Откуда взялся тот рой малых планет, который обращается вокруг Солнца между орбитами Марса и Юпитера? Связаны ли малые планеты с метеоритами, падающими на Землю? Какое место в планах освоения космоса могут занимать малые планеты? Вот некоторые из вопросов, рассматриваемых в книге Ф. Ю. Зигеля. Читатель узнает также об истории изучения астериодов, современных методах их исследования, о некоторых замечательных малых планетах — Икаре, Гермесе, Эроте и других.