Узнав о гибели братьев, новгородский князь Ярослав Владимирович (будущий Ярослав Мудрый) пошёл в 1016 году войной на Киев. В сражении на Днепре войско Святополка было разбито, Ярослав захватил власть в Киеве. Святополк бежал в Польшу к Болеславу Храброму, который помог собрать объединённое шведско-польское войско. Оно изгнало Ярослава из Киева, и Святополк вновь возглавил государство. Спустя некоторое время новгородцы во главе с Ярославом снова пошли на Киев, в 1019 году произошло сражение на реке Альте, где за несколько лет до того был убит князь Борис. Тяжелораненый Святополк бежал в Польшу, затем в Чехию и где-то по дороге умер в возрасте 39 лет.

ЯРОСЛАВ I ВЛАДИМИРОВИЧ МУДРЫЙ (около 978–1054), сын Владимира I Святославича и полоцкой княжны Рогнеды. При крещении получил имя Юрий. Сначала правил в Новгороде Великом, проводил политику отделения от Киева и от своего отца Владимира I. Победил Святополка и других соседних князей. Правил в Киеве 35 лет (1019–1054).

Ярослав Мудрый создал первый свод законов «Русская правда». Началось закабаление свободных общинников. Наметились тенденции к распаду Киевской Руси на удельные княжества.[4]

Князь Ярослав I учредил Киевскую митрополию, разрешил устройство монастырей и храмов (например, храм св. Софии в Киеве). Поощрял развитие грамотности и школьного образования. Совершал походы в северо-восточные земли и в Прибалтику, основал в 1010 году город Ярославль на Волге, а в 1030 году – Юрьев (Тарту). Заключил военно-политические союзы с Польшей и Византией. Свою сестру выдал замуж за польского короля, а сына Всеволода женил на византийской принцессе.

Дочь Ярослава Елизавета вышла замуж за норвежского принца, ставшего впоследствии королём Гарольдом Суровым. Он посвящал ей стихи, известные в норвежской литературе до сих пор. Другая дочь, Анна, стала женой короля Франции Генриха I. После смерти короля она несколько лет была регентшей при малолетнем сыне Филиппе. Известно, что Анна привезла в Париж свою библиотеку, и от неё до нашего времени дошла часть «Рейгисского Евангелия», на котором короли Франции приносили присягу, вступая на престол. Ещё одна дочь Ярослава, Анастасия, была выдана замуж за венгерского короля Андрея I и получила имя Агмунды. Сам Ярослав Мудрый был женат на шведской принцессе. Князь Ярослав скончался в возрасте 76 лет.

У Ярослава Мудрого было пять сыновей (Изяслав, Святослав, Всеволод и др.). В течение долгих лет (1054-1078) шла жестокая борьба за киевский престол, как между сыновьями, так и другими его родственниками, например, Всеславом Брячиславичем, внучатым племянником Ярослава Мудрого. В этой борьбе победил Всеволод.

ВСЕВОЛОД I ЯРОСЛАВИЧ (1030–1093), третий сын Ярослава I Владимировича Мудрого. Великий князь киевский (1078–1093). Сначала правил в Переяславле (с 1054), потом в Чернигове (с 1077), всего был князем 39 лет. Был хорошо образован, знал пять языков. Женился на византийской принцессе Анастасии Мономах. Находился в постоянной борьбе с соседями – половцами, тмутараканским княжеством и др. В годы его правления началось реальное ослабление централизованной киевской власти. Всеволод I скончался в возрасте 63 лет.

Святослав II Изяславич (1050–1113), сын Изяслава Ярославича, внук Ярослава Мудрого, князь полоцкий, новгородский, туровский (1069–1093), великий князь киевский (1093–1113). Всего прожил 63 года, из них правил 43 года. Хитрый, невероятно жадный. Способствовал углублению кризиса в государственных структурах и в экономике. Княжение Святослава II, отмеченное особой ненавистью народа, окончилось восстанием 1113 года в Киеве.

ВЛАДИМИР II ВСЕВОЛОДОВИЧ МОНОМАХ (1053–1125), великий князь киевский (1113–1125), сын Всеволода I Ярославича, внук Ярослава Мудрого и византийского императора Константина Мономаха. В первом браке был женат на английской принцессе Гите Уэссекской, дочери короля Гарольда II Саксонского, погибшего при Гастингсе в 1066 году.

Сначала правил в Смоленске (с 1067), Чернигове (с 1078), Переяславле (с 1093). В 1113 году был призван киевскими боярами во время народного восстания. Всего правил 48 лет. Ввёл «Устав о резах».[5] Покровительствовал ремёслам, торговле, искусству. Составил «Поучения Владимира Мономаха». Блестящий писатель, книжник, полиглот.

Временно приостановил процесс феодальной раздробленности и княжеских междоусобиц. Будучи опытным военачальником, совершил более 20-ти военных успешных походов, что создало Владимиру большую популярность не только на Руси, но и за её пределами. Основал город Владимир (1108).

Существует легенда, что его дед, византийский император Константин, подарил внуку Владимиру шапку Мономаха и другие царские регалии. Но эта легенда возникла лишь в конце XV – начале XVI вв. в русле теории «Москва – третий Рим».

Владимир Мономах скончался в возрасте 72 лет. После его смерти Киевская Русь фактически распалась на княжества: Киевское, Черниговское, Галицко-Волынское, Владимиро-Суздальское, Смоленское, Полоцкое, Турово-Пинское, Переяславльское, Новгород-Северское, Рязанское, Тмутараканское, Новгородское и другие.

Мстислав Владимирович (1076–1132), последний великий князь киевский (1125–1132), сын Владимира II Мономаха, продолжал политику своего отца. Правил 7 лет.

После смерти Мстислава на киевском престоле поочерёдно побывали все его братья, которые больше думали о своих наследственных землях, чем о судьбе страны. Постепенно происходило укрепление Владимиро-Суздальского княжества, куда переместился центр политической и экономической жизни.

ЮРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ (1090-е–1157), князь суздальский (с 1125), великий князь киевский (1149–1151; 1155–1157). Сын Владимира II Всеволодовича Мономаха и (есть версия) английской принцессы Гиты. После смерти получил прозвище Долгорукий за постоянное вмешательство в дела своих соседей. В Суздале правил 32 года. Согласно сохранившимся сведениям, был беспринципным политиком, отличался неуёмной жаждой власти. Обладал хорошими организаторскими и дипломатическими способностями. Длительное время боролся за киевский престол с другими претендентами, организовывая различные военные коалиции.

Борясь за Киев, одновременно укреплял Владимиро-Суздальскую Русь, куда стали стремиться жители окрестных земель.[6] В годы его правления в летописях впервые упоминается Москва (1147), а также Дмитров, Юрьев-Польский, Звенигород. Первоначально земли, на которых находилась Москва, принадлежали боярину Кучке, у которого Долгорукий их отобрал. В борьбе за киевский престол он, вероятно, был отравлен киевскими боярами на пиру у некоего Петрила. Было князю Юрию в то время более 60 лет.

После смерти Юрия Долгорукого на киевском престоле побывали: Изяслав Черниговский, Ростислав Смоленский, Мстислав Волынский. Все они гораздо больше внимания уде ляли своим княжениям, в результате чего централизованная киевская власть окончательно ослабла.

АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ (около 1111–1174), сын Юрия Владимировича Долгорукого и половецкой княжны, князь владимиро-суздальский (1157–1174). Правил во Владимире 17 лет. Имел прозвище Боголюбский от названия своей резиденции – села Боголюбова (близ Владимира). Перенёс столицу из Киева во Владимир, вёл большое каменное строительство.

Один из самых могущественных князей периода феодальной раздробленности, опирался на младших дружинников и горожан, провёл ряд репрессий против бояр, приближённых его отца. Его характерные черты: умелый полководец, дипломат, непомерно властный, образованный и религиозный правитель. Дважды завоёвывал Киев, где были уничтожены материальные ценности, а также большое количество книг. Это нанесло невосполнимую потерю источниковой базе русского Средневековья.