В 1252 году Данило женится на племяннице литовского князя Миндовга и вступает с ним в союз.

В 1253 году Данило был коронован в Дрогичине и признан легитимным королем Галицко-Волынских земель.

В 1254—58 гг. ведет успешную борьбу с ордынским темником Куремсой.

В 1259 году на место Куремсы был назначен Бурундай, который свел на нет все достижения Данилы и опустошил Галицко-Волынское княжество.

В 1264 году Данило удаляется в город Холм, где вскорости умирает от болезни.

Отец Данилы Роман Мстиславич был знаковой фигурой в истории, недаром его прозвали Великим. Сын волынского князя Мстислава Изяславича, правнука Владимира Мономаха и польской княжны Агнессы, он имел большие политические амбиции. Став великим Киевским князем, Мстислав в 1168 году отдал сыну на княжение Новгород. Однако уже в 1169 году его давний соперник Андрей Боголюбский овладел Киевом и принудил Мстислава бежать во Владимир-Волынский. В тот же год Андрей послал сильную рать под командованием своего сына Мстислава и воеводы Бориса Жирославича, чтобы выгнать Романа из Новгорода. Опустошив новгородские земли, войска осадили город, но несколько попыток штурма не удались и в конце концов осаждавшие удалились несолоно хлебавши, понеся потери в людях и лошадях. Однако славная победа не помогла Роману сохранить престол: в разоренных землях начался голод, и новгородцы изгнали его, ища мира с Андреем Боголюбским. В тот же год Мстислав Изяславич умер и Роман стал княжить в своей отчине – Владимире-Волынском. С 1170 года начинается его княжение на Волыни. Вряд ли Роман охотно покинул Новгород ради тихого провинциального Владимира, однако он справедливо рассудил, что лучше быть неприметным удельным князем, чем безземельным изгнанником. Своего могущественного соседа галицкого князя Ярослава Владимировича Роман старался не задевать. В Киевской летописи есть упоминание о том, как в 1184 году изгнанный из Галича сын Ярослава Владимир пришел к Роману с предложением союза против отца, но Роман просто выставил его из Владимира. В эти относительно тихие годы молодой князь постигал сложное искусство управления уделом. Имея намерение сосредоточить в своих руках как можно больше рычагов власти, Роман решился пойти на непопулярные меры. Не желая, чтоб им командовали церковники, он вступил в конфронтацию с владимирским епископом, и тот был вынужден признать его авторитет. Дальше пришла очередь земельной аристократии – бояр, которые не хотели поступаться своими мелкопоместными интересами. В частности, феодальная раздробленность мешала созданию регулярной боеспособной армии, что ставило под угрозу территориальную целостность княжества. Отбирая у бояр часть привилегий, Роман повысил свою популярность среди горожан, и они стали опорой его власти. Смягчение боярского гнета простимулировало развитие торговли и ремесел, город начал богатеть и строиться. Роман воздвиг огромные земляные укрепления – валы и построил несколько каменных храмов. Из них до наших дней сохранился Успенский собор, правда, он неоднократно перестраивался. Как и положено князю, Роман сформировал дружину из надежных людей, щедро вознаграждая их преданность. Укрепившись во Владимире, он обратил свой взор на лежащие по соседству богатые галицкие земли. Сразу после смерти грозного Ярослава Владимировича в 1187 году Роман начинает свою кампанию. Стол Ярослава унаследовал его сын – тот самый Владимир, что некогда просил приюта во Владимире. Этот юноша явно не был радостью отца, – бесхарактерный распутник, легко попадавший под чужое влияние, он стал игрушкой в руках враждующих бояр. Из летописи можно сделать вывод, что обстановка в Галиче стала невыносимой, горожане начали бунтовать, требуя убрать Владимира и пригласить на галицкий стол Романа, прославившегося своим умелым правлением. Бояре не решились накалять обстановку и отправились к Роману. Опальный же князь Владимир, согласно летописи, «испугался, собрал все золото и серебро и свою дружину, взял жену и двух сыновей и поехал в Венгрию, к королю». Короче говоря, Владимир отправился в Венгрию за военной помощью и получил ее. Венгерский король Бела II имел собственные планы в отношении галицких земель и уж никак не хотел их объединения с волынскими. Когда Владимир вернулся с венгерским войском, Роман был вынужден убираться восвояси – у него не было сил воевать с венгерской армией. Но, перебираясь на княжение в Галицкие земли, он оставил Владимир-Волынский своему брату Всеволоду, который, не желая терять власть, просто захлопнул перед братом ворота. Роман едет на переговоры в Польшу, ведь именно поляки неоднократно выступали союзниками русских князей в борьбе против венгров, но на сей раз ему не удается договориться о помощи. Так Роман стал практически бездомным, за ним стояла лишь кучка преданных ему галицких бояр и влиятельный тесть, Рюрик Ростиславич (на его дочери Предславе Роман был женат). Он отдал зятю Торческ и угрозами вынудил Всеволода уйти из Владимира-Волынского.

Овладевшие Галичем венгры и не подумали возвратить стол призвавшему их Владимиру – с самого начала на примете у них был другой кандидат, венгерский королевич Андрей. Так Галичина попала под венгерский протекторат, а Владимир был заключен в крепость. Вероятно, правление венгров было жестоким и деспотичным и спровоцировало мощный всплеск народного недовольства. Галицкое вече отчаянно взывало о помощи к Рюрику и другим южнорусским князьям, но те никак не могли договориться между собой, кому достанется галицкий стол, и не спешили на помощь. Потеряв терпение, горожане решили сами выбрать себе князя. Наиболее привлекательной кандидатурой им казался Ростислав, сын знатного воина Ивана Берладника, который сам некогда пытался отобрать галицкий стол у отца Ярослава, устроив заговор с боярами и богатыми торговцами. Ростислав был очень популярен в народе, а правильнее сказать – слишком популярен, и бояре опасались давать ему власть. Ростислав подошел к Галичу, ожидая, что его будут встречать как победителя и освободителя, но в засаде сидел венгерский отряд: бояре предупредили венгров о подходе Ростислава. В бою Ростислав погиб. Венгерские оккупанты ужесточили порядки. В это время из заключения смог бежать князь Владимир. Он направляется в Польшу к князю Казимиру. Поляки были обеспокоены расширением венгерской сферы влияния, и в 1190 году Владимир возвращается на Галичину с польскими полками. Вернув себе галицкий стол, он сделал умный политический ход, чтоб обезопасить себя от Романа Мстиславича: по собственной воле Владимир становится вассалом владимиро-суздальского князя Всеволода. В летописях приводятся такие слова Владимира: «Отец и господин, обеспечь мою власть в Галиче, а я буду всегда тебе покорным». Сделка состоялась, и Владимир относительно спокойно правил в Галиче до самой смерти в 1198 году.

В то время, пока Галич был ему недоступен, князь Роман накапливал силы и вел переговоры с другими князьями. Опираясь на тестя Рюрика Киевского, Роман добивается для себя части «русской земли» – так в то время называли Киевскую, Черниговскую и Переяславскую земли. В период удельной раздробленности этой территорией владели и управляли многочисленные потомки Ярослава Мудрого. В 1195 году Рюрик пожаловал Роману Торческ, потом Треполь, Корсунь, Богуслав и Канев. Однако князь Всеволод Юрьевич Большое Гнездо, который был избран великим русским князем, тут же сделал Рюрику внушение, что тот наделил землями младшего князя. Осторожный Рюрик сразу же вернул все назад, а на справедливое возмущение Романа тонко заметил, что «нам без Всеволода быть нельзя» и посоветовал зятю удовлетвориться более скромным уделом.

С появлением русских земель у Романа прибавилась новая забота – половцы. В то время эти племена были главными врагами русских князей. Кочевники нападали на приграничные области, грабили их и уходили в степи. Роман был не из тех, кто недооценивал половецкую угрозу, он несколько раз собирал войска для защиты и контрвылазок в степи и в конце концов «остановил половецкое нашествие». Кстати, своей военной активностью он спас слабеющую Византийскую империю – половцы собирали большой поход на Византию, но войска Романа разгромили их на их же землях. В ореоле славы победителя половцев Роман вновь вернулся к решению галицкого вопроса. К тому времени у него уже был прочный союз с поляками: во время усобицы в Польше он выступил на стороне потомков Казимира и теперь имел мощный тыл. Роман отправился в Венгрию и в 1198 году заключил мирный договор. Теперь он мог воевать за Галич. Однако воевать не пришлось: Владимир умер, и Роман практически беспрепятственно сел на галицкий стол. Так, в 1199 году, присоединив Галицкую землю, Роман стал основателем одного из крупнейших княжеств Киевской Руси – Галицко-Волынского и перестал нуждаться в покровительстве тестя. Вынужденный лавировать, Рюрик вступил в союз с Всеволодом Большое Гнездо. Обиженный Роман затеял смуту и в 1202 году одержал победу над бывшим тестем (с дочерью Рюрика Предславой в 1197 году он развелся). Киевляне не стали сопротивляться Роману, напротив, встретили его радостно. Летопись сообщает, что Роман «отослал Рюрика в Овруч, а Ольговичей за Днепр в Чернигов и посадил Ингваря Ярославича в Киеве», хотя фактически правил городом сам. Однако Рюрик не был сломлен. Он дождался, пока Роман с войском вернется в галицкие земли, и взял реванш, для чего вступил в союз с половцами. Рюрик с Ольговичами и половцами взял Киев штурмом 2 января 1203 года. Половцы разграбили город практически полностью, а часть построек уничтожили многочисленные пожары. В это время Роман вел третью кампанию против тех же половцев. Разгромив их в очередной раз, он вернулся в Киев. Летопись сообщает нам, что в 1204 году «Роман схватил Рюрика… и постриг его в монахи. И жену его, и дочь (свою бывшую супругу)».