При обучении войск главный упор делался на отработку вопросов ведения наступления в высоких темпах, поддержания тесного взаимодействия, на искусное владение оружием и боевой техникой. В боевой учебе танкистов значительное место занимали вождение танков и огневая подготовка. Командиры добивались взаимозаменяемости членов экипажей, их слаженных действий. При наличии достаточного времени на подготовку операции в армиях оборудовались специальные полигоны, где проводились учения с боевой стрельбой, отрабатывались вопросы борьбы с танками противника, особенно типа «Тигр», «Пантера», «Королевский тигр», а также преодоления различных препятствий. На таких учениях обычно проверялись новые тактические приемы ведения боя и формы боевых порядков, хорошо зарекомендовавшие себя в боевой практике. Все лучшее из боевого опыта в процессе боевой подготовки внедрялось в практику войск. Целеустремленно и упорно готовились мотострелки, артиллеристы, зенитчики, воины специальных частей.

Боевая подготовка войск проводилась в условиях, максимально приближенных к боевой обстановке, в строгом соответствии с характером предстоящих действий, с учетом специфики наступления. Так, в период март — июнь 1943 г., предшествовавший Курской битве, в подготовке войск 1, 2 и 5-й гвардейской танковых армий исходя из характера их задач (участие в обороне и контрнаступлении) особое внимание уделялось умению отражать крупные танковые атаки врага, осуществлять контратаки и контрудары, широкий маневр силами и средствами в целях создания превосходства над противником. Танкисты учились взаимодействовать с пехотой, артиллерией и авиацией, ведя наступление на противника, занимавшего хорошо подготовленную в инженерном отношении оборону. При подготовке пополнения, прибывшего в мотострелковые подразделения, основное внимание обращалось на овладение в совершенстве своим оружием, на умение вести бой в населенном пункте, перебегать, переползать, смело двигаться за разрывами своих снарядов и мин, быстро преодолевать заграждения противника, вести рукопашный бой с врагом в траншеях, умело использовать местность. Немалое значение придавалось выработке быстроты, ловкости и физической выносливости бойцов, тренировке воинов в совершении марш-бросков как днем, так и ночью. Значительное количество занятий было проведено по теме «Действия танкового десанта». Танковые экипажи тренировались в ведении меткого огня, быстром развертывании, смелом маневре на поле боя и стремительной атаке⁸⁶. Усилия штабов армии направлялись на овладение искусством непрерывного управления подчиненными в любой обстановке боя. В 1-й танковой армии, например, в мае была проведена двухдневная командно-штабная игра на тему «Контрудар танковой (механизированной) бригады во взаимодействии с другими родами войск», в июне — «Ввод танкового соединения в прорыв»⁸⁷. Аналогичная работа проводилась и в других танковых объединениях.

Военные советы армий много сил и времени затрачивали на то, чтобы разъяснить командным кадрам принципы применения вновь созданных бронетанковых объединений в наступательных операциях фронтов в качестве их подвижных групп. Это не только предполагало массированное использование танковых и механизированных соединений, но и ставило перед ними более решительные по действиям, глубине и возможным результатам задачи. Офицерам предстояло научиться по-новому оценивать возможности своих войск, умело и с большой инициативой реализовывать все их сильные стороны, особенно большую ударную силу и быстроту маневра. Эта задача решалась как на командно-штабных учениях, так и на занятиях, проводимых в системе командирской подготовки, а также на сборах руководящего состава соединений и частей. Вопросы организации боя, поддержания непрерывного взаимодействия, особенно с авиацией, управления боем средствами радиосвязи с использованием скрытого управления войсками рассматривались на штабных тренировках, проводимых совместно штабами танковых (механизированных) корпусов и авиационных соединений.

В ходе подготовки к Кировоградской операции в 5-й гвардейской танковой армии танкисты на занятиях, проводимых в поле, в любую погоду, днем и ночью, учились обнаруживать под снегом рвы, ямы, минные поля, водить машины при глубоком снежном покрове, преодолевать обледенелые скаты высот. Большое внимание уделялось организации взаимодействия с соединениями и частями других родов войск, отрабатывались возможные варианты совместных действий стрелковых и танковых частей. Тщательно изучались тактика действий противника, боевые возможности его техники, приемы и способы ее уничтожения. С механиками-водителями была проведена техническая конференция, на которой происходил обмен опытом по эксплуатации техники зимой. В мотострелковых подразделениях готовились команды лыжников.

При подготовке к Белорусской операции в связи с тем что войскам 2-й и 5-й гвардейской танковых армий предстояло наступать в лесисто-болотистой местности и преодолевать много рек, обучение действиям в этих условиях занимало значительное место. Командиры и штабы тщательно изучали оборону врага и местность на направлениях боевых действий. Со всем водительским составом танков, самоходно-артиллерийских установок и колесных машин проводились специальные занятия по вождению машин на лесисто-болотистой местности, экипажи учились преодолевать препятствия с помощью бревен и фашин. В армиях был проведен слет изобретателей и рационализаторов, в корпусах и бригадах — технические конференции, где обстоятельно обсуждались состояние боевой техники и практика эксплуатации, а воины делились боевым опытом. Тактические учения с подразделениями и частями проходили на специально оборудованных учебных полях, плановые занятия — в огневых городках и на танкодромах. Перед тем как приступить к обучению и тренировке войск, в соединениях проводились занятия на местности с офицерским и сержантским составом, показные учения командирами корпусов, на которых отрабатывались вопросы построения боевых порядков, согласования усилий, действий передовых отрядов. Часть вопросов сколачивания подразделений, частей и соединений 5-й гвардейской танковой армии было отработано при совершении марша из района сосредоточения. Это своеобразное учение дало командирам и штабам хорошую практику в управлении войсками. Подобная практика применялась в этой армии при подготовке к Шауляйской и Мемельской операциям⁸⁸.

Готовясь к Львовско-Сандомирской операции, личный состав 1-й, 3-й гвардейских и 4-й танковых армий прилагал много стараний, чтобы освоить наиболее эффективные способы действий, позволяющие обеспечить стремительность продвижения. Особенно тщательно готовились передовые отряды корпусов, которые должны были при необходимости оказать помощь стрелковым соединениям в завершении прорыва тактической зоны обороны противника и обеспечить благоприятные условия для ввода в сражение и быстрого продвижения в оперативной глубине главных сил.

Большое внимание уделялось отработке приемов и способов форсирования рек, так как предстояло преодолевать Западный Буг, Сан, Вислу и другие водные преграды. В течение нескольких дней были обучены основным приемам форсирования, в том числе с использованием местных переправочных средств и подручных материалов, а также правилам поведения на воде и несению комендантской службы все мотострелковые подразделения танковых армий. Инженерные войска наряду с подготовкой переправочных средств, заготовкой элементов мостов и постройкой их на специально отведенных участках тренировались в устройстве десантных переправ из табельных средств, в прокладке колонных путей по поймам рек. Приданные понтонные части отрабатывали вопросы оборудования паромных переправ через речные препятствия, наводки понтонных мостов, постройки постоянных мостов грузоподъемностью 30 и 60 т⁸⁹.