Но в связи с расформированием КБ ОГПУ эту работу передали на опытный завод им. Кирова в Ленинграде, который в 1934 году построил два трёхбашенных колёсно-гусеничных танка, получивших обозначения Т-29-4 и Т-29-5. Они имели одинаковое вооружение — 76,2-мм пушку КТ-28 и пять пулемётов ДТ — и различались между собой бронированием (15–20 мм и 20–30 мм соответственно), массой (16 и 23,5 т), скоростью движения и рядом других параметров.

Эскизный проект танка Т-29 (вариант № 4 и 5), разработанный в АТБ техотдела экономического отделения ОГПУ. 1933 год (РГВА).

По компоновке танки Т-29 были аналогичны машине Т-28, но отличались от него конструкцией ходовой части. Она включала в себя восемь двухскатных опорных катков большого диаметра на индивидуальной пружинной подвеске, звёздочки и ленивцы. При движении на колёсах три задних пары опорных катков были ведущими, а передняя пара — управляемой.

В 1934–1935 годах танки Т-29 прошли обширную программу различных испытаний, в том числе и сравнительных с Т-28. Например, Т-29-5 согласно приказу наркома обороны СССР № 019с от 8 октября 1935 года поступил на войсковые испытания (к этому моменту пробег машины составил 1724 км — 1010 на колёсах, 714 на гусеницах). В ходе испытаний с 19 по 29 октября 1935-го Т-29-5 прошёл 375 км, а в выводах комиссия отмечала следующее: «Танк Т-29 имеет хорошую поворотливость и манёвренность, особенно в тяжёлых условиях. Скорость Т-29 выше, чем у Т-28 серийного и равноценна с опытным Т-28А (скоростным). По мощности вооружения и броне равноценен Т-28, но уступает в удобстве обслуживания, так как в главной башне находится два человека, башня должна быть обязательно переконструирована. Более сложен из-за колёсного хода».

Ремонт танка Т-29-4 во время испытаний в полевых условиях. Лето 1935 года. При движении на колёсном ходу машина застряла, хорошо видны люки для доступа к трансмиссии и поднятый колпак над вентилятором (АСКМ).

По результатам испытаний в 1936 году опытный завод им. Кирова изготовил эталонный образец Т-29 (в некоторых публикациях упоминаются два танка Т-29, якобы изготовленные на Кировском заводе в 1937 году, но эта информация не подтверждается архивными документами). В 1937 году планировалось приступить к серийному производству таких машин на Кировском заводе. Однако эталонный Т-29 имел много недостатков и не удовлетворял требованиям военных. Поэтому согласно постановления Комитета Обороны при СНК СССР № 14сс от 25 мая 1937 года «По вопросу производства машин на Кировском заводе», последний должен был представить на утверждение проект нового образца Т-29 с утолщёнными и наклонными листами из цементованной брони.

Проект такой машины, получившей обозначение Т-29-Ц — буква «Ц» обозначала, что танк изготавливается из цементованной брони — был разработан под руководством Н. Цейца и 4 июля представлен на рассмотрение наркомам тяжёлой и оборонной промышленности Межлауку и Рухимовичу (в некоторых публикациях проект Т-29-Ц ошибочно называют проектом «объект 115 ЛКЗ»).

Т-29-Ц представлял собой 30-тонную машину с цементованной бронёй толщиной 30 мм. Ходовая часть состояла из 5 пар опорных катков большого диаметра (на колёсном ходу четыре пары ведущих и одна управляемых) и 6 поддерживающих роликов. Вооружение — 5 пулемётов ДТ, 2 ДК и 76-мм пушка Л-10 — размещалось в трёх башнях, экипаж состоял из 6 человек. Проект получил одобрение, и к 1 июня 1938 года предполагалось изготовить опытный образец. Но осенью 1937 года все работы по Т-29-Ц были свёрнуты.

Колёсно-гусеничный танк Т-29-5, вид слева. Октябрь 1935 года. В отличие от Т-29-4 эта машина не оборудовалась поручневой антенной на корпусе (АСКМ).

Эталонный образец танка Т-29 с пушкой ПС-3 на испытаниях. 1936 года. При помощи синхронизаторов эта машина могла двигаться на одной гусенице и колёсах (РГАЭ).

Эскизный проект танка Т-29-Ц, разработанный в СКБ-2 в 1937 году (РГАЭ).

Судьба трёх изготовленных Т-29 сложилась по-разному. Т-29-5 был разобран в 1938 году. В том же году эталонный образец Т-29 был перевооружён пушкой Л-10. После начала советско-финляндской войны этот танк отремонтировали и 13 февраля 1940 года он «убыл в распоряжение АБТВ 13-й армии». Однако о боевом применении этой машины в ходе этого конфликта ничего не известно.

Летом 1941 года Т-29-4 и эталонный Т-29 числились среди «боевых музейных и трофейных машин» НИБТ полигона. 22 сентября 1941 года Т-29-4, вместе с рядом других машин полигона был отправлен в Казань, а эталонный Т-29 остался. 8 октября 1941 года он в составе роты Семёнова убыл в распоряжение командования Можайского укрепрайона. В ноябре 1941 года Т-29 встречается в ведомости машин 22-й танковой бригады, ведущей бои в районе Павловский Посад. Дальнейшая судьба машины неизвестна.

Эталонный образец танка Т-29, перевооружённый 76,2-мм пушкой Л-10. Лето 1938 года. Поручневая антенна с башни демонтирована (АСКМ).

Т-28 преодолевает ров на учениях. Белорусский военный округ, 1-я тяжёлая танковая бригада, лето 1936 года (ЦМВС).

Первым получил на вооружение танки Т-28 2-й отдельный танковый полк Ленинградского военного округа, затем — 1-й, 3-й и 4-й танковые полки. 12 декабря 1935 года эти полки развернули в отдельные тяжёлые танковые бригады (ттбр), состоящие из трёх линейных танковых батальонов, учебного батальона, батальона боевого обеспечения и других подразделений. Бригады дислоцировались: 1-я ттбр — Белорусский военный округ (г. Смоленск), 4-я ттбр — Киевский военный округ (г. Киев), 5-я ттбр — Харьковский военный округ (г. Харьков) и 6-я ттбр имени С. М. Кирова — Ленинградский военный округ (ЛВО) (г. Слуцк). Причём 5-я ттбр была смешанного состава, наряду с Т-28 в ней были и тяжёлые танки Т-35. Приказом наркома обороны от 21 мая 1936 года бригады выделили в Резерв Главного Командования. Они предназначались для качественного усиления стрелковых и танковых соединений при прорыве укреплённых позиций противника. В соответствии с этим велось и обучение танкистов. Подготовка танкистов на Т-28 осуществлялась во 2-й запасной танковой бригаде ЛВО, Орловском бронетанковом училище, а также на Ленинградских бронетанковых курсах усовершенствования командного состава.

Небезынтересно привести «Расчёт боевого экипажа танка Т-28» по состоянию на январь 1936 года:

«Командир танка (лейтенант) — помешается в главной башне № 1 справа от орудия у перископа. Ведёт огонь из ДТ, заряжает при помощи радиста орудие, командует танком.

Техник танковый младший (воентехник 2 ранга) — помещается в передней части танка в отделении управления. Непосредственно управляет движением танка, отвечает за его техническое состояние. Вне боя руководит подготовкой механиков-водителей и моториста.

Механик-водитель (старшина) — помешается в башне № 2, ведёт огонь из пулемёта, обеспечивает уход за мотором.

Командир артиллерийской башни (младший командир взвода) — помешается в башне № 1 слева, ведёт огонь из 76-мм орудия. Отвечает за состояние вооружения танка. Вне боя руководит подготовкой пулемётчиков.