Зм╕на коеф╕ц╕╓нта передач╕ kпк╕ в пор╕внянн╕ з його ном╕нальним

значенням м╕ня╓ коеф╕ц╕╓нт передач╕ контуру командного рад╕оуправл╕ння в ц╕лому, внасл╕док чого, як ╕ при самонаведенн╕, зростають помилки наведення УО й знижу╓ться запас ст╕йкост╕ систем командного рад╕оуправл╕ння.

Тому що ампл╕тудна характеристика каналу i КРУ практично л╕н╕йна, функц╕онування цього каналу в перех╕дному режим╕ характеризу╓ться передатною функц╕╓ю

W ki (p) =Ki / Kyi (2)

яка в╕добража╓ динам╕чн╕ властивост╕ ╕нерц╕йно╖ ланки. Разом з тим при анал╕з╕ контур╕в командного рад╕оуправл╕ння в ц╕лому кожний з канал╕в КРУ можна вважати без╕нерц╕йним. Це поясню╓ться тим, що деяк╕ вим╕рювальн╕ пристро╖, к╕нематичн╕ ланки, а також ф╕льтри в п╕дсистемах тра╓кторного керування САУ (або СУР) набагато б╕льше ╕нерц╕йн╕, чим КРУ.

Кр╕м в╕дзначених вище, важливими характеристиками КРУ, що забезпечують передачу функц╕ональних команд, ╓ також:

- зона нечутливост╕ каналу i КРУ , тобто д╕апазон зм╕ни значень команди Kyi поблизу Kyi = 0, у межах якого Кi =const;

- дальн╕сть д╕╖ КРУ;

- точн╕сть функц╕онування кожного каналу i КРУ;

- здатн╕сть КРУ забезпечувати ефективне наведення УО в умовах рад╕опротид╕╖.

При пор╕вняльних оц╕нках р╕зних тип╕в КРУ зручн╕ше мати справа не з командами, а з коеф╕ц╕╓нтами команд. П╕д коеф╕ц╕╓нтом команди Kki для каналу i КРУ в ц╕лому розум╕ють в╕дношення

Kki = Ki / Kiм (3)

у сталому режим╕, де Kyм - максимальне значення команди Кi

Якщо ампл╕тудна характеристика каналу i КРУ непарна, то Ki зм╕ню╓ться звичайно в╕д - Kiм до Kiм. Тому коеф╕ц╕╓нт команди може приймати будь-як╕ (для аналогових КРУ) або дискретн╕ (для цифрових КРУ) значення в межах в╕д -1 до 1. Коли 0 < Kyi < Kyiм те Kкi, зм╕ню╓ться плавно або дискретно в д╕апазон╕ 0...1. Поняття коеф╕ц╕╓нта команди поширюють не т╕льки на вих╕дн╕ сигнали КРУ, але й на сигнали в будь-яких крапках схем ╖╖ шифратора й дешифратора.

2. Призначення, склад, основн╕ характеристики та принцип роботи ╢-502-20.

Апаратура Э502-20 призначена для прийому на борту л╕така - винищувача команд наведення, координатно╖ п╕дтримки, тактично╖ обстановки ╕ вза╓мод╕╖, переданих з пункту наведення.

Апаратура Э502-20 ╓ бортовою прийомною апаратурою командно╖ рад╕ол╕н╕╖ управл╕ння Э502. Командна рад╕ол╕н╕я управл╕ння Э502, в свою чергу, входить до складу комплексу наведення Э500.

2.1. Тактико-техн╕чн╕ дан╕.

До основних ТТД бортово╖ апаратури Э502-20 в╕дносяться:

- Основн╕ режими роботи - режим ╤ ╕ режим ╤V.

- Види модуляц╕╖:

а) в режим╕ ╤ - частотна модуляц╕я (ЧМ) на несуч╕й частот╕, фазор╕знецева модуляц╕я (ФРМ) на п╕днесуч╕й частот╕;

б) в режим╕ ╤V - ампл╕тудна модуляц╕я (AM) на несуч╕й частот╕, подв╕йне частотне телеграфування (ПЧТ) на п╕днесуч╕й частот╕.

- Адресн╕сть (к╕льк╕сть груп л╕так╕в, як╕ наводяться на одному

хвильовому канал╕): а) в режим╕ ╤ - 12; б) у режим╕ ╤V - 3.

- Об"╓м ╕нформац╕╖, переданий одн╕й груп╕ л╕так╕в, дв╕йкових одиниць:

а) в режим╕ ╤ - 32 при циклах виду А;

- 64 при циклах виду Б;

- 96 при циклах виду В;

б) в режим╕ ╤V - 54.

- Час обслуговування одн╕╓╖ групи л╕так╕в, мс: а) в режим╕ ╤ - 207, 36 при циклах виду А;

- 414, 72 при циклах виду Б;

- 622, 08 при циклах виду В.

б) в режим╕ ╤V - 1519,1.

- с╕тка частот ╕ використовуван╕ д╕апазони хвиль:

а) в режим╕ ╤ - 50 кГц в д╕апазонах (100÷149,950)МГц ╕

(220÷399,950)МГЦ;

б) в режим╕ ╤V - 83, (3) кГц в д╕апазон╕ (100÷149,750) МГц ;

- 50 кГц в д╕апазон╕ (220÷399, 950)МГц.

- К╕льк╕сть хвильових канал╕в, як╕ попередньо настроюються для оперативно╖ роботи - 40, з них можуть бути використан╕:

а) в режим╕ ╤ - 40; б) в режим╕ ╤V - 20.

- Встановлення рад╕оданих (номер хвил╕, розносу ╕ шифру) - вручну з блоку Э 502-27А або нап╕вавтоматично по командах вза╓мод╕╖.

- Чутлив╕сть, мкВ, не б╕льше - 3.

- Звуков╕ сигнали:

а) безперервний сигнал частоти 1000 Гц, який супроводжу╓ прийом команд вза╓мод╕╖;

б) безперервний сигнал частоти 1000 Гц, який супроводжу╓ режим "Вбудований контроль".

- Час готовност╕ з моменту подач╕ живлячих напруг, хв, не б╕льше - 5.

- Маса апаратури, кг, не б╕льше - 25.

2.2. Склад.

Склад апаратури приведений в таблиц╕ 1.

Таблиця 1

Назва блоку Номер позиц╕╖ на мал.1

"Бекас-Р" - приймач 1

Э502-26А - блок дек-ня ╕ зап-ня 2

Э502-27А - пульт управл╕ння 3

Э502-32 - блок зв"язку 4

Блок "Бекас-Р"(приймач) призначений для прийому на борту л╕так╕в команд наведення в МХ ╕ ДМХ д╕апазонах , переданих з наземного пункту наведення. РПП забезпечу╓ без пошуковий ╕ безп╕дстроечний прийом АМ, ЧМ сигнал╕в на одному з 40 попередньо встановлених канал╕в зв"язку. Блок "Бекас-Р" складае з приймача-блок1; рами амортизац╕йной-бло2; блоку управл╕ння-блок 3.

Блок ╢-502-26А( блок декодування ╕ запамятування) призначений для декодування прийнятих сигнал╕в, перетворення ╖х в стандартну цифрову форму , формування звукових сигнал╕в, запамятування ╕ збер╕гання рад╕о даних, вибраних для оперативно╖ роботи.

Блок ╢-502-27А( пульт управл╕ння) призначений для ручного ╕ нап╕вавтоматичного встановлення рад╕о даних, для ╕ндикац╕╖ встановлених рад╕оданих, для ╕ндикац╕╖ прийому команд вза╓мод╕╖, для ╕ндикац╕╖ результат╕в перев╕рки апаратури ╢-502-20 в режим╕ "Вбудований контроль".

2.3. Розм╕щення на л╕таку. Органи управл╕ння.

Розм╕щення орган╕в управл╕ння командно╖ рад╕ол╕н╕╖ управл╕ння Э-502-20 в каб╕н╕ та блок╕в на борту л╕тального апарату представлено на рис.3 та 4 в╕дпов╕дно.

Органи управл╕ння, призначен╕ для оперативно╖ роботи, розм╕щен╕ на блоц╕ Э502-27А. Перемикач╕ "ВОЛНА","РАЗНОС","ШИФР" призначен╕ для набору рад╕оданих при ╖хньому ручному встановленн╕.

Кнопка "РУЧ" служить для запису рад╕оданих, набраних перемикачами при ручному встановленн╕ рад╕оданих, до запам'ятовуючого пристрою блоку Э502-26А.

Кнопка "АВТ" служить для запису рад╕оданих, прийнятих з пункту наведення по командах вза╓мод╕╖. Кнопка "ВК" призначена для автономно╖ перев╕рки апаратури в режим╕ "Вбудований контроль". Виб╕р режиму ╤ або режиму ╤V викону╓ться в залежност╕ в╕д встановленого шифру: режим ╤ включа╓ться при встановленн╕ 4÷15 шифр╕в; режим ╤V - при встановленн╕ 1÷3 шифр╕в.

Встановлення частот для кожного з 40 хвильових канал╕в, призначених для оперативно╖ роботи в польот╕, викону╓ться в рад╕оприймальному пристро╖ "Бекас- Р". При цьому в режим╕ ╤V можуть бути використан╕ т╕льки перш╕ 20 номер╕в хвиль, в режим╕ ╤ - 40 номер╕в хвиль.