Блок управления располагался сразу под капсулой пилота. Сразу под ним располагался искусственный центр тяжести и трансмиссия нижних конечностей. Всё это было укрыто за большими броневыми щитами, которые Перк снял для удобства ремонта.
Блок управления состоял из нескольких модулей. Самый главный представлял собой компьютер для управления всеми сервоприводами, тягами, и прочими системами, машины. Именно он соединялся с главным узлом проводки, в котором сходились практически все кабели машины. К основному модулю присоединялся управляющий, который отдавал команды. Он соединялся с капсулой и обеспечивал связь между основным модулем и пилотом. Всё это великолепие соединялось с мощным бортовым компьютером. Именно он занимал большую часть пространства в ящике. Для его монтажа Перку потребовался погрузчик. К этому бортовому компьютеру Перк присоединил навигационный модуль от винтокрыла. Встроенный, конечно, тоже был неплох, но авиационный обладал большей точностью позиционирования, что было особенно важно при использовании командирского интерфейса.
Сам же командирский интерфейс представлял собой небольшую чёрную коробочку, которая содержала довольно мощный компьютер. Он был нужен для того, чтобы руководить действиями отряда в бою. Особенно это было полезно при использовании автоматических машин поддержки, которым из этого командирского интерфейса можно было задавать цель, ну или маршрут движения. Из нескольких машин можно было формировать отряды, и отдавать команду не отдельным машинам, а отряду целиком. В интерфейсе отряд превращался в боевую единицу. Тем самым, количество машин, которыми можно было управлять при помощи этого модуля, было практически неограниченно. Возможностей отдельной машины могло быть недостаточно для выполнения определённой задачи, к тому же, а управлять большим количеством ведомых по отдельности было просто за пределом человеческих возможностей.
После завершения установки Перк не стал закрывать крышкой специальный отсек, в котором располагался блок управления. Может оказаться, что что-то подключено неверно, и её придётся снимать вновь. Он подключил диагностический компьютер, и программа выдала ему информацию о том, что все системы управляющего блока в порядке, и машина готова к пуску. Последней манипуляцией, которую юноша выполнил на своём компьютере, был перевод робота в режим посадки и высадки пилота.
Машина склонилась предельно низко, броневые щиты открылись, и вниз спустился специальный трап. Отложив компьютер, Перк забрался внутрь и пристегнулся к креслу. После нажал на закрытие капсулы, и перед ним сомкнулись два щита, а сверху их закрыла мощная броневая пластина, целиком закрывшая грудь. Всю эту броню, конечно, нужно будет доработать, но это потом. Сейчас главное, чтобы управляющая начинка робота работала исправно.
Сначала включилось внутреннее освещение капсулы. Внутренняя сфера передала изображение с головных сенсоров. Загорелись дисплеи контроля. Затем из за кресла выдвинулись рычаги управления, считывающие движения руки оператора, и два ножных переключателя. Правый активировал простую ходьбу. То есть сейчас Перку просто требовалось нажать на него, чтобы робот зашагал вперёд. Он же регулировал скорость машины. Всего было шесть ступеней - четыре для шага и две для бега. Перк на мгновение представил себе, как такая машина будет бежать и у него это вызывало небольшое недоумение.
Второй ножной переключатель предназначался для остановки. Для более тонкого управления ногами в капсуле были предусмотрены специальные сенсоры. Однако, Перк пока что побаивался ими пользоваться, потому что они требовали наличия определённого навыка пилотирования. Перку не терпелось сделать несколько шагов, но для начала он вывел машину в исходную позицию, воспользовавшись уже не своим компьютером, а одним из сенсоров в пилотской капсуле.
Когда машина встала на ноги, юноша ещё раз оглядел все дисплеи, особенно монитор контроллера искусственного центра тяжести. Теоретически, если он будет работать правильно, то робот этот мог ногами даже бить. Главное, выучить движения, которые надо выполнить на специальных сенсорах. Конечно, ноги робота имеют значительно меньше степеней свободы, чем человеческие, но, тем не менее, границей движения ног был уровень пояса машины.
Перк пошевелил рычагами, и ощутил, как сдвинулись руки машины. Но их положение было ему непонятно. Он пока ещё плохо чувствовал машину, и не знал, как именно двинуть рычаг, чтобы рука сделала именно такое движение, которое он хотел.
Робот почти в точности повторял движения человека, свои тонкости в управлении всё равно существовали. Например, если просто взять рычаг и подвигать плечом, то поскольку рычаг смещался, машина реагировала, но не двигала плечом, а двигала рукой. Всё это требовало тренировок, но если научиться, то машина может стать продолжением пилота, что является необходимым условием для победы в бою.
Отдельный сенсор считывал движения головы пилота, и прокручивал гироскоп для изменения поля зрения. Сейчас на обзорной сфере было видно пространство ангара. Перк огляделся. Если угол поворота гироскопа превышал определённую величину, то робот вращал головой для улучшения обзорности.
Перк немного боялся сделать первый шаг, потому что такая машина при неправильном управлении может легко выйти из строя. Сейчас обе трансмиссии были в хорошем состоянии, и что-либо испортить он не хотел. Откладывая момент первых шагов, Перк поднял руки и осмотрел их. Силовые элементы, который он установил сам, выглядели вполне прилично, как и крепежи для дополнительных тяг, которые ещё предстояло металлизовать.
Сейчас ему в голову пришла мысль о том, что нужно учесть и массу новой брони, чтобы не потребовалось дополнительного усиления всей конструкции. Это может уменьшить свободное пространство внутри робота, предназначенное для боевых систем.
Но сейчас его отделяли от продвижения проекта вперёд только несколько шагов, которые нужно было сделать для проверки управляющего модуля. После них можно будет найти в сети базы курс обучения пилотированию и пройти его. Это значительно упростит работу над проектом. В дальнейшем Перку могут понадобиться позиции, которых нет в стандартном наборе для ремонта, и их нужно будет устанавливать самому. Например, для монтажа щитов.
Перед тем, как нажать правой ногой на кнопку, Перк ещё раз сверился с габаритами ворот. Робот проходил, в запасе было ещё около метра их верхней границы. Он знал это и раньше, но сейчас на всякий случай решил свериться.
И вот, после лёгкого движения ногой робот сдвинулся с места. Гигантская машина сделала один шаг, сразу за ним второй. Перку эта скорость показалась довольно быстрой. Хотя на деле, со стороны всё выглядело наоборот. Робот вышел из ангара и прошёл немного вперёд, после чего Перк остановил машину.
Лёгкое чувство страха внутри него перемежалось с чувством неописуемого восторга, потому что гигантская машина подчинялась его воле. И хотя он сейчас не видел себя со стороны, всё же ему отчётливо представлялась величественность этой машинной походки. Страх же был порождён тем, что он ещё не умел достаточно хорошо управлять роботом, и каждое движение могло привести к тому, что эта машина что-нибудь заденет, будь это ворота бокса или ещё что-то, и нанесёт ущерб не только себе, но и имуществу. А если робота случайно опрокинуть, не справившись с контролером центра тяжести, то худшую трагедию сложно даже представить. К счастью, в нём был предусмотрен автоматический режим, предотвращающий опрокидывание машины.
Перк увидел, как к боксу идёт Митрич. Он увидел событие и с улыбкой издалека смотрел на то, как Перк управляет машиной. Перк нашёл в бортовом компьютере подсказки, и система показала ему, как сделать разворот. Сначала нужно было повернуть корпус, затем нажать на кнопку включения шагов. Перк выполнил команды, и ноги, легко переступая повернулись в сторону лица машины, после чего инженер направил его обратно в ангар. Восторгу Перка не было предела, он уже представлял, как попутно с работой проходить пилотские курсы.
