Было разработан ряд стандартных боевых построений, большинство из которых имеют поэтические названия. Некоторые из них представлены на схемах.

(1) Ганко («птицы в полете»). Этот гибкий порядок легко может изменяться с развитием ситуации. Переднюю и тыловую части защищают аркебузиры, значительное количество которых сосредоточено также на флангах, чтобы в случае изменения диспозиции успеть совершить обходной маневр. Генерал находится в тылу, но ближе к центру, чтобы не терять связи с армией.

(2) Хоси («наконечник стрелы»). Атакующий порядок для стремительного наступления в классическом японском стиле. За несколькими рядами аркебузиров следуют самураи авангарда, которые заполняют бреши во вражеских рядах, образующиеся в результате ружейного огня. Поскольку этот порядок очень мобильный, барабаны и другие сигнальные инструменты несут подданные самого господина. «Наконечник стрелы» предназначен для быстрого проникновения в корпус вражеской армии, поэтому фланги атакующего войска обороняют только лучники и копейщики.

(3) Саку («замочная скважина»). Считался самым эффективным оборонительным порядком против «наконечника стрелы». Шесть рядов аркебузиров, поддерживаемых двумя рядами лучников, выстраиваются углом навстречу «наконечнику стрелы» и останавливают его перекрестным огнем. Самураи, чтобы выдержать натиск атакующих, формируют подобие «замочной скважины» вокруг своего генерала.

(4) Какуёку («журавлиное крыло»). Лучший боевой порядок для окружения противника. Опять аркебузиры и лучники подавляют противника огнем, за ними самураи авангарда вступают в рукопашную схватку, а вторая дружина начинает обходить вражеское войско с флангов. Обратите внимание на слегка изогнутые и выдвинутые вперед фланги второй дружины — такое построение не может навести врага на мысль об угрозе немедленного окружения. Он будет, скорее, ожидать атаки передней дружины, а именно этого и хочет добиться от противника командующий армией.

(5) Кояку («ярмо»). Построение называется так, поскольку напоминает очертаниями ярмо на шее быка. Это очень гибкое построение, обеспечивающее надежную оборону как против «журавлиного крыла», так и против «наконечника стрелы». Выдвинутый вперед отряд останавливает движение противника на достаточно долгое время, чтобы определить его тактический замысел. Второй и третий отряды действуют соответственным образом — либо формируют «замочную скважину» против «наконечника стрелы», либо рассредоточиваются, чтобы избежать окружения.

(6) Гёрин («рыбья чешуя»). В таком порядке обычно выстраивается армия, уступающая по численности противнику, если ставится цель его разгрома в типично самурайском стиле. Напоминает «тупой наконечник стрелы», предназначенный не столько для стремительной атаки противника, сколько для осуществления постоянного давления на его боевые порядки. Своим названием обязан форме построения авангарда и второго отряда.

(7) Энгэцу («полумесяц»). Применяется для обороны в ситуации «спиной к стене». Армия еще не окружена противником, но понесла тяжелые потери, и есть большая вероятность того, что может оказаться в окружении. Разгромленные корпуса оттягиваются назад, а передовой отряд и другие выстраиваются в форме полумесяца, которая может меняться по ходу ситуации. Аркебузиры выстраиваются в глубине оборонительных порядков впереди длинных шеренг копейщиков и лучников.

Существует множество других порядков, представляющих главным образом вариации описанных выше. «Голова тигра» — это модификация построения «птицы в полете», рассчитанного на вдвое меньшую армию. «Длинная змея» давала возможность для атаки с обеих сторон, а «лежащий дракон» являлся разновидностью «головы тигра» и применялся для построения на вершине горы.

От умения полководца зависело, как долго его войска смогут сохранять описанные боевые порядки, прежде чем самураи не загорятся отвагой и не начнут самостоятельно сражаться с противником. Во время летней кампании при Осака в 1615 г. гарнизон осажденной крепости, состоящий в основном из ронинов (самураев, лишенных имущества), занял позиции напротив великой армии Токугава. Несколько ронинов из передних рядов начали стрелять из аркебуз, несмотря на команду не открывать огонь, — в результате их преждевременных действий была испорчена тщательно спланированная наступательная операция.

Стремление любой ценою добиваться славы всегда господствовало в среде самураев. Особенным почетом пользовались те, кто первыми вступали в сражение, и можно привести множество примеров, когда необдуманная поспешность приводила к неудаче всей операции. Наиболее красноречивым примером может служить недисциплинированное поведение Фукусима Масанори и Икэда Теру-маса, которое они проявили в 1600 г. Иэясу отправил их с войсками для захвата замка Гифу, гарнизоном которого контролировались две главные дороги, ведущие из столицы Иэясу Эдо (Токио) на запад. Для успешного осуществления стратегического плана Иэясу, кульминацией которого стала битва при Сэкигаха-ра, необходимо было как можно быстрее овладеть замком Гифу. Вместо этого Икэда и Фукусима принялись оспаривать друг у друга право первого удара по замку и были даже готовы ради этого выйти на поединок, однако здравый смысл восторжествовал и они согласились на компромисс: Фукусима атаковал замок с фронта, а Икэда — с тыла.

Кроме этих традиционно японских проблем, полководцам приходилось иметь дело с обычными в этих случаях трудностями — очень часто была затруднена связь между различными подразделениями. Токугава Иэясу однажды заметил:

Сам Иэясу в сражениях принимал гораздо более активное участие, нежели многие из его современиков и обычно руководил ими, сидя на коне. Современник отмечал, что он начинал сражение достаточно спокойно, направляя действия войск командирским жезлом, но в разгар битвы воодушевлялся и принимался колотить по луке седла кулаками, выкрикивая: «Какарэ! Какарэ!» («На них! На них!»). В последней своей битве при Осака, когда ему было уже семьдесят три года, он настолько приблизился к противнику, что был ранен копьем.

Визуальные сигналы подавались генералами, и командиры самураев действовали согласно указаниям генеральского жезла. Этот жезл назывался сайхай и представлял собой короткое древко с кисточкой из кожи или бумаги. В качестве командирских жезлов могли также использоваться веера. Утива, применяемые сегодня судьями в борьбе сумо, были жесткими и имели форму восьмерки. Младшие офицеры носили тэцутэн, выглядевший как обыкновенный веер, за исключением внешних пластин, которые (а иногда и все пластины) были металлическими. Они обтягивались пергаментом и декорировались рисунком с изображением восходящего солнца. Популярными были рисунки, выполненные в черных, красных и желтых тонах.

Звуковые команды подавались барабанами, трубами из раковин и гонгами.

Для командного пункта выбиралась удобная позиция, например, на вершине горы. Командный пункт огораживался маку — ширмами высотой в человеческий рост, которые подвешивались на столбах, закопанных в землю. На маку обычно красовалось крупное изображение — мон (герб) командующего. По окончании сражения победивший полководец занимал место внутри маку и приступал к церемонии осмотра голов. В течение веков лучшим доказательством победы считалась голова поверженного врага, но к периоду Момояма обычай осмотра вражеских голов стал приобретать черты ритуала. Командующий облачался в полное боевое снаряжение и усаживался на лакированный складной стул, зачастую покрытый медвежьей или тигровой шкурой, с сайхаем или утива в руке. После этого самураи подносили ему головы наиболее известных противников, а командующий их осматривал, сопровождая это дело комментариями. Перед осмотром каждая голова вымывалась, причесывалась и устанавливалсь на деревянную квадратную доску со штырем посередине, на котором она и держалась. Головы подносились пешим самураем, а если деревянных подставок не хватало, вместо них использовались боевые вееры, присыпанные листьями, впитывающими кровь. К узлу волос на отрубленной голове крепилась записка с именем самурая, добывшего эту голову.