В современной терминологии "Кама" означает все возможные переживания в сфере любви, секса, чувственного удовлетворения и наслаждения. В этом понятии сочетается желание, вожделение, любовь и привязанность. В Атхарва Веда встречаются ссылки на Каму. В соответствии с Атхарва Веда любовь означает семейную жизнь. Это — синоним воспитания счастливой, гармоничной семьи, состоящей из здорового мужа, счастливой жены и нескольких здоровых детей.

Подход Вацияны к изучаемому предмету является системным, научным и практическим. Он очень хорошо осознавал, что сексуальное любопытство без соответствующих знаний может оказаться причиной психических расстройств. Поэтому следует объяснить это, не опуская существенных деталей, и проанализировать с тем, чтобы и разум, и тело вкусили от лучших удовольствий любви и секса, не страдая при этом от сложностей и страхов, возникающих от незнания и ошибок, часто сопутствующих половому акту.

У древних исследователей средняя продолжительность жизни человека была 100 лет. Весь этот период был организован так, чтобы достичь скоординированного и сбалансированного следования трем кардинальным принципам жизни — религии, богатству и сексуальным наслаждениям. Человек в жизни проходил три стадии — детство, зрелость и старость. Детство длилось до 16 лет, зрелость от 16 до 70 лет, старость — после 70 лет. Основным занятием в детстве, как считал Вацияна, было получение образования; в период зрелости — приобретение богатства и удовлетворение сексуальных и эротических желаний; в старости же — приобретение заслуг в религиозных сферах, чтобы достичь освобождения души для повторяющегося цикла жизни и смерти. Вацияна считал, что невозможно на практике абсолютно точно разделить следование этим трем принципам в соответствующие им периоды жизни. Деятельность одного периода может совмещаться с деятельностью следующего. Например, ребенок, получая образование, готовит себя, таким образом, к приобретению богатства и сексуальным наслаждениям в зрелости. Так и юноша, испытывающий мирские наслаждения, может в то же время способствовать делу жизни на земле в соответствии со святыми писаниями. Так, виды деятельности всех трех периодов жизни взаимосвязаны, чтобы получить лучшие результаты в отношении высшего развития разума и развития тела. Поэтому считалось желательным, чтобы человек в любом периоде своей жизни стремился к достижению цели.

Дхарма. Означает покорность наставлениям Шастр, или священному писанию индусов. Это и обязательное соблюдение правил, совершение ритуалов и жертвоприношений. Человеку предписывается воздерживаться от употребления в пищу мяса, умерщвления животных, воровства, прелюбодеяния и использования горячительных напитков.

Артха. Означает приобретение знаний, богатства, драгоценных металлов, лошадей, слонов, монет, продуктов, утвари, мебели, кожаных изделий, украшений, одеяний и так далее. Все это нужно для того, чтобы вести удобную и счастливую жизнь. Мужчина может приобрести все эти вещи, следуя инструкциям государственных чиновников, ответственных за различные департаменты, или людей, хорошо разбирающихся в сельском хозяйстве или коммерции.

Кама. Означает получение сексуальных наслаждений посредством пяти чувств — слуха, зрения, осязания, вкуса и запаха, руководствуясь разумом и порывом души. Таким образом, "Кама" означает мирские удовольствия, но когда она употребляется в контексте Кама Сутра, его значение сужается. Тогда оно означает сильное желание каждого мужчины и каждой женщины близкого контакта друг с другом, удовлетворения сексуальных потребностей и получения сопутствующих им маленьких радостей. Основное наслаждение достигает высшей степени в процессе тесного контакта половых органов мужчины и женщины при совокуплении.

Наслаждение меньшей степени доставляют поцелуи, объятия, прикосновения. Кама Сутра учит людей искусству любви и знакомит со способами достижения максимума наслаждения.

Человек может достичь высшего счастья, сочетая цели, поставленные в Дхарме, Артхе и Каме. Вацияна предупреждает, что людям следует действовать так, чтобы не ставить под угрозу свои планы на лучшую жизнь в потустороннем мире, чтобы не вызвать потерю богатства, но быть принятыми и привлекательными. Им следует делать все, что в их силах, чтобы достичь если не всех трех, то хотя бы одной из целей. Им никогда не следует предпринимать ничего, что могло бы, служа достижению одной из целей, повредить достижению других.

Некоторые люди считают, что если Дхарму и Артху можно изучить по религиозным книгам и другим авторитетным трудам по этим вопросам, то Кама, являясь ведущей силой каждого живого существа, просыпается инстинктивно не только в человеке, но и животных и может быть постигнута на практике. В поддержку своих доводов они говорят, что знания о совокуплении являются естественным и для людей и для животных, без предварительного изучения Кама Сутры.

Таким образом, они доказывают, что любое формальное изучение Науки о любви нецелесообразно как таковое. Вацияна, тем не менее, считает, что сексуальная страсть человека для удовлетворения нуждается в прохождении определенных стадий и процедур, знания о которых могут быть получены путем изучения Кама Сутры. В противном случае люди могут дойти до уровня животных, которые спариваются лишь в определенные периоды и только для продолжения рода. Больше того, у животных нет необходимости после спаривания постоянно поддерживать связь с тем же партнером. Они никогда не делают различия между старыми и новыми партнерами. У людей все совершенно иначе. Они вступают в интимные отношения независимо от времени года и не только с целью зачатия. К тому же выбор партнера у людей не является случайным и связь с избранником обычно длится долго.

Таким образом, поведение людей и поведение животных в сфере отношений полов являются диаметрально противоположными.

Человек — существо утонченное. Кроме продолжения рода, он хочет испытывать сексуальные наслаждения в любое время, постоянно. Он может достичь полноты наслаждения. Кама Сутра может помочь человеку понять лучшие методы, которые вносят свой вклад в достижение разнообразных видов удовольствия в сексуальных отношениях.

Некоторые люди отрицательно настроены к интимной жизни, так как считают Дхарму и Артху выше Камы, которая может отодвинуть деятельность, связанную с религией и богатством, на задний план. Кроме того, она может привести человека в общество скандальных и безнравственных людей, склонить его к совершению преступлений, греху и другим порокам. Эти связи разрушают интеллектуальное "я" человека, так что он не может отличить хорошее от дурного, честь от бесчестья.

Доказывая свою точку зрения, они приводят множество примеров. Король Дандахья (династия Бхоя) силой овладел дочерью брамина и вскоре был разорен и потерял королевство, кроме того, потерял всю свою семью. Индра, король богов, был опозорен после того, как соблазнил Ахилию, жену Готамы. Король Равана из Ланки, великий ученый муж, навлек на себя беду, насильно похитив Ситу. Подобно этим многие другие люди нашли ужасный конец из-за своей похоти.

Вацияна отвергает эти доводы, считая, что удовлетворение сексуального влечения является столь же естественным, как пища для роста и хорошего самочувствия.

Переедание может вызвать болезни желудка, но и без пищи нельзя обойтись совсем. Вацияна не согласен с тем, что если существуют нищие, то мы должны отказаться от приготовления пищи; или, что следует отказаться обрабатывать поле лишь из-за того, что олени могут истребить урожай. Вацияна видит выход в том, чтобы человек удовлетворял свою страсть, но при этом умел предвидеть опасности, избегая излишеств. Для нормально развитого человека удовлетворение сексуального желания является настолько же существенным, как и следование религиозным заповедям и достижение богатства.

Только те, кто старается следовать этим трем целям — Каме, Дхарме и Артху — могут достичь счастья в земной жизни и потустороннем мире. Но достижение этих целей должно происходить таким образом, чтобы они не вступали в противоречие друг с другом. Если по какой-либо причине человек не в состоянии достичь всех трех целей, он должен ограничиться двумя или даже одной. Однако никто не должен исповедовать Каму в ущерб Дхарме.