Это соглашение послужило важной предпосылкой для мирного урегулирования в Северной Италии в целом. Поскольку на хофтаге в Нюрнберге присутствовали и представители от других ломбардских городов, с ними также велись консультации относительно заключения мирного договора. Император уполномочил делегацию под руководством епископа Асти вести от его имени переговоры с Ломбардской лигой, которые и начались в Пьяченце. Обе стороны выразили готовность идти на уступки, а потому удалось сравнительно быстро достичь соглашения. Уже 30 апреля 1183 года руководители Ломбардской лиги клятвенно засвидетельствовали текст составленного договора, а представители императора обязались сделать все возможное для признания и исполнения его своим государем, после чего был подписан предварительный мир. В этом весьма пространном документе говорилось, что Ломбардская лига признает императора своим господином, передает ему высшие судебные функции и соглашается на то, чтобы впредь он утверждал консулов. В свою очередь, Фридрих в обмен на единоразовую выплату отступного отказывался от большинства регалий. Тем самым окончательно утрачивали свою силу Ронкальские законы. Особое внимание папской курии должно было привлечь положение договора, согласно которому ломбардцы обязались помогать императору охранять его владения за пределами территории Ломбардской лиги — бывшие враги Империи становились гарантами той императорской Италии, в которой более не оставалось места для папских территориальных и властных притязаний.
20 июня император прибыл в Констанц, где его приветствовали участники уже собравшегося рейхстага. В тот же день был клятвенно засвидетельствован сторонами мирный договор, облеченный в форму императорского акта милости. Во время торжественной церемонии одно из высших должностных лиц при императорском дворе, постельничий Рудольф фон Забенайх, от имени Фридриха и его сына короля Генриха поклялся признавать мирный договор между императором и Ломбардской лигой. Ряд духовных и светских князей принесли присягу от своего имени, а 63 представителя от итальянских городов поклялись именем уполномочивших их граждан. Император объявил города Ломбардской лиги своими верноподданными и утвердил их консулов после принесения ими присяги на верность. При столь величественном акте присутствовало множество свидетелей из Италии, в том числе и два папских легата, прибывших в Констанц по приглашению Фридриха.
Возвращаясь с Констанцского рейхстага, 11 июля в бурге Пфуллендорф, севернее Боденского озера, умер один из старейших и преданнейших друзей и соратников Барбароссы — герцог Баварии Отто Виттельсбах. Герцогство перешло к его десятилетнему сыну Людвигу, обеспечение прав которого поручалось его матери Агнес и дядьям — братьям покойного. В Италии император также понес тяжелую утрату: 25 августа скоропостижно скончался от лихорадки его наместник в этой стране архиепископ Майнцский Кристиан. По нему во всех монастырских церквах Германии в течение тридцати дней служили панихиды.
По окончании Констанцского рейхстага император задержался в южных германских землях, проводя в различных городах собрания знати для решения как местных, земских, так и общеимперских проблем. В конце года на хофтаге в Вормсе он подтвердил старинные привилегии этого города, издавна имевшего немалые заслуги перед центральной королевской и императорской властью. В начале 1184 года Барбаросса направил своего канцлера Готфрида Шпиценбергского в Италию в качестве преемника Кристиана Майнцского. Покойный наместник при жизни сумел так поставить дела в Центральной Италии, что его смерть не вызвала никаких волнений. В Северной Италии благодаря Констанцскому договору положение также оставалось стабильным.
В начале года император посетил Страсбург, а затем в течение длительного времени пребывал в Хагенау вместе с обоими своими старшими сыновьями, Фридрихом и Генрихом. С ними, а также с прибывавшими к нему князьями он обсуждал положение дел в Империи, которое теперь, благодаря устранению главных очагов напряженности — раскола в церкви, раздора с городами Северной Италии и конфликта с Генрихом Львом, — представлялось весьма благоприятным и открывало новые перспективы. После устранения Генриха Льва Штауфены стали самым могущественным родом в Германии. Освобождение от гнетущих забот, очевидно, послужило для императора поводом устроить на Троицу в Майнце большой праздник по случаю посвящения в рыцари своих старших сыновей. Подготовка к празднику, равно как и намечавшийся очередной поход в Италию, также обсуждались в Хагенау.
Майнцский праздник на Троицу 1184 года не знал себе равных в ту эпоху. Не зря его называли вершиной политической карьеры Фридриха. Майнц был выбран местом проведения не случайно: здесь концентрировались земельные владения короны, что облегчало снабжение огромного количества гостей продовольствием и вином, привезенными из королевских имений и деревень. Приглашения на праздник были разосланы заблаговременно, и ожидалось прибытие многих тысяч участников. Майнц не мог вместить такого количества народа, поэтому напротив города, на правом берегу Рейна разбили гигантский палаточный лагерь. В центре его располагались временные, специально сооруженные по этому случаю из дерева резиденция для императора и большая церковь. Вокруг них раскинулся целый город для гостей. Шатры важных господ, выделявшиеся своими размерами, соперничали друг с другом красотой и роскошью, так что пестрый, на короткое время возникший город на берегу Рейна издали привлекал к себе внимание любопытных. Просторные амбары были заблаговременно заполнены всевозможной снедью. Кормить, обслуживать и веселить господ должна была целая армия поваров, подавальщиков и странствующих скоморохов.
С архиепископами прибыли подчиненные им епископы и множество иного духовенства. Герцоги Саксонии, Чехии, Австрии, Штирии, Верхней Лотарингии, Брабанта и в их числе Бертольд Церинген, старый Вельф и юный Людвиг Баварский явились в сопровождении многочисленных графов, благородных вассалов и министериалов. Для демонстрации собственного могущества князья привели с собой и огромные дружины. С герцогом Чехии прибыло около 2000 рыцарей, с архиепископом Кельнским — 1700, с пфальцграфом Рейнским, ландграфом Тюрингским и архиепископом Майнцским — по 1000 человек. Собрались в Майнце и рыцари из дальних краев — из Италии, Франции, Венгрии, Испании. Всего съехалось до 70 000 человек.
По особому приглашению императрицы из Франции приехали знаменитые менестрели Гийо Прованский и Дуат из Труа, а из Германии — писавший на нижненемецком наречии поэт Генрих фон Фельдеке и миннезингер Гунтер Пэрисский. Они и воспели Майнцский праздник, подобного которому, по мнению восторженного Гунтера, еще не бывало и никогда больше не будет. И Гийо Прованский, сравнив его с праздниками короля Артура и Александра Великого, был вынужден признать, что ничего подобного мир прежде не видел. Генрих фон Фельдеке описал блистательный турнир, императора в окружении его паладинов, выступления миннезингеров и шпильманов, а также неизбежные в таких случаях споры знати за наиболее почетные места. «Императору Фридриху воздавались такие почести, — заметил Генрих, — что и спустя столетие об этом будут слагать песни».
Появился и Генрих Лев в надежде использовать праздничное настроение императора для досрочного примирения. Исполненный благородного негодования, что ему нельзя быть среди приглашенных, он, расположившись поодаль, ожидал, не примет ли его Фридрих. Однако император его не позвал, и он безропотно опять удалился в изгнание.
Открытие праздника состоялось 20 мая торжественным богослужением, особый блеск которому придавало присутствие семи архиепископов, множества епископов, аббатов и прочих сановников, но главное — императорской четы и их сына, короля Генриха, с коронами на головах. При выходе из церкви после богослужения граф Геннегау Балдуин нес впереди процессии имперский меч. Однако этот самый замечательный из всех праздников Средневековья, с таким блеском показавший возрожденное величие императора, не обошелся без досадного недоразумения, едва не испортившего торжество. Когда процессия из имперских князей направилась вслед за императорской четой в церковь, аббат Фульдского монастыря и архиепископ Кельнский заспорили, кому из них подобает занять почетное место рядом с императором. Барбаросса, не придавший значения их спору, попросил архиепископа Филиппа, с которым его связывала личная дружба, уступить. Тот не стал спорить, а повернулся и вышел. Тут же поднялись все его вассалы, готовые покинуть церковь. Положение спас молодой король Генрих. Вопреки всем правилам придворного этикета, он обнял архиепископа и со слезами на глазах попросил его не портить праздник. Тогда вмешался и император, заверивший, что у него и в мыслях не было обидеть верного друга и товарища по оружию. Испуганный аббат Фульдского монастыря тут же освободил почетное место, и инцидент был улажен.