Рис. 4. Конечно-объемная сетка с локальной адаптацией и подсеточным разрешением геометрии

Рис. 5. Вертикальное перемещение центра масс вертолета

Рис. 6. Вертикальное ускорение центра масс вертолета

MPManager — это небольшая программа, которая управляет работой ABAQUS и FlowVision в течение их сопряженного расчета. Она же передает данные из одного программного комплекса в другой. Настройка сопряженного расчета заключается в следующем. Пользователь создает проект в программном комплексе ABAQUS. Вертолет целиком импортируется во FlowVision, и автоматически настраивается связь между конечно-объемной и конечно-элементной сетками. В MPManager пользователь задает пути к проектам ABAQUS и FlowVision и определяет шаг по времени сопряжения, в процессе сопряженного расчета он может видеть развитие решения задачи с помощью визуализатора FlowVision.

Моделирование динамики упруго-деформируемой системы «корпус вертолета + подвес + баллонет» при приводнении проводится в ABAQUS/Explicit. Приведем пример моделирования активной фазы приводнения вертолета, когда процесс взаимодействия машины с жидкостью носит наиболее динамичный характер, а гидродинамические нагрузки — нестационарный. Рассмотрено движение вертолета в вертикальной плоскости с начальной вертикальной скоростью (V=3 м/с), фиксированным углом тангажа и нулевой горизонтальной скоростью. В силу моделирования только продольного движения вертолета и наличия у него плоскости симметрии расчеты проводились для половины вертолета.

Как отмечалось выше, важными характеристиками при приводнении являются траекторные параметры (в нашем случае вертикальное перемещение) и ускорение центра масс вертолета. Эти параметры определяют как посадку на воду, так и нагрузки, действующие на элементы конструкции, а также внешние гидродинамические силы и моменты, определяющие движение центра масс машины в процессе приводнения.

На рис. 5 показано, как с течением времени изменяется положение ЦМ вертолета по высоте. Зависимость от времени вертикального ускорения ЦМ вертолета показана на рис. 6. На этих рисунках приведены также перемещение и вертикальное ускорение вертолета при приводнении с абсолютно жестким баллонетом и подвесом, их моделирование было выполнено в программном комплексе FlowVision без привлечения ABAQUS.

Из приведенных рисунков видно, что динамика движения вертолета во время приводнения с эластичными баллонетами существенно отличается от динамики движения с жесткими баллонетами. Особенно заметны различия в величинах вертикального ускорения ЦМ и его зависимости от времени. В частности, эластичные баллонеты в значительной степени «смягчают» удар вертолета о воду. Максимальные величины вертикального ускорения ЦМ в разы отличаются от «пиковых» величин ускорения при приводнении с абсолютно жесткими баллонетами. При этом заметно снижаются частоты осцилляции вертикальной перегрузки, а следовательно, и нагрузки на элементы конструкции вертолета от внешних сил. В то же время видно, что активная фаза приводнения с эластичными баллонетами — более длительный по времени процесс, приводящий в результате к более глубокому погружению вертолета в воду (последнее связано с деформацией подвеса и самого баллонета).

На рис. 8 показаны баллонет и подвес на заключительном этапе активной фазы приводнения в сравнении с их исходным состоянием. Из рисунка видно, что при погружении в воду баллонет под действием гидростатического давления меняет свою форму. Под действием приложенной к самому баллонету архимедовой силы происходит деформация подвеса, которая приводит к его перемещению по направлению к корпусу вертолета и по вертикали вверх. Все это в совокупности дает более глубокое погружение в воду вертолета с эластичными баллонетами, чем с абсолютно жесткими.

Рис. 7. Сравнение волновой картины около вертолета для эластичного (а) и жесткого (б) баллонетов в конце активной фазы приводнения

Рис. 8. Положение и форма подвеса и баллонета до t=0 с (а) и после t=0,825 с (б) с начала приводнения

Моделирование процесса посадки на воду позволяет сделать и еще один вывод: при приводнении вертолет с эластичными баллонетами создает более интенсивную волновую систему, эффективнее поглощая кинетическую энергию падения вертолета и тем самым уменьшая пиковые значения вертикального ускорения ЦМ при приводнении (рис. 7).

Представленный авторами подход к построению математической модели для численного моделирования динамики движения вертолета при приводнении с эластичными баллонетами позволяет решать широкий круг задач, в том числе: определять аэрогидродинамические характеристики в сочетании с напряженно- деформированным состоянием конструкции винтокрылой машины для всех режимов эксплуатации; проводить анализ динамики движения вертолета в различных аварийных ситуациях; обосновывать достаточность принятых конструктивных решений для обеспечения безопасности экипажа.

Алексей ГАРИПОВ, заместитель главного конструктора ОКБ Казанского вертолетного завода, Андрей АКСЕНОВ, начальник отдела вычислительной гидродинамики, Владимир ШМЕЛЕВ, руководитель центра технической поддержки, ООО «ТеСИС»

В кабине вертолета пилот-инструктор Г.Х. Усеинов

В конце прошлого года авиация МЧС России «приросла» Казанью. В столице Республики Татарстан начала работу авиагруппировка чрезвычайного ведомства. До ноября 2007 года в МЧС Республики Татарстан не бытло воздушных судов, хотя необходимость в своих вертолетах и самолетах, несомненно, есть. По территории республики проходит одна из важнейших федеральных трасс в европейской части страны, здесь проложены газо- и нефтепроводы, Казань — город с более чем полуторамиллионным населением и сложнейшей инфраструктурой. При таком раскладе, как говорится, роль авиации при возникновении ЧС очень велика, особенно когда речь идет о спасении человеческих жизней. В августе 2007 года между МЧС России и Правительством РТ было заключено соглашение об организации взаимодействия по вопросам авиационного обеспечения предупреждения ЧС и ликвидации их последствий на территории республики. А 15 ноября 2007 года в международный аэропорт «Казань» на боевое дежурство прибыш вертолет Ми-8МТВ-1 авиации МЧС России.

Ми-8МТВ-1 в международном аэропорту «Казань»

Первый вертолет спасателей на летном поле встречал Министр по делам ГО и ЧС — начальник Главного управления МЧС России по РТ Рафис Хабибуллин. Он отметил, что решение о создании в Татарстане группировки авиации МЧС России было принято в январе 2007 года на совещании у Президента Татарстана Минтимера Шаймиева с участием Министра ЧС России Сергея Шойгу. Тогда стороны договорились о передаче друг другу части своих полномочий в решении вопросов организации тушения пожаров и предупреждения чрезвычайных ситуаций, а глава МЧС России Сергей Шойгу подчеркнул, что «только объединив силы и средства федерального центра и республики, совместными усилиями можно достичь значимых результатов». Финансирование авиагруппы будет осуществляться из федерального и республиканского бюджета (50 % на 50 %). Вылет воздушных судов будет осуществляться приказом министра по делам ГО и ЧС РТ по оперативному согласованию с руководством авиации МЧС России.