Из китайской техники были отобраны наиболее эффективные приёмы боя, которые стали базовой техникой окинава-тэ. Тренировки проводились в основном по ночам, в горах и лесах, но крестьяне могли самостоятельно тренироваться и днём, например, «набивать» ударные части рук и ног. И доводили их до такого состояния, что ударом кулака или ноги убивали облачённого в доспехи самурая, разваливали его шлем или панцирь, а уж об ударах в незащищённые части тела и говорить было нечего. Но так как самураи были очень опытными воинами, шансов победить было немного. Тогда и появился лозунг «иккэн-иссацу» (одним ударом—наповал). Даже спортивные поединки между соперниками в окинава-тэ часто приводили к летальному исходу.

После нескольких лет упорных тренировок не стоило большого труда ударом кап-сю (ёмбон-нукитэ — рука-копьё) пробить конское брюхо или бычий бок и вынуть внутренности.

В результате схваток с самураями происходило обогащение окинава-тэ приёмами дзю-дзютсу, всё более оттачивалась техника быстрого поражения противника. Например, в некоторых школах отрабатывалась техника «орлиные когти», позволявшая вырывать куски мяса из тела противника, а ударом «в фас» превращать лицо в бесформенное кровавое месиво.

Удар «ёко-гери-дзёдаи» в каратэ-до.

В это время и сформировались три древних стиля каратэ: Сюри-тэ, Томари-тэ и Наха-тэ, соответственно названиям городов, в которых они практиковались.

В начале XX века учителя с Окинавы решили, наконец, обнародовать своё искусство. Среди них был и Гитан Фунакоси (родился в 1868 г. в городе Сюри на Окинаве), который считается «отцом» современного каратэ-до и создателем стиля Сёто-кан каратэ-до (путь пустой руки «Волны сосен»). Он вошёл в историю, как человек, который открыл миру секреты каратэ-до.

Кроме Фунакоси, у истоков каратэ-до стояли такие выдающиеся мастера-создатели: Итосу Анко (направление Шорин-рю), Хигаониа Канруо (направление Шорей-рю), Кэнва Мабуни (стиль Сито-рю), Тёдзюном Мияги (стиль Годзю-рю — твёрдое в сочетании с мягким), Хиронори Оцука (стиль Вадо-рю — путь мира), Масутацу Ояма (сталь Кёкусинкай — Общество Абсолютной истины) и многие многие другие.

Айки-до (путь объединения (гармонизации) энергии) явилось миру, как вершина японских Бу-до (боевых) систем, как самое молодое и самое сложное боевое искусство. Ещё тридцать лет назад название этой системы было известно лишь узкому кругу посвященных. Сейчас этим искусством занимаются в Японии и за её пределами сотни тысяч людей.

Создателем айки-до считается Морихэй Уэсиба (1883–1969 гг.), потомок старинного самурайского рода из префектуры Вакаяма. В тринадцать лет Уэсиба начал всерьёз заниматься дзю-дзютсу под руководством Тодзава Токусабуро, наставника школы Кито-рю дзю-дзютсу. Уэсиба много странствовал по Японии овладевая техникой различных стилей и направлений.

Следующим наставником был Масакацу Накаи из школы Гото-ха япо-рю дзю-дзютсу. Этот этап занятий способствовал формированию сильного тела молодого мастера. Когда Уэсиба жил у себя в Танабе, город посетил Киёити Такаги, обладатель третьего дана по дэю-до. Для которого Уэсиба Морихэй организовал группу в Клубе Молодёжи и попросил потренировать их. Упорные занятия по дзю-до не прошли незаметно для будущего основателя айки-до. Особое значение он придавал сэцу-ваза — болевым захватам и замкам рук. Следующим наставником был Сокаку Такэда, мастер школы Дайто-рю дзю-дзютсу (Дайто-рю айки-дзютсу).

Легенда связывает появление этой школы с именем принца Сададзуми (Тэйдзюн), шестого принца императора Сэйва (IX в.). Принц, почерпнувший от безвестного буддийского монаха уникальное умение концентрировать Ки и направлять её в любую точку тела с небольшим комплексом боевых приёмов, в глубочайшей тайне передал науку «Айки» своему сыну Цунэмото. В конце XI века хранителем фамильного достояния стал Синра Сабуро Ёсимицу, который усовершенствовал многие приёмы. На основании глубоких знаний китайской медицины, в частности чжень-цзю терапии и знаний анатомии, приобретённых во время вскрытия трупов, техника школы пополнилась огромным арсеналом приёмов, воздействующих на жизненно важные точки тела.

И в это же время появился фамильный символ школы «Чёрный паук».

В 1912 году Морихэй Уэсиба встретился с мастером Такэдой и так он снова стал учеником. Такэда был человеком очень волевым и жёстким, и со своими учениками был крайне суров. Чтобы добиться благосклонности мастера, Морихэй должен был выполнять для Сокаку самую трудную работу — готовил еду, купал его, колол дрова и даже построил ему дом за время своего обучения.

За это время Уэсиба не менее ста дней занимался лично с Такэдой, причём он должен был платить своему учителю от трёхсот до пятисот иен за каждую технику (одна иена тогда равняласьпримерио половине доллара). В 1916 году Уэсиба Морихэй получил диплом Мэикю Дайто-рю, удостоверяющий, что он изучил все дисциплины школы Дайто-рю дзю-дзютсу. На это обучение он потратил почти весь капитал, полученный от родителей.

Большое внимание Уэсиба уделял медитативным практикам, которые он почерпнул из сект Омото-кё, Сингон и Дзэн.

Однажды ему был брошен вызов морским офицером, учителем фехтования. Морихэй Уэсиба выступил против него без оружия, но противник не смог даже коснуться его мечом во время поединка. После поединка О'Сэнсэй (яп. «Великий учитель») напился из колодца и прошел несколько шагов по саду.

Внезапно он застыл неподвижно, чувствуя, что земля качается под ним. Дождь из многочисленных золотых лучей падал с неба и поднимался в то же время с земли. «Золотой туман окутал меня и превратил мое тело в золотое. И сразу же мои ум и тело стали легкими. Я начал понимать щебет птиц и познал разум Бога, Творца этой прекрасной Вселенной.

В тот момент я получил просветление и понял: источник Бу-до — это божественная любовь, защищающая все живое. Слезы радости сплошным потоком текли по моим щекам.

С тех пор я чувствую, что вся Земля — мой дом, а Солнце, Луна и звезды — мое личное достояние. Я освободился от всех желаний — не только от желаний положения, славы и богатства, но и от желания быть сильным. Будо заключается не в том, чтобы силой мышц свалить противника с ног, и не в том, чтобы силой оружия разрушить весь мир. Истинное Бу-до — в том, чтобы принять дух Вселенной, хранить мир во всем мире, правильно созидать, защищать и взращивать все сущее в Природе».

Уэсиба Морихэй изучил около двухсот различных боевых искусств, пять раз он посещал Китай, знакомясь с различными стилями у-шу, в частности со стилем Цинь-на (72 болевых захвата рук). И в 1938 году он открыл первый официальный Кобукай до-дзё нового боевого искусства Айки-до при храме Ивами. Новое искусство получилось необыкновенно совершенным, имеющим в своём арсенале приёмы для эффективной защиты от нападения, техники для развития внутренней энергии и силы для оздоровления, а также эффективные пути самосовершенствования.

Бросок «Кокью-нагэ уширо-вадза» в айкидо.

Техники айки-до делятся на две основные категории: приёмы «контроля» (катамэ-вадза) и броски (нагэ-вадза). Также сюда относятся удары в точки и зоны противника (атэми-вадза), методы выведения противника из равновесия с использованием приёмов кансэцу-вадза, основанных на скручивании суставов конечностей, и методы его обездвиживания (осаэ-вадза) и, в случае необходимости, удушения (симэ-вадза).

И так же, как в дзюдо, для мастеров айки-до, проходящих аттестацию на 1-й дан (черный пояс), необходимо предоставитъ сертификат о прохождении курса Каппо и Куацу. Такая традиция существует в японских и некоторых европейских школах айки-до.