Проект зенитной управляемой ракеты для комплекса ПВО СВ "Круг". Проект разрабатывался в ОКБ-8 (ОКБ "Новатор") под руководством главного конструктора Льва Люльева в конце 50-х гг. В отличие от принятой на вооружение ЗУР 3М8, ракета 3М10 имела комбинированную систему наведения на цель (командную с самонаведением на конечном участке траектории) и полуактивную ГСН. Разработка проекта была прекращена. В ОКБ "Новатор" создана также морская противолодочная крылатая ракета "Гранат" 3М10.

ЗПРК "Тунгуска-М" (фото из журнала "Военный Парад")

Самоходный зенитный пушечно-ракетный комплекс 2К22 с твердотопливной управляемой двухступенчатой ракетой. Предназначен для полкового звена Сухопутных войск. ПУ размещена на гусеничном шасси Минского тракторного завода боевой машины 2С6М. Имеет 8 транспортно-пусковых контейнеров с ракетами и 2 двуствольные автоматические пушки. Комплекс с ракетой разработан тульским Конструкторским бюро приборостроения. Главный конструктор – Аркадий Шипунов. Разработка начата в 1973 г. Испытания проведены в 1980 – 1981 гг. Принят на вооружение ПВО СВ в 1982 г. Производство радиолокационных средств комплекса освоено на Ульяновском механическом заводе, пушечного вооружения – на Тульском машиностроительном заводе, ракетного вооружения – на Кировском заводе "Маяк". Дальность стрельбы ракетами – от 2,5 км до 8 км. Высота поражения цели ракетами – от 15 м до 3,5 км. Максимальная дальность обнаружения цели – 18 км. Максимальная скорость поражаемой цели – 500 м/с. Максимальная скорость ракеты – 900 м/с. Средняя скорость ракеты – 600 м/с. Масса ракеты с контейнером – 57 кг. Масса ракеты – 42 кг. Масса БЧ – 9 кг. Ракета 9М311 используется в ЗРПК "Тунгуска", "Тунгуска-М", "Панцирь-С1", МЗРК "Каштан" ("Кортик"). Находится на вооружении.

Усовершенствованный самоходный зенитный пушечно-ра- кетный комплекс 2К22М с твердотопливной управляемой двухступенчатой ракетой. Предназначен для полкового звена Сухопутных войск. ПУ размещена на гусеничном шасси Минского тракторного завода боевой машины 2С6М. Имеет 8 транспортно-пусковых контейнеров с ракетами и 2 двуствольные автоматические пушки. Обладает возможностью стрельбы по наземным целям. Комплекс с ракетой разработан тульским Конструкторским бюро приборостроения. Главный конструктор – Аркадий Шипунов. Испытания проходили в 1990 г. Принят на вооружение ПВО СВ в 1990 г. Производство радиолокационных средств комплекса освоено на Ульяновском механическом заводе, пушечного вооружения – на Тульском машиностроительном заводе, ракетного вооружения – на Кировском заводе "Маяк". Дальность стрельбы ракетами – от 2,5 км до 8 км. Высота поражения цели ракетами – от 15 м до 3,5 км. Максимальная дальность обнаружения цели – 18 км. Максимальная скорость поражаемой цели – 500 м/с. Максимальная скорость ракеты – 900 м/с. Средняя скорость ракеты – 600 м/с. Масса ракеты с контейнером – 57 кг. Масса ракеты – 42 кг. Масса БЧ – 9 кг. Ракета 9М311 используется в ЗРПК "Тунгуска", "Тунгуска-М", "Панцирь-С1", МЗРК "Каштан" ("Кортик"). Находится на вооружении.

ЗПРК "Панцирь-С1" (фото из журнала "Военный Парад")

Зенитно-ракетно-пушечный комплекс с твердотопливной управляемой двухступенчатой ракетой. Предназначен для войск ПВО. Обладает возможностью поражения воздушных, наземных и надводных целей. ПУ размещена на базе четырехосного колесного тягача "Урал-5323". Имеет 6 транспортно- пусковых контейнеров (боекомплект – 12 ракет) и 2 двуствольные автоматические пушки. Комплекс с ракетой разработан тульским Конструкторским бюро приборостроения. Главный конструктор – Аркадий Шипунов. Принят на вооружение в 90-е годы. Серийный выпуск ЗУР 9М311 освоен на Кировском машиностроительном заводе "Маяк". Дальность стрельбы ракетами – от 1 км до 12 км (по другим данным – до 15 км). Высота поражения цели ракетами – от 5 м до 6 км. Стартовая масса ракеты – 65 кг. Масса ракеты с контейнером – 90 кг. Время развертывания комплекса – 5 мин. Время приведения в боевую готовность – 3 мин. Может одновременно наводить на цели три ракеты. Ракета 9М311 используется в ЗРПК "Тунгуска", "Тунгуска-М", "Панцирь-С1", МЗРК "Каштан" ("Кортик").

Схема комплекса "Стрела-1"

Самоходный войсковой зенитно-ракетный комплекс с твердотопливной малогабаритной управляемой ракетой 9М31. Предназначен для поражения низколетящих самолетов и вертолетов. Разработан в ОКБ-16 (ныне – КБ точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана). Главный конструктор – Александр Нудельман. Разработка начата в 1960 г. Испытания проведены в 1968 г. Принят на вооружение ПВО СВ в 1968 г. Серийное производство боевой машины 9А31 освоено Саратовским агрегатным заводом, производство ракет 9М31 – Ковровским механическим заводом.

ПУ с четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах размещена на колесной машине БРДМ-2. Ракета имеет двухрежимный (стартово – маршевый) твердотопливный двигатель и оптическую ГСН разработки ЦКБ "Геофизика". Максимальная скорость поражаемой цели при стрельбе навстречу – 310 м/с, при стрельбе вдогон – 220 м/с. Дальность стрельбы от 1 до 4,2 км. Высота стрельбы от 50 м до 3 км. Стартовая масса ракеты – 30 кг. Масса БЧ – 3 кг. Средняя скорость ракеты – 420 м/с. Комплексы "Стрела-1" и "Стрела-1М" поставлялись в страны Варшавского договора, Югославию, Ирак, Сирию, Северный Йемен, Индию, Вьетнам, Алжир, Анголу, Бенин, Египет, Гвинею, Ливию, Мадагаскар, Мали, Мавританию, Мозамбик, Никарагуа, на Кубу.

Модернизированный самоходный войсковой зенитный ракетный комплекс с твердотопливной малогабаритной управляемой ракетой 9М31М. Предназначен для поражения низколетящих самолетов и вертолетов. Разработан в ОКБ-16 (ныне – КБ точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана). Главный конструктор – Александр Нудельман. Разработка начата в 1968 г. Испытания проведены в 1969 г. Принят на вооружение ПВО СВ в 1970 г. Серийное производство боевой машины 9А31М освоено Саратовским агрегатным заводом, производство ракет 9М31М – Ковровским механическим заводом. ПУ с четырьмя ЗУР в транспортно-пусковых контейнерах размещена на колесной машине. Ракета имеет двухрежимный (стартово – маршевый) твердотопливный двигатель и оптическую ГСН разработки ЦКБ "Геофизика". Максимальная скорость поражаемой цели при стрельбе навстречу – 310 м/с, при стрельбе вдогон – 220 м/с. Дальность стрельбы от 500 м до 4,2 км. Высота стрельбы от 30 м до 3,5 км. Стартовая масса ракеты – 30,5 кг. Масса БЧ – 3 кг. Средняя скорость ракеты – 420 м/с.