В это время польский рыцарь Добеслав Алешницкий напал на великого магистра, но тот избежал удара легким отклонением головы и подбил копье поляка вверх. Алешницкий поскакал к своим. Ульрих фон Юнгинген погнался за ним и ранил его коня, но вынужден был вернуться, чтобы не попасть в плен к полякам.
Отчаянная атака ударной группы в 16 хоругвей могла решить исход битвы, если бы не многочисленность польско-литовского войска. Полки литовского князя после уничтожения крестоносцев, которые прорвались к их обозам, вернулись и атаковали группу великого магистра с тыла и фланга. Посланные в обход польские отряды начали окружать правый фланг крестоносцев с запада.
Ударная группировка Ульриха фон Юнгингена и правый фланг орденской армии были окружены по отдельности. Некоторое время они еще сдерживали натиск, но в конце концов были разбиты. Сдались на милость победителя рыцари Хелминской земли. Затем передали свою хоругвь полякам и европейские рыцари. Их осталось в живых всего 40 человек.
Однако это еще не был конец битвы. Многие крестоносцы сумели вырваться из окружения. Они закрепились в обозе с намерением держать глухую оборону. Однако решающей атакой эта оборона была сломлена. Почти все рыцари-немцы были перебиты польскими пехотинцами, которые были укомплектованы из крестьян и мещан. Жестокость пехотинцев объяснялась тем, что простолюдины не могли получать выкуп за пленных. Поэтому пехота просто не брала пленных. Именно пехотинцами был убит великий магистр Тевтонского ордена Ульрих фон Юнгинген.
Кроме великого магистра, в Грюнвальдском сражении были убиты великий комтур, великий маршал, казначей, а также много комтуров. Во время бегства был убит Генрих фон Швельбок — командующий тухолского полка. Был взят в плен и доставлен к Витовту бранденбургский комтур Марквард фон Зальцбах, который за год до этого публично оскорбил великого князя. По приказу Витовта Зальцбаха обезглавили.
Битва под Грюнвальдом была закончена до захода солнца. Наступившая ночь помешала преследованию беглецов с поля боя. В этом сражении погибли 18 тысяч крестоносцев, 14 тысяч попали в плен. Спаслись бегством всего около полутора тысяч человек.
16 июля на поле боя было найдено тело великого магистра. Тело Ульриха фон Юнгингена и тела нескольких высших сановников Тевтонского ордена были отправлены для похорон в Мариенбург. Остальных убитых похоронили на этом же поле. Затем польским королем были отпущены на свободу под слово чести не воевать больше с Польшей и Литвой рыцари за исключением тех, кто принадлежал к ордену.
В польском плену остались также союзники Тевтонского ордена — щецинский и олешницкий князья.
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ ПЕРИОД ВЕЛИКОЙ ВОЙНЫ
Дорога на столицу орденского государства была открыта. Вместо обещанного трехдневного привала польско-литовская армия отдохнула только один день. Уже 17 июля Владислав двинул войско к Мариенбургу, до которого оставалось всего 120 миль.
Союзное войско проходило в день 15 миль, занимая города и замки, которые не оказывали сопротивления. Большая часть орденского государства, в том числе и прусские епископства, признали власть победителей. В ряде случаев прусские дворяне сами атаковали орденские замки, изгоняли из городов рыцарские гарнизоны и передавали укрепления союзникам.
Орденский хронист сокрушенно признавался, что предательства в подобных масштабах не знавало ни одно государство христианского мира. Главной причиной такого молниеносного и бескровного покорения Пруссии был небывалый разгром войска Тевтонского ордена. Дала себя знать и кастовость ордена, обособленность от своих подданных, и ненависть к нему дворянства и мещан.
25 июля польско-литовское войско подступило к стенам Мариенбурга. Однако король Владислав опоздал — столица оказалась готовой к отпору. Еще 18июля в Мариенбург с подчиненным ему войском прибыл Генрих фон Плауэн. Согласно указаниям великого магистра фон Плауэн командовал группировкой, которая прикрывала путь на Поморье.
Но как только фон Плауэн получил весть о разгроме орденского войска и гибели великого магистра, то не растерялся, а поспешил спасать столицу государства. За три дня войско фон Плауэна преодолело расстояние в 100 миль и к приходу союзников успело подготовить город к длительной осаде.
В момент появления польско-литовского войска рыцарский гарнизон Мариенбурга состоял из 2 тысяч человек, не считая обслуживающего персонала. Мариенбургский замок являлся одним из лучших оборонных сооружений Европы того времени.
26 июля польско-литовское войско приступило к организованной осаде Мариенбурга. Генрих фон Плауэн выяснив, что единственный уцелевший высший сановник Тевтонского ордена — главный госпитальер Вернер фон Теццинген — не думает о власти, решил присвоить ее себе. Собрание мариенбургских рыцарей избрало фон Плауэна временно исполняющим обязанности великого магистра на срок до окончания войны и выборов нового великого магистра.
Главной своей задачей Генрих фон Плауэн считал удержание Мариенбурга любой ценой. Это был единственный шанс спасти Пруссию. Тевтонский орден имел еще войска в Ливонии, ожидалась помощь из Европы.
По приказу Генриха фон Плауэна был сожжен город и мост через реку Ногатан. Пушечный обстрел замка союзниками не дал ощутимых результатов. Это вынудило польского короля начать переговоры с фон Плауэном. Великий магистр предложил мир на следующих условиях — за Тевтонским орденом остается только Пруссия как земля, завоеванная у язычников христианской кровью. В ответ ему предложили капитулировать. Фон Плауэн отказался.
Осада Мариенбургского замка поляками и литовцами не была плотной. Очень скоро осажденные получили весть о том, что князья Священной Римской империи намерены оказать помощь крестоносцам, и воспряли духом. Рыцарский гарнизон начал осуществлять успешные вылазки против осаждающих.
У Владислава было три варианта решения прусской проблемы — захват замка, заключение мира либо отступление. Захватить замок было практически невозможно, поэтому к штурму даже не готовились. Фон Плауэн уже даже слушать не хотел о мире.
Во второй половине августа к Кенигсбергу прибыло войско ливонских крестоносцев под командованием ландмаршала фон Хевельмана. В начале сентября заканчивался срок трех месяцев между объявлением и началом войны ливонцев с Великим княжеством Литовским. Однако силы ливонцев были недостаточны для борьбы с армией союзников.
Поэтому представители ливонского ландмаршала заключили с литовским князем новое перемирие на 10недель. Витовт во главе 12 хоругвей выехал навстречу ливонцам под Кенигсберг. 8 сентября он встретился с Хевельманом. Ландмаршал обязался быть посредником в переговорах между фон Плауэном и союзниками. Он просил прекратить боевые действия на срок с 9-го по 22 сентября, чтобы в этот период встретиться лично с фон Плауэном и довести дело до заключения мира.
На самом же деле ливонцы стремились любой ценой выиграть время, так как со дня на день ожидалось прибытие подкреплений из Германии. Владислав и Витовт поверили ливонскому ландмаршалу и пропустили его в Мариенбург. В результате доверительных разговоров ливонского ландмаршала с фон Плауэном, союзники не получили предложений не только омире, но даже о перемирии.
Между тем, события складывались не в пользу союзников. Польское ополчение с каждым днем все более рвалось домой. Не были целиком оплачены услуги европейских наемников. Сигизмунд угрожал Польскому королевству с запада. Возвращения домой требовала и дворянская конница, которая не привыкла к таким длительным походам. Приближалась зима.
19 сентября польский король распорядился снять осаду с Мариенбурга. Сохранение фон Плауэном Мариенбурга означало, что орденское государство не погибло. Как только польско-литовское войско покинуло территорию Пруссии, ситуация в ней начала резко меняться.
Так же стремительно, как за два месяца до этого Пруссия капитулировала перед поляками, ныне она возвращалась под власть старых хозяев. Прусские дворяне, которые еще недавно захватывали рыцарские замки для поляков, захватывали их вновь, но уже для крестоносцев.
