После примирения князей на княжеском съезде в Любече в 1097 году город Муром был возвращён Святославовичам, а по инициативе князя Владимира Мономаха (1053 – 1125 гг.) теперь была признана и полная самостоятельность всех местных феодальных центров.

С этого времени русская земля перестаёт быть совокупным владением одного рода, а каждая вотчина становится наследственной собственностью.

А на Муромской земле, теперь объединённой с Рязанской землёй, тоже наступает мирное затишье.

В эти годы её князьями были Ярослав Святославич (1097 – 1123 гг., и в 1127 – 1129 гг.), в своё время помогавший брату Олегу, и их племянник Всеволод Давыдович (1123 – 1127 гг.), правивший Муромом после отъезда дяди в Чернигов на трон его умершего отца и вплоть до своей смерти.

Он же, хотя и с большими проблемами и приключениями, со временем всё же окрестил горожан Мурома. А началось крещение для князя трагически. Посланный вперёд для переговоров с язычниками сын Михаил был убит жителями Мурома. Князь с войском бросается в город, но горожане тут же сдаются, закрепляя свою верность князю клятвой.

Князь Ярослав Святославич, упоминаемый в святцах как Константин, строит в Муроме церковь во имя Благовещения Пресвятой Богородицы, в которой потом сам и был похоронен, а также церковь во имя святых страстотерпцев Бориса и Глеба.

Второй его сын, упоминаемый в святцах как Фёдор, стал ревностным помощником отцу в деле утверждения Православия на Муромской земле.

С 1127 года Муромско-Рязанская земля выделяется из состава Черниговского княжества в самостоятельное княжество.

Одновременно Муромским и Рязанским княжествами после Ярослава (Константина) Святославича правили сначала его сыновья: уже упомянутый Юрий (Фёдор) Ярославич (1129 – 1143 гг.), затем Святослав Ярославич (1143 – 1145 гг.) и Ростислав Ярославич (1145 – 1147 гг. и 1149 – 1153 гг.). Потом князем обеих земель был его внук Владимир Святославич (1147 – 1149 гг. и 1155 – 1161 гг.). Его правнук Юрий Владимирович (1161 – 1176 гг.) стал первым только Муромским князем, затем им были праправнуки Владимир Юрьевич (1176 – 1205 гг.) и Давыд Юрьевич (1205 – 1228 гг.) в свою очередь со своим сыном Юрием Давыдовичем (1228 – 1237 гг.) и внуком Ярославом Юрьевичем (1237 – 1247 гг.).

В этот период феодальной раздробленности русские князья проявили большую заботу о хозяйственном и культурном развитии своих владений.

Появлялись новые города, росло ремесло и торговля, расширялась территория обрабатываемой земли и совершенствовались приёмы её обработки, укреплялось и Православие на русских землях.

Но нормальному, естественному развитию Руси и её бурному росту опять помешали внешние факторы. К тому же в период феодальной раздробленности чрезвычайно ослаб общий военный потенциал страны, и снизилась международная торговля.

Постоянные междоусобицы и разобщённость русских земель облегчали иноземцам их поочерёдное завоевание и разорение.

На русскую землю началось монголо-татарское нашествие.

Если бы не это бедствие, Древняя Русь, возможно, тоже пошла бы путём Европы, также не избежавшей раннесредневековой раздробленности и войн, но повернувшей на путь образования национальных государств светского типа. Тогда на Руси тоже могло бы сложиться национальное государство и сформироваться единая нация.

И в переломный для всех XIII-ый век Европа пошла по пути прогресса, а Руси, вследствие её всё того же географического положения, досталась иная доля. Её политическая раздробленность и постоянные княжеские междоусобицы облегчили осуществление широкомасштабных планов монголо-татар.

Под руководством Чингисхана (1155 – 1227 гг.), показавшего себя не только умелым воином, но и незаурядным правителем, монголы сначала обрушились на северный Китай, покорили Сибирь, вторглись в Хорезм, Северный Иран и другие территории, продвигаясь затем и к русским землям.

Монголы вели кочевой образ жизни, имели огромную по тем временам умело организованную и с железной дисциплиной, хорошо экипированную и достаточно защищённую (шлемы и панцири), вооружённую саблями и луками, быстро передвигающуюся конницу.

31 мая 1223 года в первом крупном сражении на реке Калке в приазовских степях объединённые русские и половецкие силы, нанося по общему врагу превентивный удар, не смогли противостоять спаянным в единое целое многочисленным монголам. Хотя здесь Русь и понесла тяжёлый урон, потеряв до девяноста процентов своих сил, но и нанесла монголо-татарам ощутимые потери, вынудившие их вскоре пока отступить.

Возвратившись в 1237 году уже под руководством внука Чингисхана хана Батыя (1208 – 1255 гг.), завоеватели пересекли Волгу и вторглись в пределы Руси.

Осенью 1237 года монголы подступили к южным границам Рязанского княжества. Тогда на битву с врагом Муромские князья вышли на реку Воронеж совместно с Рязанскими князьями. Но Муромский князь Юрий Давыдович вскоре погибает, и в княжение вступает его сын Ярослав Юрьевич.

После этого сражения были разграблены и сожжены Рязань, Владимир, Суздаль и Москва, а также разорены южные русские земли: Черниговская, Киевская, Галицко-Волынская и другие.

Только в течение одного февраля 1238 года было разрушено 14 русских городов.

Защитники Руси оказывали врагу самоотверженное, упорное и даже героическое сопротивление.

Однако отсутствие единого командования, немногочисленность и разрозненность сил, недостаточная укреплённость городов, слабость вооружения и боевой выучки городского ополчения стали причинами поражения и последующего страшного бедствия для Руси.

В 1239 году монголо-татары сжигают Муром, и тот исчезает со страниц русских летописей вплоть до 1345 года. До этого же года, но с 1248 года, прерывается и родословная Муромских князей, а их престол переходит в руки Владимирских князей.

В 1241 году монголы вторглись уже и в Европу, как саранча, опустошая земли Польши, Чехии, Венгрии и Балканских стран. Они вышли и к границам Германии и Италии, но потеряв большинство своих сил ещё на просторах Руси, боясь оставить у себя в тылу русских, Батый вернулся в Поволжье и 1242 году сформировал там могущественную Золоту Орду.

В 1248 году Муромской землёй управляет Великий князь Владимирский Михаил Ярославич, а затем, до 1252 года, его брат Андрей Ярославич.

В период 1252 – 1263 гг. муромские земли находятся под управлением Великого князя Владимирского Александра Невского.

Затем ею правят ещё одиннадцать Великий князей, включая последнего из них – Великого князя Московского и Владимирского – Ивана I-го Калиту.

И только в 1345 году упоминается о смерти князя Василия Ярославича Муромского, которого сменил брат Юрий Ярославич.

К этому времени, как следствие разорения города и его окрестностей монголо-татарами в 1281-ом, 1288-ом и в 1293-ем годах, Муром запустел, а княжеская резиденция теперь находилась вне него.

При Иване I-ом Калите – для создания будущего единого и сильного русского государства на основе крепостнических отношений – усиливаются попытки жестокой централизации огромной власти в руках одного Великого князя. Став единственным законным представителем Орды на Руси для сбора дани, он задабривает её ханов подаркам, притом утаивая часть дани для себя.

Накапливая богатство, и постепенно прибирая власть на новых территориях, собирая с них дань, он усиливает своё влияние на Руси.

Такой же политики придерживались потом и его сыновья, и его внуки.

Но княжение Юрия Ярославича в Муроме было недолгим.

Летом 1355 года со своими притязаниями на муромский престол выступил его племянник Фёдор Глебович, осадивший город. Сначала дяде пришлось бежать. Но затем он со своими сторонниками тоже отправился в Орду вслед за своим племянником просить «великого суда» на право получить ярлык на княжение в Муроме. В результате Фёдор получил право на княжение, а его дядя был выдан ему и чуть позже убит по приказу своего же племянника.