Волосы асигару носил распущенными, а голову покрывал, как и самурай, хатимаки. Котэ его, однако, были много проще, если только асигару не выходил за рамки своего стандартного доспеха и не покупал или не находил на поле боя пару самурайских котэ. Стандартные котэ асигару представляли собой обыкновенные матерчатые рукава с нашитыми на них металлическими пластинами. До, разумеется, тоже был много проще, чем тщательно отделанный самурайский доспех. Обычно это была двухпластинчатая конструкция, такая как простейший окэгава-до. Спереди и сзади было по одной пластине. Исключение составляли асигару Датэ Масамунэ, которые носили базовую модель юкиносита-до.

Несколько иллюстраций свидетельствуют об использовании мон господина в качестве различительного знака его асигару. Мон наносился золотой или красной краской на переднюю или заднюю пластины доспеха.

Шлем асигару известен как дзингаса, или боевая шляпа. Обычно он делался из металла или высушенной кожи и зачастую имел форму правильного конуса. Токугава Иэясу рекомендовал носить легкий металлический шлем, в котором асигару могли варить рис! Изнутри шлем подкладывался тканью и привязывался двумя шнурами за петли. Во многих случаях мон, украшавший доспех асигару, повторялся на дзингаса. Вариацией конического шлема был шлем в стиле сингэн, названный так по имени Такэда Сингэна, изогнутой формы и с высоким навершием. Для защиты от солнца и дождя к ободу дзингаса крепилась ткань, которая ниспадала на плечи.

В отличие от самурая, асигару сам переносил все свои вещи. Провизия хранилась в дюжине небольших матерчатых мешочков, связанных вместе, — в каждом мешочке содержалось риса на один прием пищи. Связка с мешочками вешалась на шею и так носилась. Асигару мог также иметь мешок для полезных вещей, который привязывался к поясу. Перечень его содержимого представляет несомненный интерес. Он включает бумагу, медицинские принадлежности, соленый чернослив, противоядия, деньги, кисти для письма, маленький нож и моток шнура. Один из начальников рекомендовал асигару носить с собой в холодную погоду несколько стручков красного перца в качестве средства для согревания.

Безоружные слуги (вакато) и пажи (комоно) носили то же платье, за исключением до и котэ. Вместо них они надевали короткое кимоно, а их единственным защитным доспехом был дзингаса.

Характер прочих элементов экипировки асигару всецело зависел от его военной специализации.

Японский лук, изначально предназначавшийся для верховой стрельбы, был необычной асимметричной конструкции — две трети длины лука находятся выше рукояти, а одна треть ниже. Лук собирался из деревянных планок, укреплялся бамбуком с внешней стороны, склеивался, покрывался лаком и обматывался ротанговым волокном. Для стрельбы из лука требовались определенная сила, опыт и частые тренировки — причины, объясняющие стремительно возрастающую популярность огнестрельного оружия. Колчан носился на правой стороне. Его форма также отличалась от западных аналогов. Наиболее распространенным в то время был колчан, похожий на небольшую коробочку — лакированную или обитую мехом, который защищал оперение стрел от влаги. Стрелы из колчана вытаскивались через специальную «дверцу» и выпускались с правой стороны лука, а не с левой, как это делали европейцы. Запасная тетива хранилась в камышовой плетенке, привязанной с левой стороны к крепежному шнуру колчана. Поскольку в каждом колчане помещалось не более двух дюжин стрел, боезапас всегда можно было пополнить у носильщика, который следовал за лучниками с огромным колчаном на спине, вмещающим до сотни стрел. Для более удобной стрельбы из лука дзингаса обычно снимался.

Два типа древкового оружия бытовали в Японии того времени. Нагината использовалась с давних времен. Это была разновидность алебарды с лезвием примерно той же длины, что и вакидзаси, или короткий меч, насаженным на длинное древко. Куда более популярными были яри — копья различной длины с прямыми наконечниками. Наконечники некоторых копий были очень короткими, как у кинжала танто, у других наконечники были длинными и прямыми. Некоторые копья были снабжены металлическими крестовинами с одного или обоих концов, посредством которых асигару мог зацепить всадника и стащить его с лошади, после чего прикончить ударом клинка. Длинное копье являлось стандартным оружием самурая, которое с успехом применялось им в конном бою. Добротное копье имело дубовое древко, покрытое лаком и украшенное металлическими элементами декора, в том месте, где клинок соединялся с древком. Вне поля сражения на клинок надевались ножны.

К окончанию периода Момояма аркебузир стал наиболее уважаемым асигару в армии самураев. Он был вооружен тэппо, как японцы называли легкое фитильное ружье, в котором горящий фитиль опускался к запальному отверстию с затравочным порохом, воспламенявшим основной заряд в стволе. Ствол был металлическим и крепко соединялся с деревянным ложем и рукоятью-прикладом, а шомпол носился снизу.

Ружье заряжалось порохом и пулей, а затравочный порох насыпался на пороховую полку, которая впоследствии стала закрываться медной крышкой для предотвращения преждевременного выстрела. Запальный фитиль асигару наматывал на левую руку (на один день требовалось около шести футов тлеющего фитиля) и зажимал в S-образном курке, называемом «серпентином», который взводился путем оттягивания назад внешней медной пружины. Асигару разжигал фитиль, открывал предохранительную крышку и, нажав на спусковой крючок, опускал тлеющий фитиль к запальному отверстию.

Порох хранился во фляжке, которая носилась на правом боку, а пули — в кожаном мешочке. Запасные пули и порох можно было взять у носильщика боеприпасов, который переносил их в укрепленном деревянном ящике на спине. На некоторых иллюстрациях изображены асигару с запасными шомполами за спиной. Шомполы были и деревянными, и поломка такого шомпола при отсутствии запасного могла вывести аркебузира из строя.

Шомпол использовался тэппо когасира, командиром стрелкового подразделения, в качестве «командирского жезла».

Посредством шомпола командир отдавал команды свои подчиненным зарядить оружие или открыть огонь. Иногда шомпол хранился внутри бамбукового стебля. Обычно стрелковый отряд состоял из 30–50 аркебузиров с одним когасира на каждые десять человек. На марше аркебузы закидывались за спину и крепились на шнуре, на котором асигару носил мешочек для полезных вещей, или переносились на поясе в мешке или лакированном водонепроницаемом ящике.