При нахождении ракеты на боевом дежурстве ее система управления использовалась для проведения проверок, калибровки бортового оборудования и других задач, решаемых в процессе поддержания боевой готовности. При стрельбе на максимальную дальность она обеспечивала точность стрельбы (КВО) 0,9 км.

«Минитмен-2» оснащалась моноблочной ядерной головной частью Мк11 двух модификаций, отличавшихся мощностью заряда (2 и 4 Мт). На ракете удалось разместили средства преодоления противоракетной обороны.

К началу 1971 года вся группировка МБР «Минитмен-2» была полностью развернута. Первоначально планировалось поставить военно-воздушным силам 1000 ракет этого типа (модернизировать 800 ракет «Минитмен-1А(В)» и построить 200 новых). Но военному ведомству пришлось уменьшить запросы. В итоге на боевое дежурство поставили только половину (200 новых и 300 модернизированных) ракет.

После установки в пусковые шахты ракет «Минитмен-2» на первых же проверках выявились отказы бортовой системы управления. Поток таких отказов заметно возрастал и единственная ремонтная база в городе Ньюарк не могла справиться с объемом ремонтных работ из-за ограниченных производственных возможностей. Пришлось для этих целей задействовать мощность завода-изготовителя фирмы «Отонетикс», что сразу же сказалось на темпах производства новых ракет. Положение еще более осложнилось, когда на ракетных базах началась модернизация МБР «Минитмен-1В». Причиной же этого пренеприятного для американцев явления, повлекшего к тому же задержку в развертывании всей группировки ракет, являлось то, что еще на этапе разработки тактико-технических требований был заложен недостаточный уровень надежности системы управления. С заявками на ремонт удалось справиться только к октябрю 1967 года, что конечно потребовало дополнительных денежных расходов.

На начало 1993 года в боевом составе СЯС США числилось 450 развернутых МБР «Минитмен-2» и ололо 50 ракет в резерве. Естественно, что за долгий срок эксплуатации ракета модернизировалась с целью повышения ее боевых возможностей. Совершенствование некоторых элементов системы управления позволило повысить точность стрельбы до 600 м. Производилась замена топливных зарядов на первых и третьих ступенях. Необходимость таких работ была вызвана старением топлива, что сказывалось на надежности ракет. Повышалась защита пусковых установок и командных пунктов ракетных комплексов.

Со временем такое достоинство как многолетний срок эксплуатации, превратилось в недостаток. Все дело в том, что сложившаяся кооперация фирм, занятых производством ракет и комплектующих изделий для них на этапе разработки и развертывания, стала распадаться. Периодическое обновление различных систем ракет требовало изготовления изделий, которые давно не выпускались и расходы на поддержание группировки ракет в боеготовом состоянии неуклонно возрастали.

В СССР первой поступившей на оснащение РВСН МБР второго поколения стала ракета УР-100, разработанная под руководством академика Владимира Николаевича Челомея. Задание было выдано возглавляемому им коллективу 30 марта 1963 года соответствующим постановлением правительства. Кроме головного КБ привлекалось значительное число смежных организаций, что позволило отработать все системы создаваемого ракетного комплекса в короткие сроки. Весной 1965 года на полигоне Байконур начались летные испытания ракеты. 19 апреля состоялся пуск с наземной пусковой установки, а 17 июля — первый пуск из шахты. Первые испытания показали недоведенность двигательной установки и системы управления. Однако устранение этих недостатков много времени не заняло. 27 октября следующего года всю программу летных испытаний удалось полностью завершить. 24 ноября 1966 года боевой ракетный комплекс с ракетой УР-100 был принят на вооружение ракетных полков.

МБР УР-100 была выполнена по схеме «тандем» с последовательным разделением ступеней. Топливные баки несущей конструкции имели совмещенное днище. Первая ступень состояла из хвостового отсека, двигательной установки, баков горючего и окислителя. Двигательная установка включала четыре маршевых ЖРД с поворотными камерами сгорания, выполненных по замкнутой схеме. Двигатели имели высокий удельный импульс тяги, что позволило ограничить время работы первой ступени.

Вторая ступень по конструкции аналогична первой, но меньших размеров. Ее двигательная установка состояла из двух ЖРД: маршевого однокамерного и рулевого четырехкамерного.

Для повышения энергетических возможностей двигателей, обеспечения заправки и слива компонентов ракетного топлива ракета имела пневомогидравлическую систему. Ее элементы размещались на обеих ступенях. В качестве компонентов топлива применили самовоспламеняющиеся при взаимном контакте азотный тетроксид и несимметричный диметилгидразин.

На ракете установили инерциальную систему управления, которая обеспечивала точность стрельбы (КВО) 1,4 км. Ее составные подсистемы распределялись по всей ракете. УР-100 несла отделявшуюся в полете от второй ступени моноблочную головную часть с ядерным зарядом мощностью 1 Мт.

Большим достоинством было то, что ракета ампулизировалась (изолировалась от внешней среды) в специальном контейнере, в котором она транспортировалась и хранилась в шахтной пусковой установке в течение нескольких лет в постоянной готовности к пуску. Применение мембранных клапанов, отделяющих топливные баки с агрессивными компонентами от ракетных двигателей, позволило держать ракету постоянно заправленной. Стартовала ракета непосредственно из контейнера. Контроль технического состояния ракет одного боевого ракетного комплекса, а также предстартовая подготовка и пуск проводились дистанционно с единого командного пункта.

МБР УР-100 получила дальнейшее развитие в ряде модификаций. В 1970 году на вооружение стали поступать ракеты УР-100 УТТХ, имевшие более совершенную систему управления, более надежную головную часть и комплекс средств преодоления противоракетной обороны.

Еще раньше, 23 июля 1969 года на полигоне Байконур начались летные испытания другой модификации этой ракеты, получившей войсковое обозначение УР-100К(РС-10). Они завершились 15 марта 1971 года, после чего началась замена ракет УР-100.

Новая ракета превосходила своих предшественниц по точности стрельбы, надежности и эксплуатационным характеристикам. Были доработаны двигательные установки обеих ступеней. Повышен ресурс работы ЖРД, а также их надежность. Был разработан новый транспортно- пусковой контейнер. Его конструкция стала более рациональной и удобной, что позволило облегчить обслуживание ракеты и сократить в три раза время регламентных работ. Установка новой аппаратуры контроля дала возможность полностью автоматизировать цикл проверок технического состояния ракет и систем пусковых установок. Повысилась защищенность сооружений ракетного комплекса.

Для начала 70-х годов ракета имела высокие боевые характеристики и надежность. Дальность полета составила 12000 км, точность доставки моноблочной головной части мегатонного класса- 900 м. Все это определило долгий срок ее службы не раз продлевавшийся комиссией главного конструктора: принятый на вооружение РВСН в октябре 1971 года боевой ракетный комплекс с ракетой УР-100К стоял на боевом дежурстве до 1994 года. Кроме того, семейство PC-10 стало самым массовым из всех советских МБР.