Третий вариант танка RDF/LT у штаб-квартиры фирмы «АА1 Корпорейшн» (спев а) и на полигоне (внизу)
Слева от пушки установлен спаренный с ней 7,62-мм пулемет М240 с боекомплектом в 2400 патронов. Предусматривалась его замена на 12,7-мм пулемет. Еще один 7,62-мм или 12,7-мм пулемет (боекомплект — 1000 патронов) монтируется на крыше башни рядом с люком командира. По бортам башни установлено по блоку четырехствольных дымовых гранатометов. Возимый боекомплект к ним — 16 гранат (восемь — в гранатометах и восемь — в танке).
Приводы поворота башни и наведения орудия в вертикальной плоскости — электрогидравлические с ручным дублированием; полный оборот башня совершает за 40 с. Орудие стабилизировано в двух плоскостях. Рабочее место командира находится справа от пушки, место наводчика — впереди и ниже командирского, Заряжающий располагается слева от казенной части орудия.
У наводчика установлен основной комбинированный дневной/ночной прицел М36Е1. Оптическая головка прицела находится под бронеколпаком на крыше башни. В прицел интегрирован лазерный дальномер.
Прототип легкого танка «Стингрей» во время испытаний
Компоновка танка «Стингрей»
Командир может наводить орудие, пользуясь дневным/ночным прицелом NV52, Суммарный круговой обзор командиру обеспечивается семью перископическими наблюдательными приборами, установленными вокруг люка. Крышка люка заряжающего откидывается назад, перед люком размещен перископический наблюдательный прибор с вращающейся оптической головкой. Цифровой баллистический вычислитель танка «Стингрей» разработан фирмой «Бритиш Маркони» на базе СУО бронеавтомобиля V-150, вооруженного 90-мм пушкой «Коккерил» Мк 3. Вычислитель вводит поправки на скорость и направление ветра, угол крена цапф орудия, атмосферное давление и др. В расположенном в кормовой части корпуса танка МТО установлен 8-цилиндровый дизель 8V-92 ТА мощностью 535 л.с. с турбонаддувом, разработанный фирмой «Детройт Дизель». Схема размещения силовой установки — поперечная. Мотор монтируется в едином блоке с автоматической трансмиссией «Аллисон» XTG-411-2A. Система охлаждения обеспечивает нормальную работу силовой установки при температуре окружающего воздуха до +50°С. При проектировании танка приняты были меры к снижению инфракрасного излучения силовой установки. Для удобства обслуживания и замены последней задняя стенка корпуса выполнена откидной. Топливный бак емкостью 757 л расположен между боевым отделением и МТО.
Электрооборудование танка запитывается от генератора и шести аккумуляторных батарей, которые расположены вдоль левого борта корпуса. Доступ к батареям осуществляется через специальный люк в корпусе. Запуск дизеля от батарей возможен при температуре воздуха не ниже — 31 °С. По желанию заказчика на танке предусмотрена возможность установки системы защиты от оружия массового поражения, навигационной системы, дымогенераторной аппаратуры, автоматической системы пожаротушения.
Фирме «Кадиллак Гэйдж» удалось создать чрезвычайно удачный легкий танк, по подвижности и огневой мощи не уступающий основному боевому танку М1 «Абрамс». Пентагон был удовлетворен машиной и даже рассматривался вопрос о перевооружении танками «Стингрей» подразделений 9-й моторизованной пехотной дивизии армии США, однако в последний момент решение о принятии гусеничного «Коммандо» на вооружение было отменено из-за высокой стоимости — порядка одного миллиона долларов за танк, И все же «Стингрей» на вооружение приняли, но только не в США, а в Таиланде — вооруженным силам этого государства в 1986 — 1990 годах поставлено 106 машин. Танк также проходил демонстрационные испытания в Малайзии.
Легкий танк «Стингрей», предназначенный для армии Таиланда
Опытный образец легкого танка «Стингрей» во время испытаний
В середине 1990-х годов был разработан усовершенствованный вариант— «Стингрей II». За счет использования более прочной броневой стали и увеличения толщины листов удалось повысить защищенность машины: лобовая часть танка выдерживает попадания снарядов калибра до 30 мм. Борта и корма — «держат» 20-мм снаряды. На нем установлены система управления огнем от основного боевого танка М1А1 «Абрамс» и термоизоляционный чехол на ствол орудия, предусмотрены возможность замены электрогидравлических приводов полностью электрическими и установка гусеницы с более широкими траками — для сохранения удельного давления на грунт на прежнем уровне (масса машины после доработок возросла до 22,6 т). В качестве возможных покупателей танка «Стингрей II» рассматривались Таиланд и Тайвань, однако заказов на него пока не поступило.
Разработка шасси танка AGS фирмой «Теледайн Континентал» началась в 1982 году, а опытный образец танка (пока еще без башни) был готов к концу следующего года, еще годом позже изготовили и башню. Официальная презентация танка состоялась в мае 1985 года в Форт-Ноксе.
При разработке проекта боевой машины AGS специалисты фирмы «Теледайн Континентал» отказались от применения классической компоновки. Их проект представлял собой танк с расположенным в передней части корпуса моторно-трансмиссионным отделением и сдвинутой к корме башней. Дистанционно управляемая пушка М68А1 размещалась в башне, точнее — на поворотной платформе; на стадии проектирования закладывалась возможность вооружения танка 120-мм гладкоствольным орудием, при этом требовалось удлинить корпус танка и добавить по одному опорному катку на борт.
Считалось, что компоновка с передним расположением МТО снижает вероятность вывода танка из строя на поле боя. Среди мероприятий, внедренных с целью повышения живучести, — большой (82°) угол наклона лобового бронелиста корпуса, установка двигателя и топливных баков в изолированных перегородками от боевого отделения отсеках, размещение боеукладки в нижней кормовой части корпуса, расположение членов экипажа полулежа; для повышения противоминной стойкости днище машины выполнялось комбинированным (два листа алюминиевой брони с наполнителем между ними), использование бортовых экранов, закрывающих ходовую часть. Экипаж состоит из трех человек: механика-водителя, наводчика и командира. Рабочее место механика-водителя расположено в передней части корпуса со смещением влево от оси танка. Командир и наводчик размещаются, соответственно, справа и слева от орудия. У командира имеется наблюдательный прибор, обеспечивающий сектор обзора в 330°, сектор обзора у наводчика — 220°.
Орудие М68А1 представляет собой вариант все той же английской пушки L7. Для уменьшения силы отката перед установкой на AGS его модернизировали путем замены противооткатных устройств и использования дульного тормоза. Доработку пушки выполнили американские инженеры. Орудие стабилизировано в двух плоскостях и снабжено автоматом заряжания. Последний состоит из магазина на девять снарядов и двух барабанов по десять снарядов в каждом, еще 11 —16 снарядов размещается в боеукладке, находящейся в боевом отделении танка. Скорострельность с использованием автомата заряжания — 10 выстр./мин. Слева от орудия расположен спаренный с ним 7,62-мм пулемет М240. Углы наведения спаренной установки в вертикальной плоскости — от -10“ до +18°, у наводчика установлены тепловизионный прицел «Тексас Инструменте» CVTTS Mk II с встроенным лазерным дальномером (кратность увеличения — 1х и 8х) и вспомогательный телескопический прицел с 7-кратным увеличением.