17 ноября 1941 года — заместитель начальника штаба инженерных войск Красной Армии. Начальник штаба — генерал Назаров. Производили минирование, устройство заграждений, разрушение мостов, дорог под Москвой, на Калининском и Западном фронтах — от Серпухова до Калинина.
Декабрь 1941 года — начальник оперативно-инженерной группы на Южном фронте под Ростовом. В распоряжении имел пять батальонов. Устанавливали заграждения, минировали. Мины производили в мастерских Ростовского государственного университета. В феврале 1942 года — ледовые походы через Таганрогский залив.
Апрель 1942 года — командир 5-й отдельной инженерной бригады спецназначения на Калининском фронте в районе города Торжка. Командующий фронтом — генерал И.С. Конев. В распоряжении — 5 батальонов (около 4 тысяч солдат и офицеров). Производили устройство противопехотных и противотанковых полос от Ржева до Сурожа — всего около 400 км.
Август 1942 года — начальник Высшей оперативной школы особого назначения Центрального штаба партизанского движения (ЦШПД), находившейся в распоряжении главнокомандующего партизанским движением маршала К.Е. Ворошилова. Школа располагалась на ст. Быково Рязанской железной дороги. Готовили специалистов и командиров высшего класса, планировали операции, испытывали новую диверсионную технику.
Сентябрь 1942 года — Москва. Помощник начальника штаба по диверсиям у П.К. Пономаренко. Составляли инструкции, разрабатывали планы операций. Был в командировках на Кавказе, в Ростове и Новороссийске. Организовывал партизанские операции. Составляли инструкции, разрабатывали планы операций. Был в командировках на Кавказе, в Ростове и Новороссийске. Организовывал партизанские операции.
18 марта 1943 года — член Военного совета Юго-Западного фронта. Командующий фронтом генерал Ф.И. Толбухин. Организовал обучение партизанских групп для заброски в тыл врага. Организовал обучение партизанских групп для заброски в тыл врага.
Май 1943 года — заместитель начальника Украинского штаба партизанского движения по диверсиям генерала Т.А. Строкача. Создал диверсионные службы в штабе и в партизанских соединениях. Создал диверсионные службы в штабе и в партизанских соединениях.
Апрель 1944 года — заместитель начальника Польского штаба партизанского движения А. Завадского. Занимался организацией партизанской борьбы, взаимодействием с советскими партизанами на границе с Польшей. В это время за написанную до войны диссертацию получил звание кандидата технических наук. Занимался организацией партизанской борьбы, взаимодействием с советскими партизанами на границе с Польшей. В это время за написанную до войны диссертацию получил звание кандидата технических наук.
Июнь 1944 года — начальник штаба советской миссии в Югославии. Располагались в Бухаресте. Занимались организацией взаимодействий Советской Армии и Национально-освободительной Армии Югославии (НОАЮ). Много раз встречался и беседовал с маршалом И.Б. Тито.
Февраль 1945 года — начальник оперативно-инженерной группы по разминированию автомобильных и железных дорог на освобождаемой территории Германии. Подчинялся маршалам Р.Я. Малиновскому, И.С. Коневу. Работали севернее Будапешта, в районе Потсдама, в городах на Рейне., И.С. Коневу. Работали севернее Будапешта, в районе Потсдама, в городах на Рейне.
День Победы встретил в Берлине.
Май 1945 года — Москва. Работал в Центральном партийном архиве, Военном архиве КГБ.
Ноябрь 1945 года — заместитель начальника 20-го управления железнодорожных войск Советской Армии во Львове. Осуществлял разминирование, и восстановление железных дорог. Участвовал в борьбе с бандеровцами. Начальник управления — генерал Н.В. Борисов.
Сентябрь 1946 года — начальник кафедры тыла Военного института МВД. Начальник института — генерал Ф.И. Соловьев. С 1949 года — начальник оперативно-тактической группы партизанской борьбы. С 1949 года — начальник оперативно-тактической группы партизанской борьбы.
С января 1956 года — в отставке.
1957 год — старший научный сотрудник Института марксизма-ленинизма. Принимал участие в написании шеститомной истории Великой Отечественной войны.
С 1964 года — преподаватель тактики диверсий на Курсах усовершенствования офицерского состава (КУОС).
В 1984 году присвоено звание профессора.
До 1987 года преподавал в учебных заведениях КГБ.
Имею награды: 2 ордена Ленина, 5 орденов Красного знамени, орден Отечественной войны II-й степени, орден Дружбы народов, орден Октябрьской революции, орден Егорова (Чехословакия), 30 медалей СССР, Польши, Чехословакии, Югославии, Германии, Испании[2].
Своим вкладом в военную теорию и практику считаю следующее:
1. Создание средств минно-взрывных заграждений и диверсионной техники в 1925 — 1930-х годах. За эту работу получил звание кандидата технических наук. Разработки нашли широкое применение в Испании и в годы Великой Отечественной войны. Было налажено их массовое производство. В отчете ЦШПД в части оценки эффективности мин "поездные мины Старинова" — ПМС — занимали 1-е место.
2. Подготовка партизанских кадров в 1930–1933 годах и в 1941–1945 годах.
Среди них: командир 14-го партизанского корпуса Доминго Унгрия (Испания), и его заместитель Антонио Буэйтраго, позднее возглавивший корпус во Франции; Любомир Илич (Югославия), во Франции получивший звание генерал-майора, возглавивший оперативный отдел Сил внутреннего сопротивления; Александр Завадский (Польша), начальник штаба Польского партизанского движения; Торунчик (Польша), начальник партизанской школы в Польше; Иван Хариш (Югославия), генерал-майор, командир партизанского соединения, народный герой Югославии; Егоров Алексей Семенович, командир партизанского соединения в Чехословакии, Герой Советского Союза. В Чехословакии учрежден орден его имени. (Испания), и его заместитель Антонио Буэйтраго, позднее возглавивший корпус во Франции; Любомир Илич (Югославия), во Франции получивший звание генерал-майора, возглавивший оперативный отдел Сил внутреннего сопротивления; Александр Завадский (Польша), начальник штаба Польского партизанского движения; Торунчик (Польша), начальник партизанской школы в Польше; Иван Хариш (Югославия), генерал-майор, командир партизанского соединения, народный герой Югославии; Егоров Алексей Семенович, командир партизанского соединения в Чехословакии, Герой Советского Союза. В Чехословакии учрежден орден его имени.
Обученные непосредственно мною инструкторы в предвоенные годы подготовили свыше 1000 квалифицированных партизан.
В годы Великой Отечественной войны также обученные мною инструкторы подготовили в различных школах свыше 5 000 партизан-диверсантов. Только в Оперативно-учебном центре Западного фронта было обучено 1600 человек.
3. К наиболее значительным операциям, осуществленным под моим руководством отношу следующие:
В Испании: уничтожение штаба итальянской авиадивизии; крушение поезда с марокканцами, крушение воинского эшелона в туннеле, прервавшее надолго важную вражескую коммуникацию; вывод из строя на неделю коммуникации между Южным и Мадридским фронтами противника.
Во время Великой Отечественной войны: в октябре 1941 год — превращение Харьковских путей сообщения практически в западню для противника, что очевидно сильно затруднило его наступление; в феврале 1942 года — ледовые походы через Таганрогский залив, в результате которых была выведена из строя автомагистраль Мариуполь — Ростов-на-Дону и разгромлен гарнизон немцев на Косой Горе; создание диверсионной службы в украинских партизанских формированиях и в Украинском штабе партизанского движения в 1943 году, в результате чего на Украине было произведено свыше 3500 крушений поездов, тогда как в 1942 году — всего 202. В 1944 году — подготовка кадров и создание партизанских формирований украинских партизан для партизанской войны за рубежом — в Польше, Чехословакии, Венгрии, Румынии.
Мною написаны пособия, в том числе совершенно секретные, по вопросам ведения партизанской войны, которые использовались при обучении партизан.