Когда Филипп III (1598–1621 гг.) в 1601–1606 годах вновь перенёс двор в Вальядолид, Мадрид приложил все усилия, чтобы заполучить свою привилегию обратно. Эти усилия вылились, в том числе, в строительство площади Пласа Майор. На довольно неровном участке были снесены старые улочки и по всем правилам «золотого сечения» размечена парадная площадь. Торжественное открытие площади состоялось в 1620 году одновременно с канонизацией св. Исидора (Сан-Исидро), покровителя города. Нынешнюю замкнутую форму ей придал создатель здания Прадо Хуан Вильянуэва в 1790 году, когда в очередной раз сгорели окружающие её дома.

Вид на Королевский дворец (XVIII в.) через реку Мансанарес.

В 1624 году при Филиппе IV (1621–1665 гг.) границы города, который уже буквально трещал по всем швам, были расширены в третий раз. Появилась новая городская ограда (вдоль нынешних кольцевых улиц) с двумя барочными воротами: Пуэрта де Алькала и Пуэрта де Толедо.

XVII век стал золотым веком для художников и литераторов. При королевском дворе нашли приют для творчества Сервантес, Лопе де Вега, Кеведо, Веласкес, Рибера и Мурильо. А город всё рос и рос. Грязь, перенаселённость и гигиенические условия были неописуемы.

Королевский двор издал предписание, согласно которому в каждом многоквартирном доме половина жилых помещений передавалась государственным служащим. Появились так называемые дома «с хитростью» (malicia), которые с фасада казались одноэтажными, а с задней стороны имели множество небольших квартир. Во времена правления Карла II (1665–1700 гг.), последнего короля из династии Габсбургов, построили увеселительный замок Буэн Ретиро (Buen Retiro), дворец Санта Крус (Palacio de Sta. Cruz), служивший зданием суда и тюрьмой (ныне Министерство иностранных дел), и дворец герцогов де Уседа (ныне военное управление).

Бурбонам совершенно не понравился строгий стиль Габсбургов и военизированный Алькасар. А потому Филипп V (1700–1746 гг.) не сильно расстроился, когда последний в 1734 году сгорел дотла. Многие ценности удалось спасти, среди них картина Веласкеса «Менины» («Фрейлины»).

XVIII век принёс с собой эпоху Просвещения, а вместе с ней и эпоху расцвета Мадрида. Карла III (1759–1788 гг.) часто называют лучшим бургомистром, которого довелось иметь этому городу. Он велел составить реестр городского имущества, проложить каналы и наладить уличное освещение, а по ночам serenos (ночные сторожа) должны были охранять городские кварталы. Ещё всего несколько десятилетий назад можно было услышать, как припозднившиеся горожане стучатся домой, и откуда-нибудь из боковой улицы приходит sereno и отпирает ворота.

Пуэрта дель Соль – оживлённый центр города.

Для поддержки искусства и литературы были основаны королевские академии, а королевские ковровая и фарфоровая мануфактуры пытались составить конкуренцию французским импортёрам. Естественные науки Карл III поощрил созданием Ботанического сада, где и по сей день раз в неделю торгуют лекарственными травами, а также Обсерватории и Музея естествознания (правда, последнего – только в проекте). Придворным архитектором был Вентура Родригес, а после его смерти – Хуан де Вильянуэва.

Медведь у земляничного дерева, символ Мадрида и популярное место встреч.

Конец этой эпохе положило вторжение французов. 2 мая 1808 года город безуспешно и ожесточённо сопротивлялся; позже этот день был объявлен официальным Днём города. Ужасы расстрелов той ночи запечатлел Франсиско Гойя. Корсиканец Жозеф Бонапарт, брат Наполеона, на шесть лет стал королём Испании. За пристрастие к бутылке в народе его прозвали Pepe Botellas. Вполне в духе Французской революции он начал экспроприировать собственность монастырей и сносить их. Как следствие, в районе вокруг Королевского дворца появился целый ряд площадей. Жертвой сноса стала и церковь, в которой был погребён Веласкес. Кладбища и скотобойни переместились на окраину города.

Секуляризацию продолжила Изабелла II. 60 монастырей были разрушены, церковные и военные здания приспосабливались под жильё. В общей сложности снесли 500 зданий и освободили более 20 000 м² земли. Население города достигло уже 280 000 человек, и вскоре старые городские стены опять оказались слишком малы. В 1857 году Карлос Мария де Кастро составил план расширения границ города, так называемый Ensanche, предусматривавший чёткое классовое разделение. Из Алькала де Энарес в Мадрид был переведён университет.

К началу гражданской войны (1936–1939 гг.) Мадрид насчитывал уже около миллиона жителей. Город до последнего сопротивлялся захвату националистами, при этом многие здания были разрушены. После Второй мировой войны начался нерегулируемый приток населения. Фабричные районы развивались довольно хаотично, вокруг них буквально за ночь вырастали барачные поселения, которые лишь с начала 1960-х г г. стали постепенно сносить, а на их месте строить новые кварталы. Численность населения возрастала стремительно, почти на миллион за десятилетие. Сейчас этот рост несколько замедлился, но всё еще продолжается.

Для пеших прогулок лучше всего подходят улицы в Centro между площадью Пуэрта дель Соль и Королевским дворцом. Здесь находится Австрийский квартал (Barrio de los Austrias), где когда-то находилась резиденция Габсбургов, с самыми красивыми в Мадриде площадями, церквями и оперным театром. С южной стороны к нему примыкает бывший мавританский квартал Ла Латина (La Latina), завлекающий своими узкими улочками и красивыми тавернами. В Королевском дворце и его ближайших окрестностях есть масса возможностей для насыщенной культурной программы. По другую сторону площади Испании (Plaza de España) можно немножко отдохнуть среди зелени. А те, кто интересуется историей и культурой Американского континента, могут по улице Калье де ла Принсеса (Calle de la Princessa) дойти до территории университета, где расположен Музей Америки (Museo de América).

Пуэрта дель Соль (Puerta del Sol) (1) – центральная и самая оживлённая площадь города. Там, где сегодня работают чистильщики обуви, наперебой сигналят таксисты, а зазывалы обещают выигрыш в моментальной лотерее «ONCE», ещё в XVI веке стояли городские ворота. Их называли «Солнечными воротами» – Puerta del Sol. Здесь народ кишит днём и ночью, а особенно – в канун Нового года, когда взгляды гостей и объективы бесчисленных телекамер устремлены на часы городского дворца Каса де Корреос (Casa de Correos), чтобы с первыми ударами курантов ровно в полночь начать праздновать Новый год.

Перед этим зданием, резиденцией Правительства Мадрида, на брусчатке мостовой отмечен «Нулевой километр». Отсюда ведётся отсчёт расстояний на национальных дорогах Испании, звездообразно расходящихся во все части страны.

Напротив Каса де Корреос, ближе к пешеходной зоне, стоит символ города: бронзовая скульптура «Oso y Madroño». Этот медведь (oso) у земляничного дерева (madroño) – излюбленное место встреч для горожан и туристов. Другим таким же местом служит кондитерская «La Mallorquina» на Пуэрта дель Соль, угол улицы Калье Майор (Calle Mayor). Со второго этажа кондитерской, за чашкой кофе с молоком и булочкой, можно полюбоваться чудесным видом на площадь и понаблюдать, как туристические автобусы лавируют в потоке транспорта, а жители тащат большие пакеты с покупками. В центре Пуэрта дель Соль стоит конная статуя Карла III, который в XVIII веке придал площади её нынешний облик.