Классификация самоходно-артиллерийских установок вермахта была ещё более сложной, чем танков. Тут присутствовали несколько основных классов САУ: Sturmgeschütze — штурмовые орудия, Selbstfahrlafetten — самоходные лафеты, Sturmpanzer — штурмовые танки, Panzerjäger und Jagdpanzer — самоходные противотанковые орудия, истребители танков, Flakpanzer — зенитные самоходные орудия. Неразбериха в классификации усугублялась тем, что машины, относившиеся к одному типу, при модернизации фактически приобретали характерные особенности другого. Так, например, штурмовое орудие StuG III после перевооружения 75-мм длинноствольной пушкой превратилось в классическую противотанковую САУ — Jagdpanzer, в этом качестве и использовалось, хотя до самого конца войны по-прежнему именовалось штурмовым орудием.

Поэтому в литературе германские самоходно-артиллерийские установки часто располагаются так же, как и их базовые шасси — танки, то есть от Pz.I до Pz.VI, что позволяет соблюсти и определённую хронологическую последовательность.

Первая серийно выпускавшаяся противотанковая самоходно-артиллерийская установка вермахта. Разработана фирмой Alkett в 1939 году на базе лёгкого танка Pz.IB.

Выпускалась весной 1940 года фирмой Alkett, а осенью того же года и зимой 1941 года фирмами Daimler-Benz и Škoda. Всего изготовлено 202 единицы.

4,7 cm Pak (t) auf Pz.Kpfw.I Ausf.B — двигатель, ходовая часть и большая часть корпуса остались без изменений. На месте башни смонтирована трофейная чешская 47-мм противотанковая пушка в защищённой с трёх сторон неподвижной броневой рубке.

Начиная с французской кампании, САУ активно использовалась в боевых действиях, в том числе в Северной Африке (605-й дивизион истребителей танков) и на Восточном фронте. Последние случаи участия этих САУ в боях относятся к концу 1942 года.

БОЕВАЯ МАССА, т: 6,4;

ЭКИПАЖ, чел.: 3.

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина — 4420, ширина — 1850, высота — 2250, клиренс — 295.

ВООРУЖЕНИЕ: 1 пушка Pak 38 (t) калибра 47 мм.

БОЕКОМПЛЕКТ: 86 артвыстрелов.

ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: телескопический прицел.

БРОНИРОВАНИЕ, мм: лоб и борта рубки — 14,5; остальное бронирование как у базового танка.

ДВИГАТЕЛЬ, ТРАНСМИССИЯ И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: как у базового танка.

СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: 42.

ЗАПАС ХОДА, км: 140.

ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъёма, град. — 30; высота стенки, м — 0,37; ширина рва, м — 1,4; глубина брода, м — 0,6.

СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Fu 5.

Второй тип САУ, сконструированный на базе танка Pz.IB. Завод-изготовитель — Alkett. В 1939 году изготовлено 38 единиц.

двигатель, ходовая часть и большая часть корпуса остались без изменений. На месте башни была смонтирована 150-мм тяжёлая пехотная гаубица вместе с полевым лафетом. Броневое прикрытие — с трёх сторон.

Эти САУ использовали во время боевых действий во Франции, на Балканах и на Восточном фронте. Осенью 1943 года одна машина ещё сохранилась в составе 704-го дивизиона тяжёлых пехотных орудий.

БОЕВАЯ МАССА, т: 8,5.

ЭКИПАЖ, чел.: 4.

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина — 4420, ширина — 2680, высота — 3350, клиренс — 295.

ВООРУЖЕНИЕ: 1 гаубица sIG 33 калибра 150 мм.

БРОНИРОВАНИЕ, мм: 10–14,5.

ДВИГАТЕЛЬ, ТРАНСМИССИЯ И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: как у базового танка.

СКОРОСТЬ МАКС, км/ч: 35.

ЗАПАС ХОДА, км: 100.

ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъёма, град. — 20; высота стенки, м — 0,37; ширина рва, м — 1,4; глубина брода, м — 0,6.

Противотанковая САУ, построенная фирмой Alkett с использованием трофейной советской дивизионной пушки Ф-22, в больших количествах захваченной вермахтом в первые недели войны в СССР. Представляла собой быстро спроектированное мобильное средство борьбы с советскими средними и тяжёлыми танками. В 1942 году изготовлено 192 установки этого типа.

силовая установка, трансмиссия и ходовая часть базового танка остались без изменений. Внутри неподвижной броневой рубки с низкими бортами, смонтированной на крыше корпуса танка, ближе к корме установлена 76-мм пушка, закрытая П-образным щитом.

В 1942 году Marder II («Куница») начали поступать на вооружение противотанковых дивизионов танковых и моторизованных дивизий вермахта. Вплоть до 1943 года они использовались в боевых действиях, главным образом на Восточном фронте.

БОЕВАЯ МАССА, т: 11,5.

ЭКИПАЖ, чел.: 4.

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина — 5650, ширина — 2300, высота — 2200, клиренс — 290.

ВООРУЖЕНИЕ: 1 пушка Pak 36 (r) калибра 76 мм.

БОЕКОМПЛЕКТ: 30 артвыстрелов.

ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: телескопический прицел.

БРОНИРОВАНИЕ рубки, мм: 14,5.

ДВИГАТЕЛЬ, ТРАНСМИССИЯ И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: как у базового танка.

СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: 55.

ЗАПАС ХОДА, км: 220.

ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъёма, град. — 24; высота стенки, м — 0,42; ширина рва, м — 1,75; глубина брода, м — 0,85.

СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Fu 5.

Противотанковая САУ, производившаяся в значительно больших количествах, чем предыдущая, с использованием шасси более массовых модификаций Pz.II. Причём для Marder II предназначалось около 75 % этих шасси. Последние изготавливали фирмы MAN и FAMO, а окончательную сборку самоходных орудий делала фирма Alkett. В 1942–1943 годах изготовлена 531 машина.

двигатель, трансмиссия и ходовая часть остались без изменений. Простой формы прямоугольная рубка, открытая сверху и сзади, расположена в средней части корпуса. Пушка смещена вперёд и имеет углы горизонтального обстрела 20 град.

В 1942–1943 годах САУ Marder II с 75-мм пушкой Pak 40 были основным вооружением противотанковых дивизионов танковых и моторизованных дивизий. Использовались в основном на Восточном фронте, а на завершающем этапе войны — в Италии и на Западном фронте.

В марте 1945 года в полевых войсках ещё осталась 301 боевая машина Marder II с пушкой Pak 40.