Во II в. н. э. в Греции для производства книг стал применяться привезенный из Малой Азии пергамент. Пергамент изготавливался из шкур ягнят, коз, телят. Он был гораздо прочнее папируса, имел более гладкую и светлую поверхность и в IV в. н. э. занял ведущее место в книжном производстве.

Греческое капитальное письмо характеризуется прямыми, точно высеченными резцом на твердом материале линиями. Но употребляемая при написании в рукописях кисточка (а не резец) начинает постепенно изменять линии букв, делая их более округленными.

Греческое капитальное письмо было заимствовано римлянами. Под руками римских каменотесов простой греческий шрифт сильно изменился и принял так называемую латинскую форму, графически значительно отличающуюся от греческой: в шрифте появился контраст основного и соединительного штрихов, образовались изящные наплывы в округлых буквах и, что самое существенное, шрифт приобрел засечки, ставшие характерным признаком латинской группы шрифтов; вертикальные штрихи с засечками стали похожи на колонны с основанием и капителью, каждая буква получила завершенную форму.

Ко времени первых римских императоров капитальный шрифт пережил время своего расцвета. Высшую точку его развития показывает надпись на колонне Траяна в Риме (около 114 года н. э.). Эта надпись стала классической. Она отличается монументальностью и торжественностью, шрифт в ней гармоничен и величав, каждая буква которого имеет четкую и ясную конструкцию, строгое построение и тщательную вырисованность деталей. Пропорции шрифта безупречны. Кроме того, эта надпись является классическим образцом органичного слияния шрифта с архитектурой.

Капитальный шрифт использовался римлянами и в качестве рукописного книжного шрифта, однако при письме он трансформировался, постепенно терял те качества, которые сближали его с архитектурой, и приобретал новые — рукописные. Таким рукописным шрифтом, удобным для письма пером, была рустика. При письме перо держали таким образом, что вертикальные штрихи получались тонкими, а горизонтальные — жирными.

Другим рукописным книжным шрифтом был шрифт квадрата, по своим формам очень близкий к шрифтам монументальных надписей, но имеющий качества рукописного, более беглого письма. Сходство со шрифтами архитектурных надписей выгодно отличает квадрату от рустики. Рустика и квадрата были довольно трудными в написании, поэтому они использовались преимущественно в книгах, а в повседневной практике, при деловых записях и в частной переписке римляне применяли курсив. Беглый курсив не обладал красотой, выразительностью и тщательностью букв, зато он был прост и удобен в написании.

Измененный рукописный шрифт к началу нашей эры принял так называемую унциальную форму, в которой отразилась попытка соединить капитальный шрифт с курсивом и приспособить его для переписки книг. В унциальном письме круг стал определяющим элементом в начертании букв. Позже в этом письме стали появляться буквы с верхними и нижними удлинениями, и шрифт стали писать не на двух строчечных линиях, как это имело место в унциале, а на четырех. Так оформилось новое полуунциальное письмо, в котором преобладали уже малые строчные буквы. Шрифты унциального письма принято называть маюскульными (большими), а шрифты полуунциального письма — минускульными (малыми). В минускульном письме деление текста на строки стало более свободным, поэтому книжная текстовая полоса минускула стала значительно светлее.

В период расцвета римской культуры книгоиздательское дело в Риме стало самостоятельной отраслью ремесла. Существовали мастерские по производству книг, где писцы-рабы размножали тексты литературных произведений, переписывая их на папирус или на пергаментные листы. Приблизительно в I в. н. э. вместе с употреблением пергамента книга принимает современный вид. Книга такой формы в отличие от папирусного свитка называлась кодексом. Сшитые вместе тетради кодекса одевали в переплет.

Период V–XIV вв. известен в истории Западной Европы как эпоха средневековья. На смену изжившей себя рабовладельческой формации пришел феодальный строй; некогда могущественная Римская империя распалась, ее западная часть была разорена и завоевана германскими племенами, образовавшими здесь свои королевства. Римская империя подверглась сильному разорению. Нетронутой осталась только христианская римская церковь, возглавляемая папой. В то время как в светских кругах грамотность, наука и искусство стремительно падали, церковь сохраняла грамотность и оберегала книги, видя в них орудие своего господства. На протяжении многих веков церковь оставалась единственным хранителем и распространителем книг. Производство книг сосредоточивалось в монастырях, где монахи переписывали главным образом богослужебные книги на латинском языке. Наряду с такими книгами переписывали и произведения римских классиков, а также современные исторические сочинения. В то же время церковь непрестанно подавляла всякую научную мысль, возникавшую вне ее влияния. В этих условиях не могли развиваться точные науки, основанные на изучении законов природы.

В IX–X вв. упадок культуры сменился новым подъемом просвещения, центром которого были придворные круги французских королей и германских императоров. Для этого подъема культуры, известного под названием каролингского ренессанса, характерен расцвет рукописной книги: некоторые рукописи того времени не имеют себе равных по красоте внешнего оформления.

В эту эпоху на основе существовавших тогда письменных стилей был выработан новый рисунок латинского почерка — каролингский минускул — чистый мелкобуквенный шрифт, отличающийся легкостью написания при косом держании пера. Рисунок шрифта светлый, ясный и строгий с четким делением текста на слова и предложения, чего не было ни в капитальных, ни даже минускульных унциальных текстах.

Образование каролингского минускула явилось значительным этапом в развитии европейской письменности. Ло сравнению с полуунциалом буквы каролингского минускула стали прямее, мельче и более сжатыми. Мелкие буквы писали специально заточенным птичьим пером, дававшим главный нажим. Письмо стало более экономичным и вместе с тем превосходило прежние виды письма в четкости и красоте. Каролингский минускул представлял собой самое рациональное и совершенное из всех типов латинского средневекового письма. Поэтому позднее, возрожденный гуманистами, с небольшим усовершенствованием, он лег в основу известных нам строчных шрифтов антиквы.