Петр I Великий (1672-1725 гг.) взошел на русский престол в десятилетнем возрасте, однако единолично стал править только с 1696 г. после смерти своего брата-соправителя Ивана V (1682-1696 гг.). Ему в наследство досталось крупное войско. Надо отметить, что вооруженные силы Московского государства, несмотря на реформы 30-80-х гг. XVII в., были организованы плохо по отношению к другим западно-европейским странам, чему мешал консерватизм политического и высшего военного руководства России в области реформ. Вместе с тем, реформы проводимые в России были прогрессивны, так как армия комплектовалась на основе верстания в службу основного боевого состава: дворян, детей боярских, иногда татар и казаков, и прибора (набора) в службу тяглового населения с количества земли или дворов. Реформы привели к укреплению национального облика русского войска.
С 1630 г. начинается зарождение элементов новой военной организации. В период 1630-1632 гг. формируется шесть солдатских (пехотных) полков из беспоместных детей боярских, казаков, татар и "вольных охочих" людей. Солдатский полк состоял из 8 рот по 200 рядовых (120 мушкетеров и 80 копейщиков в каждой) и 176 офицеров (полковник, полковой большой поручик, майор, капитаны, поручики, сержанты, квартермейстер, каптенармус, капралы, а также лекарь, подьячий, переводчики и барабанщики).
В середине 1632 г. формировался рейтарский полк, комплектовавшийся дворянами, жильцами, малопоместными и беспоместными детьми боярскими, недорослями и вольными людьми. Командный состав был представлен иностранцами. Рейтарский полк по указу имел 2000 человек и делился на 12 рот по 167 человек в каждой. С 1632 по 1634 гг. было сформировано 10 полков новой организации, общей численностью до 17000 человек. После окончания Смоленской войны 1632-1634 гг. эти полки были расформированы. Однако реформы проводились в московском войске до 1682 г. В 1682 г. русское войско подразделялось на 9 разрядов (корпусов) и состояло из 38 солдатских полков (61000 человек), 21 полка стрельцов (20000 человек), рейтар и копейщиков -- 29000 человек, дворянского ополчения -- 31000 человек. Кроме выше перечисленных сил к московскому войску можно добавить до 50-70 тыс. иррегулярной кавалерии (казаков, калмыков, татар).
Таким образом мы можем сделать вывод, что русское войско конца XVII в. не являлось регулярной армией. Середину и вторую половину XVII в. можно рассматривать как период, создавший предпосылки и необходимые условия для учреждения регулярной русской армии. Это было время увеличения постоянного войска и развития элементов регулярства.
Несмотря на большую численность -- более 200 тыс. человек эта армия была мало приспособлена к ведению войны в новых условиях. Русское войско показало свою слабость в Крымских походах князя В.И. Голицына в 1687 и 1689 гг. и первом Азовском походе 1695 г.
Русская армия из-за отсутствия хорошо развитой торгово-промышленной базы ощущала острый недостаток в новых типах оружия и обмундирования, которые приходилось ввозить из-за границы. Кроме того был крайне невысок уровень подготовки командного состава. Стрелецкие полки, бывшие в XVI-XVII вв. основной боевой силой русского войска, утратили свое былое значение. Участие стрельцов в бунтах 1682; 1689; 1698 гг. сделало их основной силой реакционного боярства во главе с царевной Софьей Алексеевной, противившимся реформам Петра I.
После подавления последнего стрелецкого бунта было принято решение коренного преобразования русской армии по западно-европейскому образцу. Основой для создания новой регулярной армии должны были послужить Лефортовский, Бутырский и гвардейские Семеновский и Преображенский полки организованные и обученные по западно-европейскому уставу.
В 1699 г. по царскому указу начинается формирование 27 пехотных и 2 драгунских полков, разделенных на 3 "генеральства" (дивизии) -- А.М. Головина, А.А. Вейде, князя А.И. Репнина. Четвертая дивизия состояла из Бутырского, Лефортовского и 5 стрелецких полков под командованием князя Трубецкого.
Помимо этих полков русская армия состояла из 35 стрелецких и 47 солдатских полков, которые также приняли участие в Северной войне (1700-1721 гг.). Стрелецкие полки просуществовали вплоть до второго десятилетия XVIII века. В 1708 году их было 14, а в 1713 г. -- не менее 4-х. Целый ряд стрелецких полков лишь формально назывался "солдатскими".
Обучение пехотных полков проходило под руководством иностранных офицеров по Уставу 1698 г., написанному майором Вейде. Полки набирались за счет "даточных людей" (крепостных крестьян и людей иных сослот вий, зависимых от землевладельцев) и "вольницы" (добровольцов из неимущих и лично свободных людей).
В 1698 г. лейб-гвардии Преображенский полк состоял из 4-х батальонов и насчитывал 18 рот -- 16 фузилерных, гренадерскую и бомбардирскую. В Семеновском полку 12 фузелерных рот объединялись в три батальона; существовали также гренадерская рота и артиллерийская команда. В роту входило от 100 до 120 человек. В Нарвском сражении 1700 года Преображенский полк насчитывал в своем составе 2000-2204 человека.
Пехотный полк состоял из двух батальонов (10 рот -- гренадерская и 9 фузелерных). В полку насчитывалось 1200 рядовых и унтер-офицеров и 35 обер и три штаб-офицеров.
По штатам 1708 г. пехотный полк состоял из двух батальонов. Количество рот в полку сократилось до 8 (одна гренадерская и 7 фузелерных). Полк насчитывал 1348 человек -- 3 штаб-офицеров, 40 обер-офицеров, 80 унтер-офицеров, священники, доктора, фискала, комиссара, провиантмейстера, аудитора, обозного, 27 музыкантов, 24 мастеровых, 8 профосов, писарей и цирюльников, 86 извозчиков и 1120 рядовых. Рота состояла из 4 плутонгов (150 человек -- 144 рядовых и 6 капралов). Вместе с тем ряд армейских полков при двухбатальонной организации имел 10 рот, а некоторые полки состояли из 3 батальонов. Согласно штатам 1704 г. гвардейские пехотные полки имели следующую организацию: Преображенский полк состоял из 4-х батальонов (в батальоне 4 фузелерных роты). Кроме того в состав полка входили гренадерская и бомбардирская рота. Фузелерная рота насчитывала -- 196 человек, гренадерская -- 197 человек, бомбардирская -- 183 человека. Всего в полку 3352 человека.
Семеновский полк состоял из трех батальонов (12 фузелерных, гренадерская и артиллерийская роты). Всего в полку 2767 человек.
К летней компании 1708 г. полевая русская армия состояла из четырех гренадерских (по 8 рот сведенных из армейских полков), 32 пехотных и двух гвардейских полков -- всего около 57000 человек. С 1705 г. в русской армии был введен регулярный рекрутский набор. Из состава гвардейских солдат и унтер-офицеров, а также отличившихся нижних чинов армейских полков формировались национальные офицерские кадры для русской армии. Подготовка и обучение русской армии проходило по "Краткому обыкновенному учению 1698 года", "Инструкция 1706 года", "Учреждению к бою 1708 года".
Основой боевого и тактического построения русской армии был как и в других западно-европейских странах линейный боевой порядок. Стрельба велась залпами пошереножно, а также "с падением" (по саксонскому образцу). При применении этого типа стрельбы рота строилась в 6 и 8 шеренг. Передние шеренги опускались ка колено, а задняя производила залп и в таком порядке каждая из шеренг вела огонь. Основным построением роты был 6-ти шереножный строй. Вплоть до 1707-1708 гг. применение пик в пехотных полках не предусматривалось, но накануне летней компании 1708 г. каждая восьмая часть полка была перевооружена пиками и использовалась в боях со шведами. Гренадеры в русской армии как и в шведской располагались на флангах боевого порядка. Надо отметить, что в состав русской армии при Петре I входили гарнизонные пехотные полки и части ландмилиции.
Вооружение пехоты до 1708 г. состояло из гладкоствольного кремневого ружья с багинетом. В 1706-1708 гг. происходит перевооружение армии ружьями с трехгранным штыком. Помимо ружья пехотинец имел на вооружении шпагу, офицеры были вооружены протазанами, а унтер-офицеры -- алебардами. Ружье имело калибр 0,78 дюйма, вес -- 14 фунтов и было снабжено ударно-кремневым замком. Скорострельность ружья была 1-2 выстрела в минуту, а дальность стрельбы до 300 шагов. Ручное огнестрельное оружие русской армии было, к сожалению, весьма разнотипным, так как большое его количество закупалось за границей, в виду того, что свои заводы не могли полностью удовлетворить потребности армии.
