В условиях имущественного расслоения общества и эксплуатации человека человеком во все времена люди мечтали о справедливых общественных отношениях, когда не было бы насилия и эксплуатации, все люди были бы свободны, равны и счастливы. Различные социальные утопии о социально справедливом обществе возникли ещё в эпоху Возрождения. В развёрнутой и относительно обоснованной форме были разработаны учения утопического социализма в Новое время в концепциях Сен-Симона, Фурье, Оуэна и других прогрессивных мыслителей. Именно французские социалисты-утописты к обществу социальной справедливости применили термин "коммунизм". В их учениях система возможной социальной справедливости получила название "социализм", а первые попытки сформировать такие общины стали называться "коммунами", от французского слова община. К.Маркс и Ф.Энгельс в "Манифесте Коммунистической партии" отмечали, что: "Собственно социалистические и коммунистические системы, системы Сен-Симона, Фурье, Оуэна и т.д., возникают в первый, неразвитый период борьбы между пролетариатом и буржуазией..." (К.Маркс и Ф.Энгельс Соч.,т.4, с.455). Социалисты-утописты в тот период ещё не увидели в нарождающемся пролетариате революционную силу, способную низвергнуть капитализм и повернуть историю общества на социалистический путь развития. Но уже после первых массовых выступлений пролетариев в Лионе (Франция) и Англии им пришлось пересмотреть своё отношение к перспективам рабочего движения, увидеть его роль в возможной социализации общества. В заключительных разделах своего "Капитала" К.Маркс писал: "В последней своей работе "Nouveau Christianisme" Сен-Симон прямо выступил как выразитель интересов рабочего класса и объявил его эмансипацию конечной целью своих стремлений..." (К.Маркс и Ф.Энгельс Соч., т.25, ч.II, с.154-155).
Опираясь на учения социалистов-утопистов и английских экономистов, методологию диалектического материализма К.Маркс, впервые в мире, создал научно-обоснованное учение о закономерностях общественного развития. В своём главном труде "Капитал" К.Маркс с железной логикой обосновал процесс формирования основных закономерностей капиталистической общественно-экономической формации, которая в ходе социальной революции тоже закономерно произросла из феодальной общественно-экономической формации. Согласно теории К.Маркса, человеческое общество в результате первого крупного разделения труда, имущественного расслоения общества и образования на этой основе первых классовых государств, прошло путь революционного превращения первобытной общественно-экономической формации в рабовладельческую формацию, а последней - в феодальную формацию. Переходы от одной общественно-экономической формации к другой есть закономерный процесс социальных революций, в ходе которых и происходит процесс замены старого способа производства более прогрессивным.
Действительно, на базе разложения первобытнообщинного уклада жизни сформировался рабовладельческий способ производства, который со временем одряхлел и тоже революционным путём был заменён на более производительный, феодальный способ производства. Но и этот способ производства со временем тоже стал тормозом в развитии производительных сил, поэтому, в ходе буржуазных революций, вынужден был уступить место ещё более прогрессивному капиталистическому способу производства. Вся история развития современной цивилизации представляет собой эксплуататорское общество, где всегда были господствующие, угнетательские классы и обширные классы угнетённых людей. Таковыми были классы рабовладельцев и рабов в рабовладельческом обществе, феодалов и крепостных крестьян при феодализме, классы капиталистов и пролетариев в капиталистическом обществе. В историческом процессе происходила смена общественно-экономических формаций на более прогрессивные формации, но неизменным оставался эксплуататорский характер общественного устройства, только одни эксплуататоры заменялись другими.
Главными в способе производства всегда являлись постоянно развивающиеся производительные силы общества, которые формировались объективно, т.е. независимо от воли и сознания людей. В производительные силы общества входят непосредственные производители материальных благ, орудия и средства труда и предмет труда. Кроме производительных сил в способ производства входит совокупность производственных отношений, в которые люди вступают в ходе производства материальных благ. Эти отношения включают в себя отношения собственности, обмена и распределения материальных благ, которые тоже превращаются в объективный исторический процесс. Люди долгое время не знали, что обществу присущи объективные закономерности развития, которые человек отменить не может. Но, по Марксу, со временем люди способны познать закономерности общественного развития и использовать силу их действия в целях оптимального развития общества. Такие отношения в обществе, как политические, правовые, нравственные, групповые, межличностные и иные складываются субъективно, и в процессе познания объективных законов общественного развития их роль возрастает по разумному управлению общественными процессами. Подобную логику теоретических рассуждений К.Маркса до сих пор научно никто из серьёзных учёных не опроверг. Развитие современного капитализма полностью соответствует тому анализу, которому подверг К.Маркс капитализм в своём "Капитале". Всякие иные теории общественного развития, разрабатываемые современными буржуазными теоретиками, представляют собой новые утопии, игнорирующие объективные закономерности в общественном процессе.
Таким образом, в марксистской теории общественного развития в основе этого развития лежит объективный процесс развития производительных сил и производственных отношений общества. Производительные силы общества никогда не стоят на месте, они повседневно и непрерывно совершенствуются, обеспечивая процесс преимущественно производительного труда. Развивающиеся производительные силы революционизируют производственный процесс, обеспечивая накопление произведённого общественного богатства. В отличие от производительных сил, производственные отношения в обществе достаточно стабильно существуют на определённом участке исторического времени. В обществах с наличием частной собственности на орудия и средства производства, а также связанной с ней системой обмена, распределения и потребления, неизбежно складываются общественные отношения господства и подчинения, которые длительное время остаются стабильными и на определённом отрезке исторического времени приходят в острое противоречие с ушедшими вперёд развивающимися производительными силами общества. Разрешение этого противоречия ведёт к смене господствующих форм собственности, т.е. к революционной замене уходящего в область истории способа производства материальных благ на более прогрессивный способ.
Вся история современной цивилизации свидетельствует о прогрессивной тенденции в общественном развитии. Так, рабовладение за счёт нещадной эксплуатации рабов дало мощный толчок в развитии производительных сил общества, по сравнению с первобытным обществом, где ещё отсутствовало разделение труда, и сам труд человека был малопроизводительным. В основе рабского труда господствовало голое принуждение к труду в условиях личной зависимости раба от своего господина. Раб, как главная производительная сила, являлся такой же собственностью рабовладельца, как и те вещи, которые он производил. Замена рабовладельческих форм собственности на феодальные дала новый мощный толчок в развитии производительных сил общества за счёт превращения раба в крепостного крестьянина и наделения его небольшим участком земли. Базой феодального способа производства стало земледелие, когда крепостной крестьянин, как в прошлом и раб, являлся собственностью феодала и тоже подвергался нещадной эксплуатации своего труда на землях феодала. Но и феодальная форма собственности со временем вошла в острое противоречие с ушедшими вперёд ремесленными и вновь возникшими фабрично-заводскими производительными силами. Поэтому феодализм стал тормозом развития становящегося нового капиталистического способа производства. В ходе буржуазных революций феодальная собственность на крестьян была отменена, что дало мощный приток рабочей силы в промышленное производство. Вместе с этим, произошло полное освобождение работника от какой либо собственности на орудия и средства производства, возник промышленный пролетариат, не имеющий у себя ничего, кроме рабочих рук. Но зато рабочий стал лично свободным. Однако это не освободило его от эксплуатации, только в обществе с победой капитализма внеэкономическое принуждение к труду было заменено на экономическое принуждение. Не имея никаких орудий и средств производства рабочий, чтобы как-то существовать, вынужден был продавать свою рабочую силу капиталисту на любых условиях, при наличии огромной армии безработных. Капиталистическая система собственности и капиталистический способ производства открыли невиданные возможности в развитии производительных сил общества и научно-технического прогресса. Но при первоначальном накоплении капитала и постепенном его укреплении появились и новые формы жестокой эксплуатации наёмного труда пролетариев. Возникло новое острое противоречие между коллективным способом производства и частнокапиталистической формой присвоения результатов наёмного труда.