К этому нужно добавить, что у маркоманнов во главе стояла очень сильная личность — царь Балламор. Между тем неясно, насколько в действительности координировались нападения на римские владения, которые продолжались в ближайшие годы и охватили район между Регенсбургом и устьем Дуная. Так же неясно, шла ли речь о коалиции различных племен и групп разного этнического происхождения. Квадами, маркоманнами, язигами, роксоланами, костобоками и аланами назывались различные народности, которые имели один общий интерес, а именно одновременное нападение на римские границы на Дунае и в Дакии.
Уже в 166 г. н. э. вспыхнули сражения. После глубокого прорыва на Среднем Дунае маркоманны продвинулись до верхней Италии в районе Вероны. Открытая местность была полностью разорена. Нападения приобрели остроту потому, что нападающие не довольствовались только обычными грабежами, но и хотели там поселиться. Марк Аврелий сразу почувствовал размеры этой опасности, он мобилизовал для обороны последние силы. Были выставлены два легиона и вспомогательные группы и, как в немногих случаях крайней необходимости, вооружили даже рабов. Для защиты Италии были построены укрепленные линии, у защитного кордона был поставлен специальный отряд для укрепления обороны под командованием консуляра.
Несмотря на все эти меры, в 171 г.н.э. инициативой однозначно владели не римляне. В паннонских провинциях, в Дакии, Норике и Реции в том же году начались нападения соседних племен, о результатах которых можно судить и сегодня по разрушенным опорным пунктам, поселкам и виллам. В 167 г.н.э. в Дакии пришлось отбивать нападение противника, в 170 г.н.э. потерпел сокрушительное поражение и был убит полководец Марк Корнелий Фронтон, в том же году сарматские костобоки от нижнего Дуная глубоко продвинулись в Грецию. В 171 г.н.э. маркоманны сожгли Венецию, однако опытные римские полководцы Тиберий Клавдий Помпеян и Публий Гельвий Пертинакс, смогли потеснить одновременно нападавших квадов и наристов, очистить Норик и Рецию и отнять у отхлынувших на Дунай германцев большую часть их добычи.
Луций Вер умер в 169 г.н.э. в Альтине вскоре после начала этой борьбы. Марк Аврелий какое-то время после этого оставался в Риме, где провел сенсационный аукцион ценных вещей и произведений искусства, чтобы получить дополнительные средства для снаряжения армии. Чтобы сильнее привязать к себе Помпеяна, он женил его на Луцилле, вдове Вера. Потом отправился на дунайский фронт и выбрал штаб-квартирой Карнунт.
Между 172 и 175 гг. н.э. были проведены непрерывные и широкомасштабные наступления на квадов, маркоманнов и наристов в области Среднего Дуная, а также на сарматов на Тисе. Это те самые сражения, которые изображены на тридцатиметровой колонне Марка на Пьяцпа Колонна в Риме, хотя ее рельеф нельзя однозначно интерпретировать, как и рельеф колонны Траяна. К этим сражениям относятся и изображенные там чудеса, спасшие тогда находящиеся в затруднительном положении римские войска — чудо дождя и чудо молнии.
Мирные соглашения с квадами и, наконец, с язигами прекратили, по крайней мере, на время эти сражения, причем, договор с язигами в 175 г.н.э. был крайне необходим Марку Аврелию, потому что в это время против него восстал Гай Авидий Кассий, командующий группой войск на востоке империи, и привлек на свою сторону большую часть Малой Азии, Сирии и Египта. Поэтому принцепс был вынужден как можно быстрее покинуть театр военных действий на Дунае и сосредоточиться на противоборстве с узурпатором.
Условия мира позволяют увидеть очертания цельной концепции. Так как нападения последних лет были следствием несвоевременно обнаруженных перегруппировок в предполье империи, римские военачальники извлекли урок из этого опыта. Теперь строгий порядок и наблюдение за предпольем севернее и восточнее Дуная были возведены в норму. В будущем на левом берегу Дуная держалась свободная полоса шириной сначала 14, а потом 7 км. Были строго установлены пути и места для торговли, а также непосредственный контроль за предпольем расширен и усилен посредством продвижения вперед отдельных крепостей. Однако гораздо чувствительнее для противника явилось требование возвратить всех пленных и выделить вспомогательные группы, большая часть которых была сразу же отправлена в Британию.
По крайне спорным сведениям из «Истории Августов», принцепс якобы хотел Богемию и Моравию сделать провинцией Маркоманния, а пространство между Паннонией и Дакией — провинцией Сарматия. Но для таких далеко идущих планов нет никаких доказательств.
Каким бы длительным ни казался новый порядок, он был всего лишь короткой передышкой. Уже в 178 г.н.э. снова начались сражения так называемой Второй Маркоманнской войны; Марк Аврелий вместе с сыном Коммодом вновь отправился на Дунай и там умер в 180 г.н.э. На эту фазу падает основание на немецкой земле нового лагеря легионеров. В 179 г.н.э. был основан Кастра Регина (Регенсбург). Почти одновременно римские военные соединения снова продвинулись в район Словакии. Надпись на скале Тренцина (приблизительно 100 км севернее Прессбурга) свидетельствует о присутствии II-го легиона.
Напряженность, которую принесли империи оба десятилетия между 161 и 180 гг. н.э., не исчерпывалась только парфянскими и маркоманнскими войнами, так как, кроме этих двух мест боевых действий, почти во всех сторонах света вспыхивали восстания и беспорядки. Сразу после начала правления наряду с парфянской войной в 162 г.н.э. пришлось подавлять восстание хаттов в Верхней Германии и в том же году восстание каледонцев в Британии. Ко всему добавилось восстание пастухов в дельте Нила. Религиозные побуждения сделали этот мятеж очень опасным, даже Александрия какое-то время находилась под угрозой. Это восстание в конце концов было подавлено Гаем Авидием Кассием. И крайний юго-запад империи пережил полные опасности времена; в 172 и 177 гг. н.э. с моря на Южную Испанию несколько раз нападали мавританские племена и подвергали ее грабежам. Положение было урегулировано только с помощью большого специального военного соединения.
Утвердиться империи удалось еще раз, но какой ценой. Даже римские источники не замалчивают больших потерь за время этих двух десятилетий не только среди военного руководящего слоя, но и среди широких масс населения больших городов из-за разбойных нападений и чумы. Если близкостоящий к событиям автор Кассий Дион говорит, что в 175 г.н.э. при заключении мира с язигами было возвращено около 100 000 римских военнопленных, то такое число является доказательством только количества попавших в плен римлян на этом театре боевых действий.
Войны Марка Аврелия оказали огромное воздействие на общественную и экономическую жизнь. Решающими критериями стала не принадлежность к сословию, а достижения в армии и администрации. Хотя в положении старых аристократических семей и сенаторов сначала произошли некоторые изменения, приток новых сил в ведущий слой был необратим и статистически доказан исследованиями Г.Альфельди. Будущее принадлежало жизнеспособным новым людям.
Имея в виду внешнеполитические и военные задачи, от Марка Аврелия нельзя было ожидать внутриполитических инициатив. Приоритетным был не вопрос, какое воздействие оказывали философские максимы принцепса, а какое воздействие на внутреннюю политику оказывали тяжелые внешние кризисы. При этом не произошел разрыв с прежней практикой. Хотя Марк Аврелий и стремился к конструктивному сотрудничеству с сенатом, Совет принцепса приобретал все большее значение. Теперь в администрации стал правилом «принцип неодинаковой коллегиальности» (Г.Г.Пфлаум), то есть практика ставить во главе различных ведомств и региональных управлений чиновника из всаднического сословия, а особо компетентного вольноотпущенника назначать управляющим делами. Безусловно, что благодаря этим и другим мерам разрасталась бюрократия.
Уже в начале правления Марка Аврелия осуществлялись пожертвования в пользу италийской молодежи и делались существенные подарки народу и армии. Несмотря на все кризисы, принцепс проявил почти расточительную щедрость: в семи подарках он выделил на человека ни больше, ни меньше, как 850 динариев. Так как он разными способами старался компенсировать денежными подарками непомерные требования на войну и снаряжение и облегчить с их помощью затруднительное положение городов и общин, были неизбежны обесценивание денег и деградация валюты, тем более, что войны Марка Аврелия не принесли существенных трофеев. Постоянно снижающийся вес и уменьшение чистого содержания металлов в монетах говорят сами за себя.