Ключевая идея Федотова — предложить новый подход к формированию признаков распознавания, который позволяет создавать системы, инвариантные к аффинным преобразованиям (сдвигу, растяжению, повороту) и масштабным изменениям. В отличие от традиционных методов, где признаки часто имеют понятный смысл (связность, дисперсия), здесь признаки ищутся исключительно с точки зрения их полезности для решения задачи классификации, без предварительного понимания их смысла.