В отличие от отношений с сенатом, отношения Клавдия с римскими всадниками были дружественными и тесными. Всадники тогда, когда он еще был в тени, не раз делали его руководителем делегации к Калигуле. Поэтому при Клавдии всадники привлекались к общественной службе, хотя детали этого нововведения спорны. Из исследований Г.Г.Пфлаума следует, что при Клавдии были по-новому определены начальные ступени военной и государственно-управленческой карьеры всадников. Сначала молодой представитель всаднического сословия получал командование над пехотной когортой численностью 500 человек в составе римской вспомогательной группы. Вторая ступень представляла командование вспомогательной или легионерской когортой в 1 000 человек, третья ступень — командование кавалерийским полком вспомогательной кавалерии численностью в 500 человек. Только после окончания этой многолетней офицерской службы всадник мог подняться в администрацию принцепса. Это приобретало все большее значение благодаря учреждению прокураторских должностей в маленьких провинциях.
Тогда как Август и Тиберий проводили подчеркнуто ограничительную гражданско-правовую политику, Клавдий решился на великодушный курс, созвучный тем убеждениям, которые он высказал, когда вступился за право привилегии для галльской аристократии. Когда Сенека шутил, что если бы Клавдий прожил дольше, он бы дал право римского гражданства всем грекам, испанцам, галлам и британцам, то был несправедлив. Клавдий не давал римского гражданства без разбора, но требовал в каждом отдельном случае по крайней мере знания латинского языка, как внешнего признака романизации. Если число «Клавдиев» было таким значительным, то оно само по себе являлось относительным, если учесть, что оно (число) охватывало и тех, кому предоставлял римское гражданское право и Нерон.
Планомерное образование колоний и возвышение в этот привилегированный ранг уже существующих заселенных территорий является следующим признаком администрации Клавдия. Кёльн, колония Клавдия, Колчестер (Камулодун), Мараш на Евфрате (Германиция), Тинтис, Лике, Иоль-Цезарея и Типаса в Северной Африке — самые известные города этой группы. Мизены и Равенна, наоборот, извлекли пользу благодаря тому, что стали морскими базами империи, Остия — благодаря строительству большой гавани для снабжения Рима зерном. Работы были очень затяжными и закончились только при Нероне.
И в других регионах при Клавдии велись оживленные строительные работы, прежде всего строительство гражданских построек и прокладка новых дорог. Строительство двух водопроводов для Рима, укрепление берегов Тибра, не полностью удавшееся осушение Фуцинского озера были основными замыслами в этой области. К этому нужно добавить форсированное строительство больших дорог. В первую очередь следует назвать дорогу Клавдия Августа, которая шла от Альтина на Адриатическом море до Аугсбурга и к Дунаю, кроме того, была проложена кирпичная дорога через Пустерал на Инсбрук, дорога через Большой Сен-Бернарский перевал, где в наше время был найден древнейший межевой камень, измеряющий расстояние в милях. Для Италии самой важной стала дорога Клавдия Валерия, соединяющая Рим с Адриатическим морем.
Кроме всего прочего, были единичные мероприятия, например, реорганизация государственной почты, когда общины обязывались поставлять для нее упряжки, или великодушное обращение с анаумами и туллианами и другими группами населения, живущими неподалеку от Три-дента, которые осмелились присвоить себе римское гражданство, и Клавдий задним числом утвердил его. В Марокко было произведено изменение конституции города Волубилиса, в которую внесли пунические конституционные элементы, такие, как должность суфета.
Характерное для Клавдия соединение традиционных и гуманистических тенденций определило его действия в области религиозной политики. В соответствии с римскими традициями была произведена реорганизация коллегий гаруспиков и фециалов, которая повела за собой изгнание из Италии астрологов и преследование религии друидов в Галлии. С другой стороны, Клавдий предпринял тщетные попытки перенести в Рим Элевсинские святыни; он добился признания культа Аттиса, праздник которого был внесен в римский праздничный календарь.
В 41 г.н.э. произошли крупные столкновения из-за возобновившей свою активность еврейской общины, несколько лет спустя дело дошло до инцидентов из-за столкновений между христианской и иудейской религий. В «Жизни Клавдия» Светоний свидетельствует, что Клавдий изгнал из Рима евреев, которые постоянно вызывали беспорядки при подстрекательстве некоего Христа. Это свидетельство подтверждает существование в клавдиевом Риме иудейских христиан и дает понять, что римляне видели в христианстве только разновидность особо активной иудейской секты.
Если по вопросу о зависимости Клавдия от своих вольноотпущенников можно иметь разные мнения, то зависимость его от жен была вполне однозначной и самой неприятной главой этого принципата. До 49 г.н.э. Клавдий был женат третьим браком на нимфоманке Мессалине, которая в конце концов зашла так далеко, что осмелилась по всей форме заключить параллельный второй брак со своим молодым любовником Гаем Силием. Характерным для ситуации в окружении Клавдия является то, что вольноотпущенник Нарцисс, получивший ненадолго командование гвардией, действовал самостоятельно, в то время как Клавдий впал в летаргию. Мессалина и Силий были приговорены к смерти.
Клавдий поспешил заключить новый брак. Производит впечатление фарса тот факт, что вольноотпущенники обсуждали с приицепсом, какая жена ему больше подходит. Наконец, Палладий настоял на своей кандидатуре.
Это была Агриппина Младшая, старшая дочь Германика и племянница Клавдия. В первом браке она была замужем за Домицием Агенобарбом и имела от него сына, двенадцатилетнего Луция Домиция Агенобарба, будущего принцепса Нерона. В отличие от Мессалины, которая не интересовалась политикой, Агриппина Младшая имела большие политические амбиции. Она планомерно стремилась к положению соправительницы, ее целью было прежде всего утвердить наследником своего сына от первого брака, который был старше Британика на три года. И шаг за шагом она осуществляла это намерение. В 50 г.н.э. Клавдий усыновил Нерона, а в 53 г.н.э. Нерон женился на дочери Клавдия Октавии. В то время как Британик все больше и больше отодвигался в тень, Агриппина привлекала к себе людей, пользующихся ее доверием. Философ Сенека был возвращен из ссылки и стал воспитателем Нерона, Аффаний Бурр был назначен префектом преторианцев. Сама же Агриппина все больше и больше выдвигалась на передний план. На монетах ее изображали сидящей на троне рядом с принцепсом, кроме того, она получила неслыханное по римским традициям право въезжать на Капитолий в коляске. Резонанс ее властного положения четче всего звучит в голосах восточных провинций: на монетах появляется ее изображение, во многих греческих городах ей воздавались божественные почести. Само собой разумеющимся следствием всего этого было устранение самого принцепса, последнего препятствия на пути к власти Агриппины и ее сына. 13 октября 54 г.н.э. Клавдий был отравлен.
Несмотря на свои добрые намерения, Клавдий был большим бременем для принципата. Время его правления показало, что принципат не может надолго обойтись без способной, всеми уважаемой личности во главе этой системы. Если даже администрация была эффективной и прогрессивной, если даже были налицо очевидные успехи, все равно этого было недостаточно и не могло заменить обладающего личными качествами принцепса.
Каким бы плачевным ни казался принципат во главе с такой неспособной личностью, он все-таки был одновременно триумфом администрации вольноотпущенников доказал, что способное ответственное руководство может долгое время функционировать даже тогда, когда его глава ограниченно дееспособен. Парадокс состоит в том, что низшая с точки зрения личного права группа вольноотпущенников стабилизировала принципат и империю. Преимуществом этой системы было то, что ни один чиновник из вольноотпущенников, даже Нарцисс, не мог и думать о том, чтобы занять место Клавдия. С другой стороны, стало явным, что правовое положение, социальный престиж и административные компетенции уже давно были недостаточными.