Кавалеристы были вооружены более длинным, чем в пехоте, мечом (spatha), похожим на кельтские мечи (glaives celtiques), а также длинным (tragula, hasta) или легким метательным (lancea) копьем. Длинный клинок меча был необходим для нанесения ударов с коня. В качестве ударного оружия римские кавалеристы, до появления катафрактов, копья не использовали. Это вполне объяснимо, поскольку без стремян, а их Древний мир не знал, удар копьем мог попросту выкинуть из седла самого всадника. Зато они носили шпоры (calcaria), крепившиеся к «калигам» (обувь) с помощью кожаных ремешков.

У Иосифа Флавия, описывающего восточных наемных кавалеристов Веспасиана, упоминаются еще прикрепленные к седлу колчаны с 3–4 дротиками.

Кавалерийский доспех претерпевал эволюцию, обратную той, что переживал доспех пехотинца. Если снаряжение легионера продолжало упрощаться и облегчаться, то кавалерийское усиливалось и утяжелялось до тех пор, пока кавалеристы не превратились в клибанариев (clibanarii)[2], тяжеловооруженных конных воинов.

В начале империи конский доспех не использовался, зато упряжь была украшена бронзовыми кулонами и дисками (phalerae), также имевшими кельтское происхождение.

Пехотинцы смешанных когорт имели такое же снаряжение, что и солдаты пехотных когорт, однако все его детали были упрощены до предела, что свидетельствовало о более низком положении этой пехоты в военной иерархии.

Одежда легионера состояла из шерстяной рубахи (tunica) с короткими рукавами или без них, поверх которой носили доспех. Шею повязывали платком, чтобы ее не натирали пластины панциря. Такой же платок имели и солдаты вспомогательных войск, даже если в качестве панциря они носили кольчуги. Цвет туники чаще всего изображается в книгах и исторических фильмах красным (цвет Марса), но по причине дороговизны этого красителя такой цвет одежды могли позволить себе разве что в преторианских когортах.

Отличительной чертой музыкантов и знаменосцев было то, что обычно они носили звериную шкуру, накинутую на плечи поверх шлемов. По традиции в восточных легионах и преторианских когортах использовали львиные шкуры, а медвежьи — в германских.

Римские солдаты носили плащ (sagum), который снимался перед сражением. В более позднее время для защиты от холода и дождя надевалась paenula — длинный плащ с капюшоном. Военный плащ полководца (paludamentum), изготавливавшийся из лучшей материи, был пурпурного цвета, с золотой вышивкой.

Обувью для рядовых солдат и центурионов служили (с республиканских времен) невысокие, зашнуровывавшиеся ремнями полусапоги (caligae), оставлявшие пальцы свободными.

Штаны (bгассае) были заимствованы у галлов. Их носили в северных регионах. Вообще же для защиты от холода обвивали голени повязками (fasciae).

1. Болгарский пращник.

2. «Варвар» на римской службе.

3. Легионер в кольчужном панцире lorica hamata (1-я половина I в.) и бронзовом шлеме типа «coolus».

1. Легионер в пластинчатом панцире lorica segmentata (около 100 г.).

2. Легионер на марше. В левой руке шест для переноски поклажи, в правой метательные копья — пилумы. Щит защищен кожаным чехлом.

3. Легионер (около 200 г.).

Все три легионера в различных модификациях железных шлемов «императорско-галльского» типа, характерными деталями которых являлись широкие нащечные пластины и задний козырек.

1. Сарматский наемник вспомогательной конницы (II в.). Судя по изображению на колонне Траяна, лошади знатных воинов могли быть защищены чешуйчатым доспехом.

2. Всадник легионной конницы (2-я половина I в.).

3. Знаконосец (signifer) вспомогательной кавалерийской алы (2-я половина I в.).

1. Ближневосточный пеший лучник (по изображению на колонне Траяна).

2. Пехотинец смешанной когорты (около 100 г.).

3. Кавалерист смешанной когорты (около 100 г.).

Воины смешанных когорт носили «кавалерийские» шлемы с характерными перекрещивающимися на макушке ребрами жесткости. Шлемы вспомогательных когорт и ал изготавливались из бронзы, но могли быть железными, и не имели украшений, в отличие от шлемов легионной конницы.

1. Знаконосец (signifer) со знаком манипулы.

2. Орлоносец легиона.

3. Преторианец со штандартом (vexillum) в церемониальном облачении.

1. Солдат вспомогательных пеших когорт (2-я половина I в. — II в.),

2. Солдат испанской вспомогательной когорты — cohors Hispanorum scutata (около 100 г.).

3. Гельветский вспомогательный пехотинец в зимней одежде, вооруженный тяжелым метательным копьем (gaesum). Начало III в.

1. «Optio» преторианской когортыв боевом парадном снаряжении. Гребень на шлеме был закреплен специальными держателями, которые легко могли отсоединяться, когда гребень снимался. В левой руке церемониальный посох.

2. Военачальник в ранге tribunus laticlavius. В качестве знака отличия — белый шарф с золотыми кистями.

3. Центурион (2-я половина i в.).

1. Штандартоносец (вексиларий) преторианской конницы.

2. Солдат преторианской когорты в церемониальной одежде.

3. Музыкант (cornicin) преторианской когорты. В отличие от солдат, носивших пластинчатый доспех (lorica segmentata), музыканты носили кольчуги.

Армия на марше называлась agmen. Надо отметить, что в войнах легионы никогда не использовались в полном составе. Одна или две когорты оставались в постоянном лагере. Прежде всего это касалось малоопытных легионов. Легионы редко действовали поодиночке. Для небольшого похода выделялись три или четыре легиона. Для вторжения на территорию сильного противника их число могло доходить до восьми или десяти. Численность такой армии доходила до 50 тыс. человек, не считая вспомогательных войск.

В поход выступали с восходом солнца, а часто и раньше. Походный порядок (ordo agminis) римской армии был довольно подробно описан