-1593), великий врач и мастер цигун династии Мин, при лечении обычно применял цигун. В «Гу цзинь ту шу цзи чэн» (Собрание древних и современных книг), многотомном собрании медицинских работ, написанных Чэнь Мэнлэем и др. авторами династии Цин, особо упоминалась система даоинь. В книге «Чжан ши и тун («Врачебный опыт Чжан»), составленной выдающимся врачом династии Цин – Чжан Лу, впервые в китайской истории обсуждались отклонения, появляющиеся от занятий цигун.